能力和電磁兼容性；限流電壓產(chǎn)生電路、限流信號產(chǎn)生電路能夠準確及時 地保證電機處于異常工作情況下的緊急處理，提高了系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0016] 圖1 :本發(fā)明限流保護裝置原理框圖
[0017] 圖2 :本發(fā)明實施例大功率無刷直流電機控制系統(tǒng)框圖
[0018] 圖3 :相電流半波高精度整流電路圖
[0019] 圖4:相電流求取電路圖
[0020] 圖5 :限流電壓產(chǎn)生電路圖 陽02U圖6 :限流信號產(chǎn)生電路圖
【具體實施方式】
[0022] 現(xiàn)結(jié)合實施例、附圖對本發(fā)明作進一步描述： 陽02引參照附圖2,從圖中可W看出無刷直流電機控制系統(tǒng)由上位機、通訊電路、MCU控 制器、限流保護裝置、D/A轉(zhuǎn)換電路、逆變電路和霍爾位置信號采集電路組成。
[0024] 參照附圖1，限流保護裝置包括相電流半波高精度整流電路、相電流求取電路、限 流電壓產(chǎn)生電路、限流信號產(chǎn)生電路。其中相電流半波高精度整流電路包括將電機中的很 大相電流線性轉(zhuǎn)換為0-4V小電壓的精密霍爾電流傳感器、加法電路、反相電路、半波整流 電路，相電流求取電路由加法電路、濾波電路和限幅電路組成。
[00巧]連接關(guān)系為：霍爾電流傳感器A的輸入端為A相電流，霍爾電流傳感器C的輸入端 為C相電流，兩個霍爾電流傳感器的輸出端并行輸入到第一求和電路1，第一求和電路1的 輸出端連接在反相電路的輸入端，霍爾電流傳感器A輸出端、霍爾電流傳感器C輸出端與反 相電路的輸出端分別輸入到第一半波整流電路1、第二半波整流電路2和第=半波整流電 路3中，S個半波整流電路的輸出并行連接到第二求和電路2的輸入端，求和電路輸出端與 限幅濾波電路的輸入端相連，限幅濾波電路的輸出端一共有S路，其中一路輸入到比較器 及其偏置電路，另外兩路作為采樣電流，比較器及其偏置電路的另一個輸入端連接限流電 壓產(chǎn)生電路的輸出端；工作過程：電機A相和C相電流信號經(jīng)過精密霍爾電流傳感器可W 線性轉(zhuǎn)換為0-4V小電壓信號，通過加法電路1和反相電路，輸出為電機中除去A相和C相 兩相外的另外一相經(jīng)過霍爾電流傳感器轉(zhuǎn)換的0-4V小電壓信號，經(jīng)過第一半波整流電路 1、第二半波整流電路2和第=半波整流電路3,輸出3路半波電壓信號，再并行輸入到第二 求和電路2中，經(jīng)過限幅濾波電路，可得到波動較小、近似于一條直線的實時反映電機電流 的檢測信號，該信號與限流電壓產(chǎn)生電路產(chǎn)生的限流電壓并行輸入到限流信號產(chǎn)生電路， 限流電壓產(chǎn)生電路的限流電壓信號與電機實時電流檢測信號進行比較產(chǎn)生限流信號，當電 機電流處于正常范圍內(nèi)時，限流信號為高電平；當電機電流過大或工作異常時，限流信號為 低電平，此時電機控制系統(tǒng)進行限流處理。
[00%] 參照附圖3,相電流半波高精度整流電路：包括運算放大器U7B、運算放大器U6B、 運算放大器U7A、運算放大器U6A、電阻R77、電阻R80、電阻R81、電阻R82、電阻R83、電阻R84、電阻R85、電阻R86、電阻R87、電阻R88、電阻R89、二極管V3、二極管V4、二極管V5、二 極管V6、二極管V7、二極管V8、電容C84和電容C85 ;連接關(guān)系為：inputJJl和input_Wl是 霍爾電流傳感器對其中兩相電流進行轉(zhuǎn)換的電壓信號，分別通過電阻R88、電容C84和電阻 R89、電容C85接地；兩相電流轉(zhuǎn)換的電壓信號i噸UtJJl和i噸ut_Wl分別通過電阻R84和 電阻R85接到運算放大器U6A的正端，將運算放大器U6A的正端接地，運算放大器U6A的輸 出端通過電阻R81與其負端相接，輸出信號為電機除去inputJJl和input_Wl兩相外的另 外一相電流經(jīng)霍爾電流傳感器轉(zhuǎn)換的電壓信號input_Vl;input_Ul、input_Vl和input_Wl 