電機(jī)卡簧裝配機(jī)上卡簧機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)生產(chǎn)用設(shè)備，尤其涉及一種電機(jī)卡簧裝配機(jī)上卡簧機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)包括外殼、設(shè)置于外殼內(nèi)的電子和位于定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子連接有轉(zhuǎn)軸(電機(jī)軸)，外殼的至少一端連接有卡簧，轉(zhuǎn)軸穿過卡簧。在中國專利公開號(hào)為CN104539078、名稱為“轉(zhuǎn)子設(shè)有粉塵結(jié)構(gòu)的永磁無刷電機(jī)”的專利文件中即公開了一種電機(jī)。為了防止連接于電機(jī)軸上的部件產(chǎn)生軸向移位，會(huì)在電機(jī)軸上安裝上卡簧，電機(jī)軸設(shè)置有卡簧槽的一端的周面上是設(shè)有定位平面。電機(jī)軸上用的卡簧如圖1所示，為E型卡簧(當(dāng)然采用U型卡簧也是可以的)，卡簧設(shè)有通過依靠擠壓而張開的卡入口 11 (而C行卡簧是需要借組卡簧鉗才能夠張開的)。在電機(jī)的生產(chǎn)過程中，目前是通過人工將卡簧裝配到電機(jī)軸上的、因此裝配電機(jī)卡簧時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種用于將卡簧裝配到電機(jī)軸上的電機(jī)卡簧裝配機(jī)上卡簧機(jī)構(gòu)，解決了人工裝配卡簧到電機(jī)軸上所存在的費(fèi)力且自動(dòng)化程度低的問題。
[0004]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種電機(jī)卡簧裝配機(jī)上卡簧機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定機(jī)構(gòu)、卡簧夾、設(shè)有卡簧穿連桿的卡簧上料機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)卡簧夾將卡簧穿連桿上的卡簧逐一裝配到位于固定機(jī)構(gòu)上的待裝配電機(jī)軸上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，通過人工或設(shè)備將卡簧以層疊的方式套設(shè)在卡簧穿連桿上(每一個(gè)上卡簧機(jī)構(gòu)中的卡簧穿連桿中對(duì)應(yīng)存放一種尺寸規(guī)格的卡簧)；將需要裝配卡簧的電機(jī)軸固定在固定機(jī)構(gòu)上；通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡簧夾將卡簧穿連桿上的卡簧逐一裝配到位于固定機(jī)構(gòu)上的電機(jī)軸上即可。
[0005]作為優(yōu)選，所述卡簧上料機(jī)構(gòu)還包括卡簧振動(dòng)盤，所述卡簧振動(dòng)盤設(shè)有卡簧排隊(duì)出料槽和將從卡簧排隊(duì)出料槽滑出的卡簧換向到套設(shè)在所述卡簧穿連桿上的滑桿。能夠?qū)崿F(xiàn)將卡簧自動(dòng)穿設(shè)到卡簧穿連桿上，上卡簧時(shí)的自動(dòng)化長度好。
[0006]作為優(yōu)選，所述上卡簧機(jī)構(gòu)還包括當(dāng)卡簧振動(dòng)盤的傾斜角度大于設(shè)定值時(shí)控制所述卡簧振動(dòng)盤停止振動(dòng)的傾斜自斷電開關(guān)，所述傾斜自斷電開關(guān)包括絕緣外殼和固定于外殼的兩只接線腳，所述外殼內(nèi)設(shè)有裝配腔，所述兩只接線腳的內(nèi)端位于所述裝配腔內(nèi)，所述裝配腔內(nèi)設(shè)有重塊，所述裝配腔內(nèi)設(shè)有沿上下方向延伸的重塊導(dǎo)向腔，所述重塊位于所述重塊導(dǎo)向腔內(nèi)，所述裝配腔內(nèi)還設(shè)有在所述重塊的作用下按壓在所述兩只接線腳的內(nèi)端上的導(dǎo)電片和使所述導(dǎo)電片同所述接線腳分開的斷電彈簧，所述裝配腔內(nèi)設(shè)有擺臂、鉤接在所述擺臂上而使導(dǎo)電片保持在按壓在接線腳的內(nèi)端上的位置的倒鉤和驅(qū)動(dòng)倒鉤朝向擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的倒鉤復(fù)位彈簧，所述倒鉤和擺臂都鉸接于所述裝配腔內(nèi)，所述重塊導(dǎo)向腔位于所述擺臂內(nèi)，所述倒鉤設(shè)有伸入到所述重塊導(dǎo)向腔內(nèi)的同所述重塊配合的驅(qū)動(dòng)倒鉤同所述擺臂脫開的驅(qū)動(dòng)臂，所述重塊導(dǎo)向腔還設(shè)有提升所述重塊的重塊提升彈簧。