一種電動輪椅永磁減速電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及減速電機領(lǐng)域，尤其涉及一種電動輪椅永磁減速電機。
【背景技術(shù)】
[0002]電動輪椅通過單一控制手柄操作進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，并能靈活地完成前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎等理想動作，確保安全可靠，以車代步。要實現(xiàn)其基本功能用途，取決于電氣控制、機械傳動以及結(jié)構(gòu)部件的有機配合，是一種典型的機電一體化綜合產(chǎn)品。
[0003]目前，輪椅系統(tǒng)主要有:車架主體、左右扶手及托腳;執(zhí)行機構(gòu)包括電動機和傳動系統(tǒng);控制部分位于輪椅右扶手上方，控制盒上裝有操作手柄和正常工作狀態(tài)以及欠壓狀態(tài)顯示裝置，在手柄規(guī)定的動作范圍內(nèi)可以隨意調(diào)整輪椅的方向和速度;還有電氣箱和電源等。電動輪椅由蓄電池供電，雙電機驅(qū)動?？刂撇糠之a(chǎn)生的信號經(jīng)放大后控制電動機的端電壓，使其能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速和雙電機的同步調(diào)整。采用光電控制電路，改變電機的轉(zhuǎn)向，且兩電機的轉(zhuǎn)向以不同的邏輯組合，實現(xiàn)輪椅各個方向的運行。
[0004]電動機作為實現(xiàn)電動輪椅功能的重要執(zhí)行部件，應(yīng)輸出足夠的轉(zhuǎn)矩，帶動負(fù)載在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的轉(zhuǎn)速范圍，穩(wěn)定可靠地運行?，F(xiàn)有電動輪椅的電動機往往采用減速電機，一般地，由于減速電機與車輪為永久接合，因此在減速電機斷電或老人無能力操作情況下，將無法操作輪椅，以至帶來了極大不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]—、要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，特提供一種電動輪椅永磁減速電機，以克服現(xiàn)有技術(shù)中由于減速電機與車輪為永久性接合，因此在減速電機斷電或老人無能力操作情況下，將無法操作輪椅的技術(shù)問題。
[0007]二、技術(shù)方案
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電動輪椅永磁減速電機，包括:永磁電機和設(shè)置在所述永磁電機驅(qū)動端的減速裝置；
[0009]所述永磁電機包括機殼以及設(shè)置在所述機殼內(nèi)的轉(zhuǎn)子;所述轉(zhuǎn)子的一端連接有電磁剎車器，另一端連接所述減速裝置；
[0010]所述減速裝置包括箱體以及設(shè)置在所述箱體內(nèi)的一級減速機構(gòu)和二級減速機構(gòu)；所述箱體外設(shè)置有操縱機構(gòu)，用于分離所述二級減速機構(gòu)與一級減速機構(gòu);所述二級減速機構(gòu)上設(shè)置有復(fù)位件，用于在撤銷作用在所述操縱機構(gòu)上的作用力后，將所述二級減速機構(gòu)與一級減速機構(gòu)接合。
[0011]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述二級減速機構(gòu)包括輸出軸和被動齒輪，所述輸出軸的一端通過所述被動齒輪與所述一級減速機構(gòu)連接，另一端伸出所述箱體;所述復(fù)位件套設(shè)在所述輸出軸上。
[0012]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述復(fù)位件為復(fù)位彈簧，其一端抵靠到所述被動齒輪的下端面上，另一端抵靠到所述箱體的內(nèi)壁上。
[0013]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述一級減速機構(gòu)包括蝸桿軸、渦輪和傳動軸，所述蝸桿軸與所述轉(zhuǎn)子的所述另一端連接，所述渦輪固定在所述傳動軸上，并與所述蝸桿軸傳動連接，所述傳動軸通過主動齒輪與所述被動齒輪傳動連接。
[0014]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述主動齒輪和所述被動齒輪均為斜齒輪。
[0015]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述操縱機構(gòu)包括撥叉桿和撥叉桿扳手，所述撥叉桿位于所述被動齒輪上端面的上方，用于撥動所述被動齒輪，所述撥叉桿扳手連接到所述撥叉桿的尾部。
