br>[0043]磁鐵收容孔13分別在圖2的紙面上具有在徑向(以轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸為垂直線的面中以該旋轉(zhuǎn)軸為中心的半徑方向)所述的外側(cè)劃分線13a、內(nèi)側(cè)劃分線13b和一對(duì)端線13c。一對(duì)端線13c在轉(zhuǎn)子鐵芯12的外周面15附近連結(jié)外側(cè)劃分線13a的端部和內(nèi)側(cè)劃分線13b的端部。
[0044]轉(zhuǎn)子鐵芯12在轉(zhuǎn)子鐵芯12的外周面15與各個(gè)磁鐵收容孔13的每一個(gè)端線13c之間包含外周薄鐵芯部6。
[0045]通過(guò)這樣構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯12，能夠增加磁鐵收容孔13的兩端部(端線13c)附近的磁阻。由此能夠降低磁鐵的短路磁通，實(shí)現(xiàn)高扭矩化。
[0046]在每一個(gè)磁鐵收容孔13的外側(cè)劃分線13a的兩端形成一對(duì)微小突起部7、一對(duì)大突起部8和一對(duì)去磁磁場(chǎng)釋放部10。一對(duì)微小突起部7向徑向內(nèi)側(cè)突出。這些微小突起部7具有防止永久磁鐵14在圓周方向錯(cuò)開的定位功能和阻止定子I的繞組產(chǎn)生的去磁磁場(chǎng)通過(guò)永久磁鐵14的角部的功能。
[0047]微小突起部7的高度在插入永久磁鐵14時(shí)，確保永久磁鐵14的長(zhǎng)邊方向的端面14a與微小突起部7的側(cè)面7a進(jìn)行面接觸的尺寸。面接觸部分僅需要確保在永久磁鐵14的尺寸公差的下限中能夠防止永久磁鐵14錯(cuò)位的尺寸即可。在本示例中為大約0.5mm左右。
[0048]而且，在外側(cè)劃分線13a上，在與微小突起部7相比的外側(cè)(從永久磁鐵14離開的一側(cè)、端線13c側(cè)、極間部側(cè))設(shè)置大突起部8。大突起部8向磁鐵收容孔13的內(nèi)側(cè)劃分線13b側(cè)延伸。作為一個(gè)例子，在實(shí)施方式I中，大突起部8朝向該內(nèi)側(cè)劃分線13b延伸，以便與內(nèi)側(cè)劃分線13b正交。
[0049]微小突起部7和大突起部8是連續(xù)地相連的一體構(gòu)造，被構(gòu)成為二級(jí)構(gòu)造。
[0050]在此，被構(gòu)成為在使大突起部8的高度尺寸為Ta，微小突起部7的高度尺寸為Tb，在大突起部8的磁鐵長(zhǎng)邊方向上所述的寬度為Wa，微小突起部的磁鐵長(zhǎng)邊方向上所述的寬度為Wb時(shí)，Tb < Ta，且Wa < Wb。另外，如圖3所示，大突起部8的高度尺寸Ta和微小突起部7的高度尺寸Tb在圖3的截面上看，是從磁鐵收容孔13的外側(cè)劃分線13a的假想延長(zhǎng)線VL起的尺寸。
[0051]在微小突起部7的內(nèi)側(cè)(極中心側(cè))與微小突起部7鄰接地設(shè)置由向徑向外側(cè)形成凸?fàn)畹慕孛孑喞獦?gòu)成的去磁磁場(chǎng)釋放部(孔)10。換言之，去磁磁場(chǎng)釋放部10在圖3的截面上看，與外側(cè)劃分線13a的假想延長(zhǎng)線VL相比向徑向外側(cè)凹陷。由于該去磁磁場(chǎng)釋放部10的存在，在永久磁鐵14被收容在磁鐵收容孔13內(nèi)的狀態(tài)下，在永久磁鐵14兩端的徑向外側(cè)的角部確保了永久磁鐵14與磁鐵收容孔13的外側(cè)劃分線13a的非接觸空間。
[0052]通過(guò)像這樣設(shè)置去磁磁場(chǎng)釋放部10，定子I的繞組產(chǎn)生的磁通不通過(guò)永久磁鐵14的角部地通過(guò)微小突起部7，能夠改進(jìn)永久磁鐵14角部的退磁耐力。
[0053]內(nèi)側(cè)劃分線13b是不包含突起構(gòu)造的直線形狀，在極間部附近，在外徑側(cè)通過(guò)彎曲部9與所對(duì)應(yīng)的大致U形的端線13c相連。