該傾斜自斷電開關(guān)能夠在振動(dòng)盤產(chǎn)生傾斜而不符合要求時(shí)(傾斜角度過大則卡簧會(huì)在重力的作用下產(chǎn)生不排隊(duì)進(jìn)入卡簧排隊(duì)出料槽滑，此時(shí)如果繼續(xù)振動(dòng)則而會(huì)導(dǎo)致出料槽堵塞卡死)而停止振動(dòng)盤，防止出料槽卡死。
[0007]具體防傾斜的工作過程為:當(dāng)振動(dòng)盤產(chǎn)生傾斜時(shí)傾斜自斷電開關(guān)也一起傾斜，當(dāng)傾斜角度達(dá)到設(shè)計(jì)時(shí)所允許的最大值時(shí)，提升彈簧將重塊提升起，重塊被提升起的過程中雖然重塊對(duì)導(dǎo)電片的按壓力開始逐漸減小，但是在倒鉤的作用下、導(dǎo)電片位置不會(huì)動(dòng)(即導(dǎo)電片始終保持同連接腳可靠地連接在一起)，當(dāng)重塊繼續(xù)移動(dòng)而遠(yuǎn)離導(dǎo)電片到按壓在驅(qū)動(dòng)臂上時(shí)，重球在提升彈簧的作用下(如果傾倒角度超過的90°則重塊的重力也會(huì)協(xié)同驅(qū)動(dòng))驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)倒鉤脫鉤且倒鉤復(fù)位彈簧儲(chǔ)能，倒鉤脫鉤后斷電彈簧瞬間釋放能量而使得導(dǎo)電片同連接腳之間快速脫離。該開關(guān)能夠降低斷開時(shí)間和電弧的作用。當(dāng)振動(dòng)盤豎起時(shí)，重塊朝向?qū)щ娖苿?dòng)，重塊的重力使斷電彈簧儲(chǔ)能和導(dǎo)電片合攏，此時(shí)由于驅(qū)動(dòng)臂失去了重球的擠壓作用、倒鉤復(fù)位彈簧驅(qū)動(dòng)倒鉤復(fù)位(復(fù)位后氣缸能夠重新啟動(dòng)而工作)，此時(shí)如果斷電彈簧有產(chǎn)生振動(dòng)而驅(qū)動(dòng)導(dǎo)電片同接線腳之間產(chǎn)生反復(fù)通斷現(xiàn)象的趨勢、倒鉤會(huì)限制反復(fù)通斷現(xiàn)象的產(chǎn)生，從而起到避免反復(fù)通斷而產(chǎn)生的打火現(xiàn)象。
[0008]作為優(yōu)選，所述卡簧穿連桿豎向設(shè)置，所述卡簧夾和卡簧上料機(jī)構(gòu)對(duì)向分布在所述固定機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)卡簧夾升降的升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)卡簧夾朝向位于固定機(jī)構(gòu)上的待裝配電機(jī)軸靠攏的平移機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)緊湊性好，卡簧不容易從卡簧穿連桿上脫落。
[0009]作為優(yōu)選，所述卡簧夾包括連接板和連接于連接板的一對(duì)可彈性張開的夾頭，所述一對(duì)夾頭之間形成夾持口。便于在緊湊狹小的空間中使用。
[0010]作為優(yōu)選，所述一對(duì)夾頭沿水平方向分布，所述夾頭的內(nèi)側(cè)設(shè)有承置臺(tái)階?？ɑ蓨A轉(zhuǎn)移卡簧的過程中卡簧不容易掉落，可靠性好。
[0011]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于夾持住位于固定機(jī)構(gòu)上的待裝配電機(jī)軸的夾指和驅(qū)動(dòng)夾指開合的夾指氣缸。能夠防止卡貪冋卡貪槽沒有完全對(duì)齊時(shí)而插入卡貪到卡貪槽的過程中電機(jī)軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致卡簧不能夠裝配到電機(jī)軸上的現(xiàn)象產(chǎn)生，從而能夠降低本發(fā)明制作時(shí)的精度要求。
