1。
[0050]同時，在將圖2所示的電位器3翻轉(zhuǎn)后，如圖3所示，可知在電位器3的第二安裝孔31上靠近上述第一安裝孔21的端面(即圖2中電位器3的底部端面)外周還設(shè)有同軸于該第二安裝孔31的限位插頭32。
[0051]那么，只要能夠確保該限位插頭32與云臺控制電機1上形成的限位環(huán)130相互配合，則當控制電機1、支架2、電位器3和印刷電路板4相互裝配時，如圖4所示，在得到的云臺結(jié)構(gòu)中，電位器3底端的限位插頭32能夠通過插入控制電機1頂端的限位環(huán)130，實現(xiàn)電位器3與電機軸12之間的配合。
[0052]在上述實施例中，一方面，限位凸起13與電機軸12之間同軸設(shè)置，因而限位凸起13的內(nèi)壁與電機軸12的外壁之間形成的限位環(huán)130必然與該電機軸12同軸；另一方面，限位插頭32與電位器3上的第二安裝孔31同軸設(shè)置。
[0053]因此，由于限位插頭32與限位環(huán)130之間相互配合，比如該限位插頭32的規(guī)格使其能夠恰好插入該限位環(huán)130而實現(xiàn)兩者之間的位置固定，那么基于上述的限位環(huán)130與電機軸12之間的同軸關(guān)系、限位插頭32與第二安裝孔31之間的同軸關(guān)系，可知電機軸12與第二安裝孔31之間必然能夠確保同軸關(guān)系。
[0054]同時，由于限位插頭32與限位環(huán)130之間的配合方式，是基于物理結(jié)構(gòu)的配合，只要各個部件在生產(chǎn)過程中滿足上述結(jié)構(gòu)、規(guī)格上的要求，就必然能夠確保滿足電機軸12與電位器3 (實際上是該電位器3的第二安裝孔31)之間的同軸度需求，而與組裝過程中的工藝、熟練程度、主觀判斷、裝配公差等因素解除了關(guān)聯(lián)，并且不會受到高速旋轉(zhuǎn)的螺絲頭對印刷電路板4造成扭力的影響，從而無需對同軸度進行反復(fù)測量、對云臺結(jié)構(gòu)進行反復(fù)拆裝，使得同軸度要求成為生產(chǎn)方的可控因素，極大地提升了云臺結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)效率。
[0055]實際上，通過實際生產(chǎn)過程中的測試表明:基于上文所述相關(guān)技術(shù)中的多次測量、反復(fù)拆裝的技術(shù)方案，每次裝配后的同軸度合格率僅為不足50%，因而每批次的產(chǎn)品均需要經(jīng)過至少3次以上的拆裝后，才有可能達到90%左右；而基于本公開的技術(shù)方案，產(chǎn)品裝配后的同軸度合格率幾乎達到100%，明顯優(yōu)于相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)方案。
[0056]進一步地，除了圖2所示的云臺結(jié)構(gòu)之外，本公開的技術(shù)方案還可以存在相關(guān)的結(jié)構(gòu)變化，下面分別進行詳細描述。
[0057]1、裝配位置
[0058]在圖2所示的實施例中，由于電位器3安裝于該印刷電路板4遠離該第一安裝孔21的一側(cè)(即電位器3安裝于印刷電路板4的頂端)，而電機軸12由下向上裝配，因而電機軸12由下向上依次穿過支架2、印刷電路板4和電位器3之后，實現(xiàn)該電機軸12與電位器3之間的配合，且印刷電路板4上對應(yīng)于第二安裝孔31處需要開設(shè)配合于該限位環(huán)130 (即可供該電機軸12和該限位凸起13穿入)的裝配孔41。
[0059]舉例而言，如圖5所示，可以通過對電位器3的結(jié)構(gòu)改進，使其貼裝在印刷電路板4的底端，且該電位器3的底端同樣設(shè)置有如圖3所示的第二安裝孔31和限位插頭32，使得電機軸21能夠依次穿過支架2和電位器3上的限位插頭32、第二安裝孔31后，實現(xiàn)該電機軸21與電位器3之間的配合，且該印刷電路板4上可以不設(shè)置圖2所示的通孔41。
[0060]當然，即便將電位器3貼裝于印刷電路板4的底端，同樣可以在印刷電路板4上開設(shè)與第二安裝孔31同軸的通孔41，以通過將電機軸21穿過該印刷電路板4后，實現(xiàn)更佳的裝配強度。
[0061]2、限位凸起13的結(jié)構(gòu)
[0062]作為一示例性實施例，限位凸起13可以為設(shè)于電機殼11的開口 111處的環(huán)形筋板，比如圖1B所示，該限位凸起13可以為圓環(huán)形筋板。
[0063]作為另一示例性實施例，限位凸起13可以包括非直線排列的多個限位單元，且相鄰限位單元之間存在間隙。其中，多個限位單元可以繞該電機軸12的軸心呈中心對稱設(shè)置。比如圖6所示，該限位凸起13可以為設(shè)于電機殼11的開口 111處的至少兩個圓弧段13A和13B，通過該圓弧段13A和13B的內(nèi)壁與電機軸12的外壁，仍然能夠圍成所需的限位環(huán) 130。
[0064]3、螺絲孔的孔徑變化
[0065]如圖2、圖4和圖5所示，印刷電路板4需要通過螺絲5裝配至支架2中，但電位器3被貼裝至該印刷電路板4時，可能存在一定的位移誤差，因而存在下述問題:如果仍然按照原本在印刷電路板4上的螺絲孔42進行裝配，顯然將導致電位器3偏移電機軸12的軸心；而如果按照電位器3的同軸度需求進行按照，將導致印刷電路板4上的螺絲孔42與支架2上的螺絲孔22不對應(yīng)，使得螺絲5在旋緊過程中造成對印刷電路板4上的螺絲孔42邊緣的干涉，形成對印刷電路板4的破壞，設(shè)置影響到電位器3的位置。
