電機轉(zhuǎn)速控制電路、電機轉(zhuǎn)速控制方法及電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機轉(zhuǎn)速控制電路、電機轉(zhuǎn)速控制 方法及電機。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，市場上的小功率、低成本的電機，例如用于給二氧化碳焊接進行送絲的電 機，其往往不帶電機轉(zhuǎn)速反饋調(diào)節(jié)功能，只能工作于開環(huán)工作狀態(tài)。這種電機在負載較大 時，轉(zhuǎn)速容易不穩(wěn)定，使得電機轉(zhuǎn)速不能恒定，從而影響焊接的質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的主要目的是提供一種電機轉(zhuǎn)速控制電路，旨在提尚電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性。
[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種電機轉(zhuǎn)速控制電路，所述電機轉(zhuǎn)速控制電路包 括控制電路、驅(qū)動電路及檢測電路，所述控制電路的控制端與所述驅(qū)動電路的輸入端連接， 所述驅(qū)動電路的輸出端與電機的第一端連接，所述電機的第二端與所述檢測電路的輸入端 連接，所述檢測電路的輸出端與所述控制電路的檢測端連接;其中，
[0005] 所述檢測電路，用于對所述電機的電流進行采樣并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電流頻率脈沖信 號；
[0006] 所述控制電路，用于根據(jù)所述檢測電路輸入的電流頻率脈沖信號輸出對應(yīng)PWM控 制信號至所述驅(qū)動電路；
[0007] 所述驅(qū)動電路，用于根據(jù)所述PffM控制信號控制所述電機的轉(zhuǎn)速。
[0008] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動電路包括第一電源、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、 第五電阻、第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管、第一電容、第一二極管、第二二極管、第三 二極管及第一穩(wěn)壓管;其中，
[0009] 所述第一開關(guān)管的輸入端與所述第一電源的輸出端連接，所述第一開關(guān)管的受控 端與所述第一二極管的陰極連接，所述第一開關(guān)管的輸出端與所述第一穩(wěn)壓管的陽極連 接;所述第一電阻并聯(lián)于所述第一開關(guān)管的受控端與輸入端之間；所述第一二極管的陽極 經(jīng)所述第二電阻與所述控制電路的控制端連接;所述第二二極管的陽極與所述第一開關(guān)管 的輸出端連接，所述第二二極管的陰極與所述第一開關(guān)管的受控端連接;所述第一穩(wěn)壓管 的陰極經(jīng)所述第三電阻與所述第二開關(guān)管的受控端連接;所述第三二極管的陽極與所述第 一電源的輸出端連接，所述第三二極管的陰極經(jīng)所述第四電阻與所述第一穩(wěn)壓管的陰極連 接;所述第一電容并聯(lián)與所述第一穩(wěn)壓管兩端之間；所述第三開關(guān)管的輸入端與所述第一 開關(guān)管的受控端連接，所述第三開關(guān)管的受控端經(jīng)所述第五電阻與所述第二電阻和所述第 一二極管陽極的公共端點連接，所述第三開關(guān)管的輸出端接地;所述第二開關(guān)管的輸入端 與所述第一電源的輸出端連接;所述第二開關(guān)管的輸出端與所述電機的第一端連接。
[0010] 優(yōu)選地，所述電機轉(zhuǎn)速控制電路還包括用于加快電機停止的制動電路;所述制動 電路包括第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第四二極管、第二電容、第四 開關(guān)管及第五開關(guān)管;其中，
[0011]所述第四二極管的陽極與所述控制電路的控制端連接，所述第四二極管的陰極與 所述第六電阻的第一端連接;所述第六電阻的第二端經(jīng)所述第七電阻接地;所述第二電容 并聯(lián)于所述第七電阻兩端;所述第四開關(guān)管的受控端經(jīng)所述第八電阻與所述第六電阻的第 一端連接，所述第四開關(guān)管的輸入端經(jīng)所述第九電阻與所述第一電源的輸出端連接，所述 第四開關(guān)管的輸出端接地;所述第十電阻的第一端與所述第四開關(guān)管的輸入端連接，所述 第十電阻的第二端與所述第五開關(guān)管的受控端連接;所述第五開關(guān)管的輸入端與所述第二 開關(guān)管的輸出端連接，所述第五開關(guān)管的輸出端接地。
[0012] 優(yōu)選地，所述檢測電路包括采樣電路及信號放大電路，所述采樣電路的采樣端與 所述電機的第二端連接，所述采樣電路的輸出端與所述放大電路的輸入端連接;所述放大 電路的輸出端與所述控制電路的檢測端連接。
