一種智能式扁銅線繞線機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機線圈生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種智能式扁銅線繞線機。
【背景技術(shù)】
[0002]作為電機的重要部件，線圈質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到電機的整體性能。電機線圈的線材有兩種基本形式，一種是軟的漆包線，另一種是有一定厚度和寬度的硬質(zhì)扁銅線?；鹋?、飛機中的電機線圈其線材屬于后一種形式。
[0003]漆包線的線材較軟，線徑較小，繞制過程中所需的張力較小，易于實現(xiàn)自動化。目前，漆包線的繞制已經(jīng)從最早的手工繞線，機械式繞線發(fā)展成為機電一體化控制形式的自動繞線。從國內(nèi)外漆包線繞線機的制造水平來看，已形成了全自動、多功能的生產(chǎn)能力。漆包線繞制從上線、端頭繞制到線圈繞制和下線等，都實現(xiàn)了自動化。從控制形式上看，由單一的開環(huán)控制發(fā)展到使用直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。從繞制線圈數(shù)目來看，已從最初的單軸繞制線圈發(fā)展到多軸同時繞制多個線圈。漆包線繞線機作為線圈生產(chǎn)設(shè)備，已越來越普及，功能也越來越全面。而硬質(zhì)扁銅線基本上仍由手工繞制。手工繞線存在著勞動強度大，生產(chǎn)效率低，線圈質(zhì)量差，原材料浪費等缺點，因此，如何實現(xiàn)硬質(zhì)扁銅線的自動繞制從而減小勞動強度，提高線圈的質(zhì)量已成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種智能式扁銅線繞線機。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:包括放線架、機架、水平整形裝置、垂直整形裝置、繞線裝置、導向輪和控制箱，其中:
[0006]所述放線架、水平整形裝置、垂直整形裝置、繞線裝置依次沿直線設(shè)置，且所述水平整形裝置、垂直整形裝置、繞線裝置和導向輪均設(shè)于機架上；
[0007]所述放線架上設(shè)有用于放置線盤的軸座；
[0008]所述水平整形裝置包括水平整形液壓油缸、定位塊、活動夾緊塊、固定夾緊塊，所述定位塊、固定夾緊塊互相平行地固定在機架上，所述活動夾緊塊設(shè)于定位塊與固定夾緊塊之間，所述水平整形液壓油缸一端的伸縮桿穿過定位塊與活動夾緊塊相連，所述活動夾緊塊和固定夾緊塊之間設(shè)有導柱；
[0009]所述垂直整形裝置包括垂直整形液壓油缸、底板、壓板、頂板、導向板、支撐座、支撐軸、支撐液壓油缸，其中所述垂直整形液壓油缸一端的伸縮桿穿過底板與壓板相連，所述導向板為兩塊且互相平行地垂直設(shè)置，所述頂板和壓板均設(shè)于兩塊導向板之間，所述頂板位于壓板上方，所述支撐座為兩組且分別與兩塊導向板相連，所述支撐座內(nèi)設(shè)有第一無油軸承，所述支撐軸為兩根且平行地設(shè)置在機架上，所述兩組支撐座分別套在兩根支撐軸上，所述支持液壓油缸一端通過缸座設(shè)于機架上、另一端與底板相連；
[0010]所述繞線裝置包括基板、繞線軸、軸承結(jié)構(gòu)、棘輪結(jié)構(gòu)、繞線液壓油缸、卷盤、芯模、手柄、擋板、整形結(jié)構(gòu)，其中所述繞線軸的第一端通過軸承結(jié)構(gòu)設(shè)于基板上，所述基板通過螺栓固定在機架上；所述軸承結(jié)構(gòu)包括軸承、軸承座、軸承壓蓋，所述軸承座固定在基板上；所述棘輪結(jié)構(gòu)包括棘輪座、棘輪和棘輪套，所述棘輪座固定在基板上，所述棘輪套在繞線軸上，所述棘輪座、棘輪套均套在棘輪上，所述棘輪套外部設(shè)有旋轉(zhuǎn)支臂，所述棘輪座、棘輪套上均設(shè)有棘爪孔和棘爪結(jié)構(gòu)，所述棘爪結(jié)構(gòu)包括棘爪、棘爪彈簧、棘爪套、彈簧桿、連接蓋，其中所述棘爪套焊接在棘爪孔處，所述棘爪安裝在棘爪孔內(nèi)，所述彈簧桿安裝在棘爪套內(nèi)并與棘爪相連，所述棘爪彈簧套在彈簧桿上且安裝在棘爪套內(nèi)，所述連接蓋通過螺釘設(shè)置在棘爪套上以用于對棘爪彈簧和彈簧桿進行限位；所述繞線液壓油缸一端與旋轉(zhuǎn)支臂相連、另一端固定在機架上，所述卷盤、芯模套在繞線軸上，所述擋板通過手柄安裝在繞線軸的第二端，且所述擋板通過圓柱銷與卷盤和芯模相連以對卷盤、芯模進行限位、固定；所述整形結(jié)構(gòu)包括整形液壓油缸、支撐塊、整形塊，所述整形液壓油缸一端與繞線軸相連、另一端與支撐塊相連，所述整形塊位于擋板和卷盤之間以用于對芯模上的線圈進行整形糾正，所述整形塊還通過定位銷與支撐塊相連；