[0054]圖4是在圖2的轉(zhuǎn)子鐵芯中收容了稀土類磁鐵的剖視圖。如圖4所示，在每一個(gè)磁鐵收容孔13中收容所對(duì)應(yīng)的永久磁鐵14。S卩，構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯12的磁極的永久磁鐵14向轉(zhuǎn)子鐵芯12的圓周方向配置與極數(shù)相同的數(shù)量，使N極和S極彼此交替地充磁。
[0055]另外，永久磁鐵14是常溫下的殘留磁通密度在1.2T以上、常溫下的J矯頑力不足23k0e的Nd-Fe-B類的稀土類磁鐵。磁鐵的形狀是平板形狀，永久磁鐵14被設(shè)置成被一對(duì)微小突起部7夾著。
[0056]圖5是表示在定子繞組中有大電流流動(dòng)的情況下，定子繞組產(chǎn)生的磁通的流動(dòng)的示意圖。如上所述，通過(guò)在磁鐵收容孔13中形成了微小突起部7、大突起部8、去磁磁場(chǎng)釋放部10，如圖5所示，磁通16在轉(zhuǎn)子鐵芯12中通過(guò)磁鐵收容孔13的徑向外側(cè)的外側(cè)鐵芯部12a，避開永久磁鐵14的徑向外側(cè)的角部，經(jīng)由微小突起部7流入大突起部8，從大突起部8穿過(guò)磁鐵收容孔13的徑向內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)鐵芯部12b。
[0057]如上所述，根據(jù)實(shí)施方式I的永久磁鐵埋入型電動(dòng)機(jī)，能夠通過(guò)微小突起部可靠地進(jìn)行磁鐵的定位，并且將定子繞組產(chǎn)生的去磁磁場(chǎng)引導(dǎo)向大突起部。因此，永久磁鐵的意外移動(dòng)被抑制，同時(shí)能夠提供一種能夠抑制永久磁鐵的角部的退磁，扭矩的降低少的電動(dòng)機(jī)。另外，能夠削減稀土類磁鐵所含的Dy的使用量，還能夠得到降低成本的效果。而且，通過(guò)減少Dy的使用量，磁鐵的殘留磁通密度增加，還能夠謀求高扭矩化。
[0058]實(shí)施方式2
[0059]以下，利用圖6至圖9，就本發(fā)明的永久磁鐵埋入型電動(dòng)機(jī)的實(shí)施方式2進(jìn)行說(shuō)明。圖6、圖7、圖8和圖9分別是與實(shí)施方式2相關(guān)的與圖2、圖3、圖4和圖5相同形態(tài)的圖。
[0060]實(shí)施方式2的永久磁鐵埋入型電動(dòng)機(jī)50的轉(zhuǎn)子鐵芯112也由在旋轉(zhuǎn)軸11的延伸方向(圖2的紙張正反方向)層疊多張利用模具沖壓成規(guī)定形狀的硅鋼片(結(jié)構(gòu)板)而制成。轉(zhuǎn)子鐵芯112的外周面15被形成為圓筒形。
[0061]在轉(zhuǎn)子鐵芯112上形成沿著圓周方向排列的六個(gè)磁鐵收容孔113。六個(gè)磁鐵收容孔113呈相同的形狀。并且，六個(gè)磁鐵收容孔113的分別遍及均等的角度范圍擴(kuò)展，另外，磁鐵收容孔113的各部分的徑向位置在六個(gè)磁鐵收容孔113上也形成相同形態(tài)。
[0062]磁鐵收容孔113分別在圖6和圖7的紙面上具有外側(cè)劃分線113a、內(nèi)側(cè)劃分線13b和在轉(zhuǎn)子鐵芯112的外周面15附近連結(jié)外側(cè)劃分線113a的端部和內(nèi)側(cè)劃分線13b的端部的一對(duì)端線13c。
[0063]轉(zhuǎn)子鐵芯112在轉(zhuǎn)子鐵芯112的外周面15與各個(gè)磁鐵收容孔113的每一個(gè)端線13c之間包含外周薄鐵芯部6。
[0064]通過(guò)這樣構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯112，能夠增加磁鐵收容孔113的兩端部(端線13c)附近的磁阻。由此能夠降低磁鐵的短路磁通，實(shí)現(xiàn)高扭矩化。
