一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力設(shè)備檢修維護領(lǐng)域，尤其涉及一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著市民環(huán)保意識的增強，市民在節(jié)假期間燃放煙花爆竹的數(shù)量及次數(shù)有所減少，轉(zhuǎn)而以放飛風(fēng)箏、孔明燈等形式度過愉快假期。然而，這些行為更易對供電以及公共安全造成危害。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅2012年上海市電力檢修部門就搶修了 76次由風(fēng)箏及氣球等異物導(dǎo)致的電網(wǎng)故障，其約占年搶修量的八成。
[0003]現(xiàn)有針對架空輸電線路上的異物清理是當(dāng)下的難點。架空輸電線路上異物的清理目前主要靠人工方式完成，人工方式效率低，對人員的生命安全造成。近年來，無人機技術(shù)得到了快速的發(fā)展，在各領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，采用無人機進行電力巡線作業(yè)，已成為越來越成熟的業(yè)務(wù)，但目前無人機還主要是用于巡線、監(jiān)測等方面，基于無人機的清障裝置目前還不成熟。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對清障設(shè)備可靠、精確的控制，降低了清障作業(yè)的難度，大幅提升作業(yè)效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供了一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，用以通過控制清障設(shè)備的相應(yīng)零構(gòu)件對高壓線路上的異物進行清除，清障設(shè)備的零構(gòu)件至少包括第一控制桿和第二控制桿，第一控制桿和第二控制桿通過鉸軸鉸接，其特征在于，用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置包括:設(shè)置在第一控制桿上的驅(qū)動電機;鏈條，鏈條的一端嚙合在驅(qū)動電機的齒輪軸上，鏈條的另一端緊固在第二控制桿上；以及設(shè)置在第一控制桿上的行程開關(guān)，其中:驅(qū)動電機的齒輪軸驅(qū)動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條拉動第二控制桿以鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對于第一控制桿閉合;在第一控制桿和第二控制桿閉合的過程中，第二控制桿觸發(fā)行程開關(guān)制動驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)。
[0006]其中，還包括:用以在第二控制桿以鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對于第一控制桿轉(zhuǎn)動一定角度時觸發(fā)制動驅(qū)動電機的觸發(fā)角反饋器，觸發(fā)角反饋器設(shè)置在驅(qū)動電機的內(nèi)部。
[0007]其中，觸發(fā)角反饋器觸發(fā)制動驅(qū)動電機的角度為45°。
[0008]其中，驅(qū)動電機的齒輪軸驅(qū)動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條拉動第二控制桿以鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對于第一控制桿張開;在第一控制桿和第二控制桿張開的過程中，當(dāng)?shù)谝豢刂茥U相對于第二控制桿張開的角度為45°時，使觸發(fā)角反饋器制動驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)。
[0009]其中，驅(qū)動電機為卷揚電機。
[0010]其中，第一控制桿和/或第二控制桿的一端相對收窄。
[0011 ]其中，行程開關(guān)設(shè)置在第一控制桿上的位置在驅(qū)動電機和鉸軸之間。
[0012]實施本發(fā)明的用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，具有如下的有益效果: 第一、驅(qū)動電機的齒輪軸驅(qū)動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條拉動第二控制桿以鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對于第一控制桿閉合;在第一控制桿和第二控制桿閉合的過程中，第二控制桿觸發(fā)行程開關(guān)制動驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn);驅(qū)動電機的齒輪軸驅(qū)動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條拉動第二控制桿以鉸軸為旋轉(zhuǎn)中心相對于第一控制桿張開;在第一控制桿和第二控制桿張開的過程中，當(dāng)?shù)谝豢刂茥U相對于第二控制桿張開的角度為45°時，觸發(fā)角反饋器能夠制動驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)。通過重復(fù)第一控制桿和第二控制桿閉合、張開的動作，進而可以實現(xiàn)對清障設(shè)備可靠、精確的控制。
[0013]第二、進一步降低了清障作業(yè)的難度，大幅提升作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明實施例一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]如圖1所示，給出了本發(fā)明提供的一種用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置的一個實施例。
[0018]本實施例中的用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置，用以通過控制清障設(shè)備的相應(yīng)零構(gòu)件對高壓線路上的異物進行清除，清障設(shè)備的零構(gòu)件至少包括第一控制桿I和第二控制桿2，第一控制桿I和第二控制桿2通過鉸軸3鉸接。
[0019]具體實施時，清障設(shè)備能夠清除高壓線路上的異物包括但不限于塑料、風(fēng)箏以及導(dǎo)線。清障設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)依賴于第一控制桿I和第二控制桿2閉合和張開。本實施例中，第一控制桿I和第二控制桿2呈條桿狀，第一控制桿I和第二控制桿2的一端la、Ib設(shè)置相對收窄，其作用是更便于作業(yè)。
[0020]進一步的，用于架空輸電線路清障設(shè)備的控制裝置包括:設(shè)置在第一控制桿I上的驅(qū)動電機4，驅(qū)動電機4具有齒輪軸41，清障設(shè)備通過接收控制指令從而可實現(xiàn)驅(qū)動電機4齒輪軸41的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
[0021]優(yōu)選的，驅(qū)動電機為卷揚電機，其響應(yīng)靈敏，精度高。
[0022]還包括:一端嗤合在驅(qū)動電機4的齒輪軸41上的鏈條5，鏈條5的另一端5a緊固在第二控制桿2的端部2b上。
[0023 ]還包括設(shè)置在第一控制桿I上的用以制動驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)的行程開關(guān)6 ο本實施例中的行程開關(guān)6設(shè)置在驅(qū)動電機4和鉸軸3之間的第一控制桿I上，使更加方便控制。