[0011]所述控制箱通過支撐管固定在機架上，所述控制箱分別與水平整形液壓油缸、垂直整形液壓油缸、支撐液壓油缸、繞線液壓油缸和整形液壓油缸相連以用于控制液壓油缸的進缸和退缸。
[0012]進一步地，還包括設(shè)于機架上并位于垂直整形裝置和繞線裝置之間的放紙裝置，所述放紙裝置包括紙輪座、立柱、紙輪軸、前軸套、后軸套、軸芯，其中所述紙輪座水平地固定在機架上，所述立柱垂直地設(shè)于紙輪座上，所述紙輪軸的第一端通過螺母固定在立柱上，所述前軸套、后軸套均套在紙輪軸上且所述前軸套、后軸套內(nèi)部設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧也套在紙輪軸上，所述前軸套與后軸套上均設(shè)有銷孔，所述前軸套與后軸套之間通過軸套銷連接，所述紙輪軸的第二端為空心結(jié)構(gòu)，所述軸芯通過螺栓固定在紙輪軸第二端的空心結(jié)構(gòu)內(nèi)，且所述軸芯與紙輪軸之間設(shè)有第二彈簧，所述紙輪軸靠近第二端處設(shè)有第一卡槽，所述第一卡槽內(nèi)設(shè)有滾珠，所述軸芯外表面設(shè)有第二卡槽。
[0013]進一步地，還包括設(shè)于機架上并位于垂直整形裝置和繞線裝置之間的剪斷裝置，所述剪斷裝置包括刀具、刀架、底座、剪切油缸、夾板、滑軸、軸座、第二無油軸承、水平調(diào)整手輪和垂直調(diào)整手輪，其中所述刀具通過刀架設(shè)于底座上，所述剪切油缸設(shè)于底座的底部并與控制箱相連，剪切油缸的下端與垂直調(diào)整手輪相連，所述夾板為兩塊且互相平行，所述夾板通過第二無油軸承與滑軸相連，所述滑軸通過軸座固定在機架上，所述水平調(diào)整手輪設(shè)于夾板外側(cè)并與滑軸平行。
[0014]進一步地，所述導向輪分為第一導向輪和第二導向輪，所述第一導向輪設(shè)于放線架和水平整形裝置之間，所述第二導向輪設(shè)于垂直整形裝置和繞線之間。
[0015]進一步地，所述機架上還設(shè)有用于安裝照明燈具的燈架。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]①本發(fā)明通過水平整形裝置和垂直整形裝置對扁銅線的寬度和厚度進行整形校準，避免了扁銅線寬度、厚度不均而影響線圈質(zhì)量的問題；
[0018]②本發(fā)明為了在線圈的匝間放置絕緣紙，采用了放紙裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，同時絕緣紙帶輪的安裝和拆卸都十分方便；
[0019]③本發(fā)明通過控制箱對水平整形液壓油缸、垂直整形液壓油缸、支撐液壓油缸、繞線液壓油缸、整形液壓油缸進行統(tǒng)一控制，實現(xiàn)了一體化、智能化控制，克服了傳統(tǒng)手工繞制扁銅線圈的不足，降低了人力成本，提高了生產(chǎn)效率；
[0020]④本發(fā)明通過采用液壓油缸提供繞線動力，同時采用棘輪結(jié)構(gòu)進行控制繞線速度，提高了線圈繞制的穩(wěn)定性、可靠性，繞制的扁銅線圈匝間緊密，折彎更加均勻，線圈的質(zhì)量得到了保證，從而提升了電機的整體性能；
[0021]⑤本發(fā)明在繞線過程中，通過垂直整形裝置中的垂直液壓油缸對扁銅線夾緊以施加一定阻力，從而
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0023]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0024]圖3為本發(fā)明所述水平整形裝置的俯視圖。
[0025]圖4為本發(fā)明所述垂直整形裝置的俯視圖。
[0026]圖5為本發(fā)明所述垂直整形裝置的左視圖。
[0027]圖6為本發(fā)明所述放紙裝置的俯視圖。
[0028]圖7為圖6中A部分放大示意圖。
[0029]圖8為本發(fā)明所述放紙裝置的主視圖。
[0030]圖9為本發(fā)明所述剪斷裝置的主視圖。