[0065]尤其是如圖7明確示出，在外側(cè)劃分線113a設(shè)置向徑向內(nèi)側(cè)突出的微小突起部107。該微小突起部107具有防止永久磁鐵14在圓周方向錯(cuò)開的定位功能和阻止定子I的繞組產(chǎn)生的去磁磁場(chǎng)通過(guò)永久磁鐵14的角部的功能。
[0066]微小突起部107的高度在插入永久磁鐵14時(shí)，確保永久磁鐵14的長(zhǎng)邊方向的端面14a與微小突起部107的側(cè)面107a進(jìn)行面接觸的尺寸。面接觸部分僅需要確保在永久磁鐵14的尺寸公差的下限中能夠防止永久磁鐵14錯(cuò)位的尺寸即可。在本示例中微小突起部107的側(cè)面高度為大約0.5mm左右。
[0067]而且，在外側(cè)分界線113a上，在與微小突起部107的外側(cè)(從永久磁鐵14離開的一側(cè)、端線13c側(cè)、極間部側(cè))設(shè)置大突起部108。大突起部108向磁鐵收容孔113的內(nèi)側(cè)劃分線13b側(cè)延伸。
[0068]微小突起部107和大突起部108是連續(xù)地相連的一體構(gòu)造，由連續(xù)的平滑線連結(jié)。微小突起部107與大突起部108的一體構(gòu)造作為整體，從磁鐵收容孔113的外側(cè)劃分線113a的假想延長(zhǎng)線VL向內(nèi)側(cè)劃分線13b側(cè)突出。并且，微小突起部107與大突起部108的一體構(gòu)造的外形線在圖7的截面上看，由側(cè)面107a、第一傾斜線117、第二傾斜線119以及最突起端部121形成。
[0069]第一傾斜線117沿著高度尺寸隨著從極中心側(cè)去向極間側(cè)而逐漸增大的朝向傾斜。第二傾斜線119同第一傾斜線117相比，處于靠端線13c側(cè)，沿著越接近內(nèi)側(cè)劃分線13b越位于極間側(cè)的朝向傾斜。最突起端部121是第一傾斜線117與第二傾斜線119的分界線，變尖銳成銳角，指向彎曲部9附近。
[0070]在微小突起部107的內(nèi)側(cè)(極中心側(cè))與微小突起部107鄰接地設(shè)置由向徑向外側(cè)形成凸?fàn)畹慕孛孑喞獦?gòu)成的去磁磁場(chǎng)釋放部(孔)10。由于該去磁磁場(chǎng)釋放部10的存在，在永久磁鐵14被收容在磁鐵收容孔113內(nèi)的狀態(tài)下，在永久磁鐵14兩端的徑向外側(cè)的角部確保了永久磁鐵14與磁鐵收容孔113的外側(cè)劃分線13a的非接觸空間。
[0071]通過(guò)像這樣設(shè)置去磁磁場(chǎng)釋放部10，定子I的繞組產(chǎn)生的磁通不通過(guò)永久磁鐵14的角部地通過(guò)微小突起部107，能夠改進(jìn)永久磁鐵14角部的退磁耐力。
[0072]如圖8所示，在每一個(gè)磁鐵收容孔113中收容所對(duì)應(yīng)的永久磁鐵14。S卩，構(gòu)成轉(zhuǎn)子鐵芯112的磁極的永久磁鐵14向轉(zhuǎn)子鐵芯112的圓周方向配置與極數(shù)相同的數(shù)量，使N極和S極彼此交替地充磁。
[0073]另外，如上所述，通過(guò)在磁鐵收容孔113中形成了微小突起部107、大突起部108、去磁磁場(chǎng)釋放部10，如圖9所示，磁通16在轉(zhuǎn)子鐵芯112中通過(guò)磁鐵收容孔13的徑向外側(cè)的外側(cè)鐵芯部112a，避開永久磁鐵14的徑向外側(cè)的角部，經(jīng)由微小突起部107流入大突起部108，從大突起部108穿過(guò)磁鐵收容孔113的徑向內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)鐵芯部112b。
[0074]另外，關(guān)于以上未特別說(shuō)明的部分，本實(shí)施方式2與上述的實(shí)施方式I相同。
[0075]根據(jù)如上所述構(gòu)成的實(shí)施方式2，也能夠得到與上述實(shí)