變電站高空自動(dòng)掛接地線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及750kV變電站檢修作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是變電站高空自動(dòng)掛接地線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站拆裝接地線是倒閘操作的步驟之一，由于變電站設(shè)備安裝位置較高，設(shè)備端懸掛接地線點(diǎn)的位置相對(duì)較高，操作人員需要使用操作桿進(jìn)行拆裝接地線。但是，由于接地線本身截面積大，長(zhǎng)度長(zhǎng)，自重大，操作桿剛性不足，使得操作人員很難利用操作桿在地面直接一次性地完成拆裝接電線工作。而且操作過(guò)程中，操作人員需要抬高頭部，用力舉起操作桿，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)會(huì)使操作人員頭頸部和手臂酸痛，容易造成損傷，同時(shí)操作效率低。若操作人員站立于梯子上進(jìn)行操作，一旦操作失誤，接地線墜落，極易砸在操作人員上，造成操作人員的損傷。相關(guān)技術(shù)中，有使用搭建簡(jiǎn)易升降梯或者使用高空升降車、絕緣斗臂車人工掛接的方式作業(yè)，但是使用這三種方式仍然需要操作人員進(jìn)行高空作業(yè)，加上作業(yè)場(chǎng)所電壓較高，空間較為局限，嚴(yán)重威脅操作人員的作業(yè)安全，且作業(yè)效率較低，設(shè)備價(jià)格高昂，維修困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供變電站高空自動(dòng)掛接地線裝置，解決目前使用操作桿容易造成操作人員疲勞或損傷，使用升降梯、升降車或絕緣斗臂車需要操作人員高空作業(yè)，威脅操作人員安全，作業(yè)效率低下的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是變電站高空自動(dòng)掛接地線裝置，包括運(yùn)輸組件、固定組件、升降組件、機(jī)械手、圖像識(shí)別系統(tǒng)和接地線夾具。所述接地線夾具安裝于所述機(jī)械手的一端，夾持接地線進(jìn)行裝拆作業(yè)，所述機(jī)械手的另一端連接所述升降組件，所述升降組件固定于所述運(yùn)輸組件的上表面，帶動(dòng)機(jī)械手上下移動(dòng)。所述圖像識(shí)別系統(tǒng)安裝于所述機(jī)械手上，識(shí)別高處的懸掛接地線點(diǎn)并傳輸圖像至地面供操作人員查看。所述固定組件連接所述運(yùn)輸組件，將運(yùn)輸組件固定，阻止運(yùn)輸組件移動(dòng)。
[0005]作為優(yōu)選，所述裝置還包括拉線或拉桿，所述拉線或拉桿的一端設(shè)置于運(yùn)輸組件或固定組件上，另一端設(shè)于升降組件上。
[0006]作為優(yōu)選，所述運(yùn)輸組件為履帶車或底部裝載有輪子的車。
[0007]作為優(yōu)選，所述固定組件包括水平延伸桿和豎直支撐桿，所述水平延伸桿的一端連接所述運(yùn)輸組件的表面，所述水平延伸桿的另一端連接豎直支撐桿。
[0008]作為優(yōu)選，所述水平延伸桿與豎直支撐桿鉸接，所述水平延伸桿與運(yùn)輸組件的表面鉸接。
[0009]作為優(yōu)選，所述水平延伸桿與豎直支撐桿分別為可伸縮的液壓桿。
[0010]作為優(yōu)選，所述升降組件為升降桿。
[0011]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手為三軸機(jī)械手。
[0012]作為優(yōu)選，所述裝置還包括拉線。所述運(yùn)輸組件為履帶車。所述固定組件包括水平延伸桿和豎直支撐桿，所述水平延伸桿的一端連接履帶車的表面，所述水平延伸桿的另一端連接所述豎直支撐桿的一端，固定履帶車時(shí)，所述豎直支撐桿與地面緊密接觸。所述升降組件為升降桿，升降桿的下端安裝于所述履帶車的表面，所述升降桿的上端連接機(jī)械手的一端，所述機(jī)械手為三軸機(jī)械手。所述機(jī)械手的另一端安裝接地線夾具，且所述圖像識(shí)別系統(tǒng)安裝于所述機(jī)械手上。所述拉線的一端設(shè)于水平延伸桿靠近豎直支撐桿的一端，所述拉線的另一端設(shè)于升降桿上，固定升降桿。
[0013]作為優(yōu)選，所述升降桿為最大長(zhǎng)度為16米。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
[0015]本發(fā)明利用升降桿、機(jī)械手和圖像識(shí)別系統(tǒng)的相互配合進(jìn)行接地線裝拆作業(yè)，避免操作人員長(zhǎng)時(shí)間抬頭造成頭頸部肌肉勞損，減輕手持操作桿和接地線所帶來(lái)的負(fù)擔(dān)，而且相對(duì)于普通的操作桿，操作人員可以準(zhǔn)確識(shí)別需要裝拆接地線的管母以及接地線與管母的距離，操控機(jī)械手，即可實(shí)現(xiàn)精確的接地線裝拆作業(yè)，提高作業(yè)效率的同時(shí)避免接地線掉落，造成人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失。使用圖像識(shí)別系統(tǒng)，操作人員不需進(jìn)行高空作業(yè)，提高作業(yè)安全程度。
【附圖說(shuō)明】
[0016]利用附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:1、接地線夾具，2、圖像識(shí)別系統(tǒng)，3、機(jī)械手，4、升降桿，5、拉線，6、豎直支撐桿，7、履帶車。
【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0020]變電站高空自動(dòng)掛接地線裝置，如圖1所示，包括運(yùn)輸組件、固定組件、升降組件、機(jī)械手3、圖像識(shí)別系統(tǒng)2和接地線夾具1。
[0021 ]在本實(shí)施例中，所述運(yùn)輸組件為履帶車7，履帶車7可適應(yīng)不同地形環(huán)境的要求，且履帶車7抓地能力強(qiáng)，保持所述裝置始終保持平衡狀態(tài)。
[0022]所述升降組件為最大高度為16米的電動(dòng)液壓的升降桿4，可沿升降桿4長(zhǎng)度方向來(lái)回伸縮，在本實(shí)施例中，接地線裝拆作業(yè)時(shí)，所述升降桿4豎向設(shè)置，在其他實(shí)施例中，所述升降桿4傾斜于地面設(shè)置，使得所述裝置可停放在不同位置，以適應(yīng)不同環(huán)境、不同地面的要求。所述升降桿4的下端安裝于所述履帶車7的上表面，在本實(shí)施例中，所述升降桿4的下端以鉸接方式固定于所述履帶車7的上表面，方便接地線裝拆作業(yè)完成后升降桿4整體收納至所述履帶車7的上表面，節(jié)省儲(chǔ)存空間。所述升降桿4的上端連接所述機(jī)械手3的一端，所述機(jī)械手3的另一端安裝接地線夾具1，且所述圖像識(shí)別系統(tǒng)2安裝于所述機(jī)械手3上。在本實(shí)施例中，所述升降桿4帶動(dòng)機(jī)械手3、接地線夾具1和圖像識(shí)別系統(tǒng)2上下移動(dòng)，使其到達(dá)設(shè)備端懸掛接地線點(diǎn)的高度。圖像識(shí)別系統(tǒng)2識(shí)別設(shè)備端懸掛接地線點(diǎn)的具體位置，形成數(shù)據(jù)或圖像反饋至地面操作人員