一種電機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家電領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常用的電機(jī)控制系統(tǒng)方式有很多種，具體包括:(I)采用DSP(DigitalSignal Processing，數(shù)字信號(hào)處理器)為核心的電機(jī)控制系統(tǒng)；(2)采用FPGA(Field —Programmable Gate Array，可編程邏輯器件)為核心的電機(jī)控制系統(tǒng)；(3)采用單片機(jī)為核心的電機(jī)控制系統(tǒng)；(4)采用單片機(jī)和DSP為核心的電機(jī)控制系統(tǒng)。這些控制系統(tǒng)各有其特點(diǎn)，適用于不同的情況。例如:方式I對(duì)核心器件DSP的性能要求很高，不適用I/O和功能多的復(fù)雜電機(jī)控制系統(tǒng)；方式2適用于小型的、控制簡單的電機(jī)控制器系統(tǒng)；方式3適用于功能多，但實(shí)時(shí)性不高的電機(jī)控制系統(tǒng)；方式4適用于多功能、復(fù)雜的實(shí)時(shí)電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0003]對(duì)于永磁同步電機(jī)及其控制系統(tǒng)來說，其在EV/HEV車上的應(yīng)用非常廣泛，其作為整車動(dòng)力總成系統(tǒng)的一個(gè)核心組成部分，必須保證其工作的安全性和可靠性，因此，就對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)提出了更高要求:高實(shí)時(shí)性、多功能性和控制復(fù)雜性。
[0004]因此，提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)，基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP和復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD,以提高電機(jī)控制系統(tǒng)的高實(shí)時(shí)性、多功能性和控制復(fù)雜性，是領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)控制系統(tǒng)的高實(shí)時(shí)性、多功能性和控制復(fù)雜性不足的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括:
[0008]基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP和復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD，該系統(tǒng)包括:功率模塊、永磁同步電機(jī)及固定在所述永磁同步電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器，還包括:
[0009]設(shè)置在控制板上，實(shí)現(xiàn)與整車控制器HCU進(jìn)行通信、溫度檢測處理、狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷、電機(jī)矢量控制以及負(fù)責(zé)所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置、三相電流、直流電流和電壓信號(hào)采集與數(shù)據(jù)處理的控制模塊；
[0010]設(shè)置在驅(qū)動(dòng)板上與所述控制模塊相互電連接，接收所述控制模塊發(fā)送的信號(hào)對(duì)所述功率模塊實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，并將驅(qū)動(dòng)故障信號(hào)反饋給所述控制模塊的驅(qū)動(dòng)模塊；
[0011 ] 所述驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在所述功率模塊上，并與所述功率模塊的針腳有電氣連接；
[0012]分別與所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊相連接，為所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊提供控制和驅(qū)動(dòng)電源的電源模塊；
[0013]分別與所述控制模塊和所述功率模塊相連接，對(duì)系統(tǒng)的電流、電壓及溫度進(jìn)行檢測的傳感器組；
[0014]所述傳感器組包括電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器；
[0015]所述永磁同步電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)變壓器來檢測轉(zhuǎn)子的位置，所述旋轉(zhuǎn)變壓器檢測到的轉(zhuǎn)子位置正弦信號(hào)和余弦信號(hào)發(fā)送給所述控制模塊，得到轉(zhuǎn)子的位置。
[0016]本發(fā)明公開了一種電機(jī)控制系統(tǒng)，基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP和復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD，該系統(tǒng)包括:功率模塊、永磁同步電機(jī)及固定在所述永磁同步電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器。本發(fā)明運(yùn)用DSP芯片和可編程器件CPLD共同對(duì)電機(jī)實(shí)施控制的方式，既可以發(fā)揮DSP計(jì)算能力強(qiáng)，又可利用CPLD并行邏輯運(yùn)算快速的特點(diǎn)，達(dá)到提高電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)算能力，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的實(shí)時(shí)控制。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1所示，為一種電機(jī)控制系統(tǒng)，包括:
[0021]基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP和復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD，該系統(tǒng)包括:功率模塊、永磁同步電機(jī)及固定在所述永磁同步電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器，還包括:
[0022]設(shè)置在控制板上，實(shí)現(xiàn)與整車控制器HCU進(jìn)行通信、溫度檢測處理、狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷、電機(jī)矢量控制以及負(fù)責(zé)所述永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置、三相電流、直流電流和電壓信號(hào)采集與數(shù)據(jù)處理的控制模塊；
[0023]設(shè)置在驅(qū)動(dòng)板上與所述控制模塊相互電連接，接收所述控制模塊發(fā)送的信號(hào)對(duì)所述功率模塊實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，并將驅(qū)動(dòng)故障信號(hào)反饋給所述控制模塊的驅(qū)動(dòng)模塊；
[0024]所述驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在所述功率模塊上，并與所述功率模塊的針腳有電氣連接；
[0025]分別與所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊相連接，為所述控制模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊提供控制和驅(qū)動(dòng)電源的電源模塊；
[0026]分別與所述控制模塊和所述功率模塊相連接，對(duì)系統(tǒng)的電流、電壓及溫度進(jìn)行檢測的傳感器組；
[0027]所述傳感器組包括電流傳感器、電壓傳感器和溫度傳感器；
[0028]所述永磁同步電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)變壓器來檢測轉(zhuǎn)子的位置，所述旋轉(zhuǎn)變壓器檢測到的轉(zhuǎn)子位置正弦信號(hào)和余弦信號(hào)發(fā)送給所述控制模塊，得到轉(zhuǎn)子的位置。
[0029]其中，所述控制模塊包括:
[0030]作為主控芯片的數(shù)字信號(hào)處理器DSP ;
[0031]與所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP通過總線進(jìn)行信號(hào)連接，協(xié)助所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP管理外部設(shè)備的可編程邏輯器件CPLD ;
[0032]與所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP通過總線進(jìn)行信號(hào)連接，對(duì)所述永磁同步電機(jī)進(jìn)行旋變解碼，并接收旋變解碼控制信號(hào)的旋變解碼信號(hào)電路；
[0033]與所述