[0016]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述撥叉桿與所述箱體之間設(shè)置有彈簧，用于防止誤操作所述撥叉桿扳手而誤分離所述二級減速機構(gòu)與一級減速機構(gòu)。
[0017]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述傳動軸和所述輸出軸平行設(shè)置，且均通過軸承安裝到所述箱體內(nèi)。
[0018]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述箱體上設(shè)置有對應(yīng)所述軸承的防塵套。
[0019]其中，在上述的電動輪椅永磁減速電機中，所述永磁電機還包括位于所述機殼內(nèi)的碳刷組件，所述碳刷組件包括預(yù)緊彈簧和碳刷，所述預(yù)緊彈簧將所述碳刷緊密地貼合到所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上。
[0020]三、本發(fā)明的有益效果
[0021 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種電動輪椅永磁減速電機，通過電機強大的穩(wěn)定功能配合減速裝置內(nèi)的蝸輪蝸桿齒輪相配合的減速傳動，輸出扭矩更大，更穩(wěn)定、更可靠地運行；由于增設(shè)有操縱機構(gòu)，使得在電機斷電或老人無能力操作的情況下，可扳動撥叉桿將電機與車輪分離，方便推動輪椅，也方便了在不同場地的隨意鎖定或穩(wěn)定停放;而且，當(dāng)電機斷電或欠壓時電磁剎車器會立即剎住電機，通過減速機構(gòu)產(chǎn)生較大的鎖緊力將輪子剎住，防止輪椅滑坡倒溜和下坡失控前沖，確保用戶的安全，電磁剎車器還可以配合控制系統(tǒng)對各種異常狀況進(jìn)行保護，使電動輪椅更人性化、更安全。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實施例的電動輪椅永磁減速電機的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2為圖1中永磁電機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1中減速裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中:1為永磁電機;2為減速裝置;3為機殼;4為轉(zhuǎn)子;5為電磁剎車器;6為箱體;7為一級減速機構(gòu)；8為二級減速機構(gòu);9為操縱機構(gòu)；10為復(fù)位件；11為輸出軸；12為被動齒輪;13為蝸桿軸；14為渦輪;15為傳動軸；16為主動齒輪;17為撥叉桿；18為撥叉桿扳手；19為彈簧;20為防塵套;21為預(yù)緊彈簧;22為碳刷。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。
[0027]本發(fā)明實施例的電動輪椅永磁減速電機的結(jié)構(gòu)如圖1至圖3所示包括:永磁電機1和設(shè)置在永磁電機1驅(qū)動端的減速裝置2。
[0028]永磁電機1包括機殼3以及設(shè)置在機殼3內(nèi)的轉(zhuǎn)子4。轉(zhuǎn)子4的一端連接有電磁剎車器5，另一端連接減速裝置2。電磁剎車器5配合控制系統(tǒng)對輪椅在特殊條件下進(jìn)行安全保護，當(dāng)電機斷電或欠壓時電磁剎車器5立即剎住永磁電機1，并通過減速裝置2產(chǎn)生較大的鎖緊力將輪子剎住，防止輪椅滑坡倒溜和下坡失控前沖，確保用戶的安全。電磁剎車器5還可以配合控制系統(tǒng)對各種異常狀況進(jìn)行保護，使電動輪椅更人性化、更安全。
[0029]在本實施例中，永磁電機1還包括位于機殼3內(nèi)的碳刷組件，該碳刷組件包括預(yù)緊彈簧21和碳刷22，預(yù)緊彈簧21將碳刷22緊密地貼合到轉(zhuǎn)子4的轉(zhuǎn)軸上，以實現(xiàn)順利換向。且碳刷22比同類一般電機大，可以通過較大的電流，可以保證電機在超載運行時的電路安全，輕松面對復(fù)雜的使用條件，而在額定運行時電阻、電流密度小，發(fā)熱小，電機效率高和性能穩(wěn)定。
[0030]永磁電機1采用高性能鐵氧體永磁磁鋼，具有剩磁高、磁能積高、矯頑力大、抗去磁能力強、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、體積小、重量輕、效率高等特點。確保電動機磁路擁有足夠大磁通和磁動勢，使電機工作時輸出較大的扭矩和功率，確保輪椅在擁有充足動力保證其穩(wěn)定運行。
[0031]永磁電機1的轉(zhuǎn)子鐵芯外徑比同類其他電機大，同等長度的電機對比，本電機的輸出功率、輸出扭矩較大，電流較小，效率更高。電機的單位材料利用率高，電動輪椅蓄電池的續(xù)航能力強，節(jié)能環(huán)保。同時由于轉(zhuǎn)子4的外徑加大，轉(zhuǎn)動慣量也大，電機正常運轉(zhuǎn)時比較平穩(wěn)。
[0032]因此，本永磁電機1在