信號分別通過電阻R86、電阻R80和電阻R87接到運算放大器U7B、運算放大器U6B和運算 放大器U7A的負端，運算放大器U7B、運算放大器U6B和運算放大器U7A的正端接地，運算放 大器U7B、運算放大器U她和運算放大器U7A的輸出端與負端之間分別用快恢復二極管V7、 快恢復二極管V4和快恢復二極管V8相連，再分別連接快恢復二極管V5、快恢復二極管V3 和快恢復二極管V6,輸出為經(jīng)過高精度半波整流、幅值為0-4V、相位相差120°的電流信號 曰、電流f目號b和電流f目號C，在電流f目號a、電流f目號b、電流f目號C和運算放大器U7B、運算 放大器U6B和運算放大器U7A的負端通過電阻R82、電阻R77和電阻R83連接。
[0027] 工作原理：電機各相繞組中的電流經(jīng)過霍爾電流傳感器可W將大電流信號線性轉(zhuǎn) 換為0-4V小電壓信號，inputJJl和input_Wl是霍爾電流傳感器對其中兩相電流進行轉(zhuǎn)換 的電壓信號，分別通過R88、C84和R89、C85接地；
[0028] 兩相電流轉(zhuǎn)換的電壓信號i噸UtJJl和i噸ut_Wl分別通過電阻R84和R85接到運 算放大器U6A的正端，將運算放大器U6A的正端接地，運算放大器U6A的輸出端通過電阻 R81與其負端相接，輸出信號為電機除去inputJJl和input_Wl兩相外的另外一相電流經(jīng)霍 爾電流傳感器轉(zhuǎn)換的電壓信號input_Vl;
[0029] inputJJl、input_Vl和i噸ut_Wl信號分別通過電阻R86、R80和R87接到運算放 大器U7B、U她和U7A的負端，運算放大器U7B、U她和U7A的正端接地，U7B、U她和U7A的輸 出端與負端之間分別用快恢復二極管V7、V4和V8相連，再分別連接快恢復二極管V5、V3和 V6,輸出為經(jīng)過高精度半波整流、幅值為0-4V、相位相差120°的電流信號a、b和C，在a、b、 C和運算放大器U7B、U她和U7A的負端通過精密電阻R82、R77和R83連接。
[0030] 參照附圖4,相電流求取電路包括運算放大器U3A、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻 R10、電阻R59、電阻R60、電阻R63、電阻R74、電容C80、二極管Vl和二極管V2 ;連接關(guān)系為： 電流信號a、電流信號b和電流信號C分別通過電阻R6、電阻R7和電阻R8與運算放大器 U3A的負端相連，運算放大器U3A的正端接地，其輸出端與負端之間串聯(lián)有一個電阻R74,輸 出信號out為電機電流的檢測信號，out信號通過二極管V2、電容C80與地相接，通過二極 管Vl與AV孤相接，然后連接電阻R59、電阻R60輸出信號ADCINA2和ADCINA3。
[0031] a、b和C分別通過電阻R6、R7和R8與運算放大器U3A的負端相連，U3A的正端接 地，其輸出端與負端之間串聯(lián)有一個電阻R74,輸出信號out為波動較小、近似于一條直線 的電機電流的檢測信號；
[0032] out信號通過快恢復二極管V2、電容C80與地相接，通過快恢復二極管Vl與AVDD 相接，然后連接精密電阻R59、R60輸出信號ADCINA2和ADCINA3。 陽03引參照附圖5 :所述限流電壓產(chǎn)生電路包括S端可調(diào)分流基準電源化431、電阻R72、 電阻R75、電位器R73 ;連接關(guān)系為：S端可調(diào)分流基準電源化431的Vin引腳通過電阻R72 與+15V電源相接，Vout引腳通過電阻R75與地相接，Vin引腳與Vout引腳連接一個電阻 R73,輸出信號與Vout引腳連接；通過合理配置電阻R73、電阻R75和電阻R72,將限流電壓 設置為3V。
[0034] S端可調(diào)分流基準電源化431的Vin引腳通過電阻R72與+15V電源相接，Vout引 腳通過電阻R75與地相接，Vin引腳與Vout引腳連接一個電阻R73,輸出信號與Vout引腳 連接。
[0035]
[0036] 在本實施例中通過合理配置電阻R73、R75和R72,將限流電壓設置為3V。
[0037]