[0066]因此，在本公開的實施例中，還可以通過對印刷電路板4上的螺絲孔42的孔徑進行配置，以解決上述的技術(shù)問題。舉例而言，當印刷電路板4上包含與支架2進行裝配的若干螺絲孔42時，每一螺絲孔42的孔徑R可以滿足:
[0067]Rl+aX2 ^ R < R2
[0068]其中，R1為螺絲孔42對應(yīng)的螺絲5的桿部的直徑，a為電位器3安裝至印刷電路板4時的最大位移誤差值，R2為螺絲孔42對應(yīng)的螺絲5的頭部(即螺絲帽)的直徑。
[0069]在該實施例中，螺絲孔42的孔徑R可以在往復(fù)的兩個方向上，均能夠容納電位器3在安裝至印刷電路板4時的位移誤差，從而解決了電位器3同軸度與正常旋緊螺絲5之間的矛盾，避免對電位器3的同軸度產(chǎn)生影響。
[0070]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0071]應(yīng)當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項】
1.一種云臺控制電機的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 電機殼，所述電機殼的端面上設(shè)有一開口，以供所述控制電機的電機軸由所述電機殼內(nèi)伸出； 限位凸起，所述限位凸起同軸于所述電機軸地設(shè)置于電機殼的所述端面上，且所述限位凸起的內(nèi)壁與所述電機軸的外壁圍成限位環(huán)，以實現(xiàn)對云臺中電位器的限位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位凸起為設(shè)于所述開口處的環(huán)形筋板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位凸起為設(shè)于所述開口處的圓環(huán)形筋板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位凸起包括非直線排列的多個限位單元，且相鄰限位單元之間存在間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位凸起為設(shè)于所述開口處的至少兩個圓弧段。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于，多個限位單元繞所述電機軸的軸心呈中心對稱設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機殼與所述限位凸起為一體成型結(jié)構(gòu)。8.—種云臺控制電機，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-7中任一項所述的云臺控制電機的殼體結(jié)構(gòu)。9.一種云臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 支架、安裝于印刷電路板上的電位器和云臺控制電機，所述云臺控制電機配置有如權(quán)利要求1-7中任一項所述的云臺控制電機的殼體結(jié)構(gòu)； 其中，所述支架的一側(cè)端面上設(shè)有可供所述電機軸和所述限位凸起穿入的第一安裝孔；所述電位器設(shè)于所述支架內(nèi)，且所述電位器上設(shè)有可供所述電機軸穿過的第二安裝孔，所述第二安裝孔上靠近所述第一安裝孔的端面外周還設(shè)有同軸于所述第二安裝孔、與所述限位環(huán)相配合的限位插頭。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的云臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電位器安裝于所述印刷電路板遠離所述第一安裝孔的一側(cè)，且所述印刷電路板上位于所述第二安裝孔處開設(shè)有配合于所述限位環(huán)的裝配孔。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的云臺結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述印刷電路板上包含與所述支架進行裝配的若干螺絲孔，且每一螺絲孔的孔徑R滿足: Rl+aX2 彡 R < R2 其中，R1為所述螺絲孔對應(yīng)的螺絲桿部的直徑，a為所述電位器安裝至所述印刷電路板時的最大位移誤差值，R2為所述螺絲孔對應(yīng)的螺絲頭部的直徑。
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種云臺控制電機的殼體結(jié)構(gòu)、云臺控制電機和云臺結(jié)構(gòu)，該殼體結(jié)構(gòu)可以包括：電機殼，所述電機殼的端面上設(shè)有一開口，以供所述控制電機的電機軸由所述電機殼內(nèi)伸出；限位凸起，所述限位凸起同軸于所述電機軸地設(shè)置于電機殼的所述端面上，且所述限位凸起的內(nèi)壁與所述電機軸的外壁圍成限位環(huán)，以實現(xiàn)對云臺中電位器的限位。通過本公開的技術(shù)方案，可以簡單、高效地實現(xiàn)云臺結(jié)構(gòu)中的電位器與電機軸之間的同軸裝配，從而顯著提升云臺結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)效率。
【IPC分類】H02K5/04, H02K15/00
【公開號】CN105305693
【申請?zhí)枴緾N201510771893
【發(fā)明人】楊容濤, 伍滄浪, 蔡煒, 葉華林
【申請人】小米科技有限責任公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月12日