一種用于脈寬調(diào)制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路的制作方法
【專利說明】一種用于脈寬調(diào)制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及直流電機驅(qū)動閉環(huán)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于脈寬調(diào)制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路。
【背景技術(shù)】
[0003]帶有閉環(huán)控制的脈寬調(diào)制放大器是直流電機驅(qū)動系統(tǒng)中的核心執(zhí)行單元，其作用是將系統(tǒng)反饋的誤差信號和輸入的控制信號進行合成，其輸出信號去控制脈寬調(diào)制單元，實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制，已廣泛應(yīng)用于各類航空、航天、兵器、船舶、電子等高可靠領(lǐng)域。但目前在一個小型號的系統(tǒng)中，閉環(huán)控制的脈寬調(diào)制放大器，有些只有電流環(huán)閉環(huán)控制、有些只有速度環(huán)閉環(huán)控制，無法實現(xiàn)電流電流環(huán)閉環(huán)和速度環(huán)的切換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于脈寬調(diào)制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，能夠?qū)崿F(xiàn)脈寬調(diào)制電路中電流環(huán)閉環(huán)和速度環(huán)閉環(huán)的靈活的切換。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:包括電流環(huán)閉環(huán)反饋電路、輸入控制單元、速度環(huán)閉環(huán)反饋電路，還包括切換單元，所述電流環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸入的一端與M0S管的源極相連，輸入的另一端與M0S管源極取樣電阻的末端相連，所述速度環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸入端連接霍爾信號的反饋信號，輸出端與切換單元的輸入端相連；所述切換單元，用于根據(jù)輸入控制指令進行電流環(huán)和速度環(huán)的切換。
[0006]所述切換單元采用型號為DG403的模擬開關(guān)，所述模擬開關(guān)的開關(guān)輸入端分別與電流環(huán)閉環(huán)反饋電路、速度環(huán)閉環(huán)反饋電路相連，其控制輸入端與控制單元相連，其輸出端經(jīng)電阻與脈寬調(diào)制電路相連。
[0007]所述切換單元由緩沖器和非門組成，所述電流環(huán)閉環(huán)反饋電路和速度環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸出端分別與緩沖器的輸入端相連，所述輸入控制單元的輸出端與緩沖器的控制端C1相連，所述非門的輸入端與輸入控制單元的輸出端相連，其輸出端與緩沖器的控制端C2相連，所述緩沖器的輸出端經(jīng)電阻與脈寬調(diào)制電路的輸入端相連。
[0008]所述緩沖器的型號為74LS125。
[0009]所述切換單元采用數(shù)據(jù)選擇器，所述數(shù)據(jù)選擇器的控制端與輸入控制單元的輸出端相連，所述電流環(huán)閉環(huán)反饋電路和速度環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸出端分別與數(shù)字選擇器的數(shù)據(jù)輸入端相連，所述數(shù)據(jù)選擇器的輸出端經(jīng)電阻與脈寬調(diào)制電路相連。
[0010]所述數(shù)據(jù)選擇器的型號為74HC153。
[0011]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明所述電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，通過切換單元實現(xiàn)在一個小型化的系統(tǒng)中完成電流環(huán)閉環(huán)和速度環(huán)閉環(huán)的切換，大大提高了系統(tǒng)的靈活性、可選擇性和操作性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的第一種實施方式的電路圖；
圖2是本發(fā)明的第二種實施方式的電路圖；
圖3是本發(fā)明的第三種實施方式的電路圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明:
如圖1、2、3所示，本實施例的用于脈寬調(diào)制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，包括電流環(huán)閉環(huán)反饋電路1、輸入控制單元5、速度環(huán)閉環(huán)反饋電路2，還包括切換單元4，電流環(huán)閉環(huán)反饋電路1的輸入的一端與M0S管的源極相連，輸入的另一端與M0S管源極取樣電阻的末端相連，速度環(huán)閉環(huán)反饋電路2的輸入端連接霍爾信號的反饋信號，輸出端與切換單元4的輸入端相連；切換單元4，用于根據(jù)輸入控制指令進行電流環(huán)和速度環(huán)的切換。
[0014]如圖1所示，該切換單元4可以采用型號為DG403的模擬開關(guān)，該模擬開關(guān)的輸入端分別與電流環(huán)閉環(huán)反饋電路、速度環(huán)閉環(huán)反饋電路相連，其控制輸入端與控制單元相連，其輸出端經(jīng)電阻與脈寬調(diào)制電路相連。該模擬開關(guān)的引出端IN1、IN2接受外部指令的控制，若輸入指令為0，電流環(huán)閉環(huán)控制單元1經(jīng)過S3、S4導(dǎo)通，輸出的D3、D4端接脈寬調(diào)制單元3，若輸入指令為1，速度環(huán)閉環(huán)控制單元2經(jīng)過Sl、S2導(dǎo)通，輸出的D1、D2端接脈寬調(diào)制單元3。