[0013] 優(yōu)選地，所述采樣電路包括第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻及第三電容；所 述第十一電阻的第一端與所述電機的第二端連接，所述第十一電阻的第二端接地;所述第 十二電阻和所述第十三電阻都并聯(lián)于所述第十一電阻兩端;所述第十一電阻、所述第十二 電阻及所述第十三電阻的第一端的公共端點為所述采樣電路的采樣端;所述第三電容的第 一端與所述第十一電阻、所述第十二電阻及所述第十三電阻的第一端的公共端點連接，所 述第三電容的第二端為所述采樣電路輸出端。
[0014] 優(yōu)選地，所述信號放大電路包括第一運算放大器、第二電源、第十四電阻、第十五 電阻、第十六電阻及第四電容;所述第十四電阻的第一端與所述第三電容的第二端連接，所 述第十四電阻的第二端接地;所述第一運算放大器的電源端與所述第二電源輸出端連接， 所述第一運算放大器的接地端接地;所述第一運算放大器的同相輸入端與所述第三電容的 第二端連接;所述第十五電阻的第一端與所述第一運算放大器的反相輸入端連接，所述第 十五電阻的第二端接地;所述第十六電阻的第一端與所述第一運算放大器的反相輸入端連 接，所述第十六電阻的第二端與所述第一運算放大器的輸出端連接;所述第四電容并聯(lián)于 所述第十六電阻兩端。
[0015] 優(yōu)選地，所述檢測電路還包括帶通濾波器，所述帶通濾波器的輸入端與所述信號 放大電路的輸出端連接，所述帶通濾波器的輸出端與所述控制電路的檢測端連接;所述帶 通濾波器包括第十七電阻、第十八電阻、第五電容、第六電容、第七電容及第二運算放大器； 其中，
[0016] 所述第十七電阻的第一端與所述第一運算放大器的輸出端連接，所述第十七電阻 的第二端經(jīng)所述第十八電阻與所述第二運算放大器的同相輸入端連接;所述第五電容的第 一端與所述第二運算放大器的同相輸入端連接，所述第五電容的第二端接地;所述第二運 算放大器的電源端與所述第一電源的輸出端連接，所述第二運算放大器的接地端接地;所 述第六電容的第一端與所述第十七電阻的第二端連接，所述第六電容的第二端與所述第二 運算放大器的輸出端連接;所述第七電容并聯(lián)與所述第六電容的兩端。
[0017] 優(yōu)選地，所述檢測電路還包括第十九電阻及第二穩(wěn)壓管;所述第二穩(wěn)壓管的陰極 與所述第二運算放大器的輸出端連接，所述第二穩(wěn)壓管的陽極接地;所述第十九電阻并聯(lián) 與所述第二穩(wěn)壓管兩端。
[0018] 本發(fā)明還提出一種電機轉(zhuǎn)速控制方法，所述電機包括如上所述的電機轉(zhuǎn)速控制電 路，所述電機轉(zhuǎn)速控制方法包括，
[0019] 所述檢測電路對所述電機的電流進行采樣并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電流頻率脈沖信號；
[0020] 所述控制電路根據(jù)所述檢測電路輸入的電流頻率脈沖信號輸出對應(yīng)的PffM控制信 號至所述驅(qū)動電路；
[0021] 所述驅(qū)動電路根據(jù)所述PWM控制信號控制所述電機的轉(zhuǎn)速。
[0022] 本發(fā)明還提出一種電機，所述電機包括如上所述的電機轉(zhuǎn)速控制電路，所述電機 轉(zhuǎn)速控制電路包括控制電路、驅(qū)動電路及檢測電路，所述控制電路的控制端與所述驅(qū)動電 路的輸入端連接，所述驅(qū)動電路的輸出端與電機的第一端連接，所述電機的第二端與所述 檢測電路的輸入端連接，所述檢測電路的輸出端與所述控制電路的檢測端連接;其中，所述 檢測電路，用于對所述電機的電流進行采樣并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電流頻率脈沖信號;所述控制 電路，用于根據(jù)所述檢測電路輸入的電流頻率脈沖信號輸出對應(yīng)PWM控制信號至所述驅(qū)動 電路;所述驅(qū)動電路，用于根據(jù)所述PWM控制信號控制所述電機的轉(zhuǎn)速。
[0023] 本發(fā)明技術(shù)方案通過設(shè)置用于對所述電機的電流進行采樣并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電流 頻率脈沖信號的檢測電路、用于根據(jù)所述檢測電路輸入的電流頻率脈沖信號輸出對應(yīng)的 PffM控制信號至所述驅(qū)動電路的控制電路及根據(jù)PWM控制信號控制電機的轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路， 實現(xiàn)了一種電機轉(zhuǎn)速控制電路，所述檢測電路通過實時將電機轉(zhuǎn)速反饋至控制電路，以調(diào) 節(jié)所述電機轉(zhuǎn)速，保持所述電機轉(zhuǎn)速的恒定，從而有效的提高了電機轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0024] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附