[0012]作為優(yōu)選，所述卡簧上料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤振動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)包括電機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸通過兩個(gè)軸承支撐于所述電機(jī)殼，所述電機(jī)殼和兩個(gè)軸承之間形成加油腔，所述加油腔內(nèi)設(shè)有嚙合在一起的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪同所述轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述第二齒輪同所述電機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起；所述第一齒輪內(nèi)設(shè)有加油機(jī)構(gòu)，所述加油機(jī)構(gòu)包括出油口、補(bǔ)氣口、密封頭、驅(qū)動(dòng)密封頭密封住出油口的第一彈簧、缸體和滑動(dòng)密封連接于缸體的活塞，所述活塞將所述缸體分割為氣腔和油腔，所述活塞設(shè)有朝向氣腔開啟的單向閥，所述活塞通過連桿同所述密封頭連接在一起，所述出油口通過油道同所述油腔相連通，所述補(bǔ)氣口通過氣道同所述氣腔相連通，所述出油口設(shè)置于所述第一齒輪的齒頂，所述密封頭伸出所述第一齒輪的齒頂?shù)木嚯x大于所述第一齒輪與第二齒輪之間的齒頂隙。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝积X輪轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)有出油口的齒同第二齒輪嚙合在一起時(shí)，第一齒輪的齒槽驅(qū)動(dòng)密封頭縮進(jìn)齒輪內(nèi)，密封條內(nèi)縮時(shí)使第一彈簧儲(chǔ)能的同時(shí)還通過連桿驅(qū)動(dòng)活塞朝向油腔移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)油腔內(nèi)的潤滑油經(jīng)油道流向出油口而流到加油腔從而實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的潤滑；當(dāng)密封頭同齒槽錯(cuò)開時(shí)，在第一彈簧的作用下密封頭重新密封住出油口，密封頭移動(dòng)的過程驅(qū)動(dòng)活塞朝向氣腔移動(dòng)，此時(shí)由于油腔中的油已經(jīng)部分流出、故油腔內(nèi)的壓力小于氣腔的壓力，單向閥開啟而使得空氣補(bǔ)充到油腔中和將加油腔中多余的有回收進(jìn)油腔中，使得下一次活塞擠壓油腔時(shí)潤滑油能夠可靠地流出。實(shí)現(xiàn)了電機(jī)軸承的自動(dòng)潤滑。
[0013]本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn):能夠?qū)B接在一起的卡簧逐一裝配到電機(jī)軸中，能夠?qū)崿F(xiàn)卡簧的自動(dòng)化裝配，自動(dòng)化程度好，能夠降低用人成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為卡簧的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的立體機(jī)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為卡簧夾的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為卡簧夾的使用狀態(tài)的示意圖。
[0019]圖6為本發(fā)明實(shí)施例二中的電機(jī)的示意圖。
[0020]圖7為第一齒輪和第二齒輪的剖視示意圖。
[0021]圖8為圖7的A處的局部放大示意圖。
[0022]圖9為圖7的B處的局部放大示意圖。
[0023]圖10為實(shí)施例三中的卡簧上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖11為的傾斜自斷電開關(guān)的剖視放大示意圖。