[0015]如圖2所示，該切換單元4還可以采用由緩沖器和非門41組成的數(shù)字電路，該緩沖器的型號為74LS125。電流環(huán)閉環(huán)反饋電路1和速度環(huán)閉環(huán)反饋電路2的輸出端分別與緩沖器的輸入端A1、A2相連，輸入控制單元5的輸出端與緩沖器的控制端C1相連，非門41的輸入端與輸入控制單元5的輸出端相連，其輸出端與緩沖器的控制端C2相連，緩沖器的輸出端Y1和Y2經(jīng)電阻與脈寬調(diào)制電路3的輸入端相連。該緩沖器的控制端C1、C2接受外部的控制，若輸入指令為0，緩沖器的輸入端A1接受電流環(huán)閉環(huán)反饋電路5輸入信號，Y1進入脈寬調(diào)制電路3，若輸入指令為1，A2接受速度環(huán)閉環(huán)反饋電路輸入信號，Y2進入脈寬調(diào)制電路3。
[0016]如圖3所示，該切換單元4可以采用型號為74HC153的數(shù)據(jù)選擇器，該數(shù)據(jù)選擇器的控制端A1和A2與輸入控制單元5的輸出端相連，電流環(huán)閉環(huán)反饋電路1和速度環(huán)閉環(huán)反饋電路2的輸出端分別與數(shù)字選擇器的數(shù)據(jù)輸入端1D0、1D1相連，數(shù)據(jù)選擇器的輸出端1Y經(jīng)電阻與脈寬調(diào)制電路3相連。若數(shù)據(jù)選擇器的輸入端A1、A0為00時，1D0接受電流環(huán)閉環(huán)反饋電路1，1Y進入脈寬調(diào)制電路3，若輸入端Al、Α0為11時1D1接速度環(huán)閉環(huán)反饋電路2，1Υ進入脈寬調(diào)制電路3。
[0017]以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于脈寬調(diào)制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，包括電流環(huán)閉環(huán)反饋電路、輸入控制單元、速度環(huán)閉環(huán)反饋電路，其特征在于:還包括切換單元，所述電流環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸入的一端與MOS管的源極相連，輸入的另一端與MOS管源極取樣電阻的末端相連，所述速度環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸入端連接霍爾信號的反饋信號，輸出端與切換單元的輸入端相連；所述切換單元用于根據(jù)輸入控制指令進行電流環(huán)和速度環(huán)的切換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于脈寬調(diào)制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，其特征在于:所述切換單元采用型號為DG403的模擬開關(guān)，所述模擬開關(guān)的開關(guān)輸入端分別與電流環(huán)閉環(huán)反饋電路、速度環(huán)閉環(huán)反饋電路相連，其控制輸入端與控制單元相連，其輸出端經(jīng)電阻與脈寬調(diào)制電路相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于脈寬調(diào)制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，其特征在于:所述切換單元由緩沖器和非門組成，所述電流環(huán)閉環(huán)反饋電路和速度環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸出端分別與緩沖器的輸入端相連，所述輸入控制單元的輸出端與緩沖器的控制端C1相連，所述非門的輸入端與輸入控制單元的輸出端相連，其輸出端與緩沖器的控制端C2相連，所述緩沖器的輸出端經(jīng)電阻與脈寬調(diào)制電路的輸入端相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于脈寬調(diào)制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，其特征在于:所述緩沖器的型號為74LS125。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于脈寬調(diào)制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，其特征在于:所述切換單元采用數(shù)據(jù)選擇器，所述數(shù)據(jù)選擇器的控制端與輸入控制單元的輸出端相連，所述電流環(huán)閉環(huán)反饋電路和速度環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸出端分別與數(shù)字選擇器的數(shù)據(jù)輸入端相連，所述數(shù)據(jù)選擇器的輸出端經(jīng)電阻與脈寬調(diào)制電路相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于脈寬調(diào)制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，其特征在于:所述數(shù)據(jù)選擇器的型號為74HC153。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于脈寬調(diào)制電路中電流環(huán)/速度環(huán)的切換電路，包括電流環(huán)閉環(huán)反饋電路、輸入控制單元、速度環(huán)閉環(huán)反饋電路，還包括切換單元，所述電流環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸入的一端與MOS管的源極相連，輸入的另一端與MOS管源極取樣電阻的末端相連，所述速度環(huán)閉環(huán)反饋電路的輸入端連接霍爾信號的反饋信號，輸出端與切換單元的輸入端相連；所述切換單元用于根據(jù)輸入控制指令進行電流環(huán)和速度環(huán)的切換。本發(fā)明通過切換單元實現(xiàn)在一個小型化的系統(tǒng)中完成電流環(huán)閉環(huán)和速度環(huán)閉環(huán)的切換，大大提高了系統(tǒng)的靈活性、可選擇性和操作性。
【IPC分類】H02P7/291
【公開號】CN105262387
【申請?zhí)枴緾N201510857305
【發(fā)明人】李彩俠, 周斂榮, 黃麗萍, 吳昊
【申請人】中國電子科技集團公司第四十三研究所
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月30日