帶慣量盤的伺服電機(jī)及其安裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種伺服電機(jī)，尤其涉及一種慣量調(diào)整方便、組裝簡單的帶慣量盤的伺服電機(jī)及其安裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在伺服電機(jī)的應(yīng)用中，涉及到電機(jī)慣量的匹配，因?yàn)樵谪?fù)載慣量較大的場合，使用低慣量的電機(jī)無法滿足要求，故需根據(jù)負(fù)載的慣量選擇使用相應(yīng)慣量的伺服電機(jī)。傳統(tǒng)改變慣量的方法是重新設(shè)計(jì)一種電機(jī)，通過增加轉(zhuǎn)子直徑的方式增大轉(zhuǎn)子慣量，但是這種方式會(huì)造成電機(jī)的電磁方案和結(jié)構(gòu)完全改變，而且轉(zhuǎn)子一旦成型，慣量即確定，無法再進(jìn)行改變，如需要改變，則又得重新設(shè)計(jì)電機(jī)，無法靈活進(jìn)行調(diào)整，既費(fèi)時(shí)和費(fèi)力，又增加成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決原有電機(jī)慣量的改變通過改變轉(zhuǎn)子直徑的方式實(shí)現(xiàn)，轉(zhuǎn)子一旦成型，慣量即確定，無法再進(jìn)行改變，慣量調(diào)整既不靈活也不方便，非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還增加成本的技術(shù)問題；提供一種帶慣量盤的伺服電機(jī)，通過改變慣量盤的大小就能調(diào)整轉(zhuǎn)子慣量，慣量調(diào)整既靈活又方便，非常省時(shí)省力，也降低成本，而且無需重新設(shè)計(jì)電機(jī)，不會(huì)對(duì)電機(jī)的電磁方案和整體結(jié)構(gòu)造成改變，故電機(jī)具有更好的穩(wěn)定性和可靠性。
[0004]本發(fā)明另一目的是提供一種帶慣量盤的伺服電機(jī)的安裝方法，其組裝簡單，安裝更方便。
[0005]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:本發(fā)明的帶慣量盤的伺服電機(jī)，包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)的定子和轉(zhuǎn)子，殼體的前端、后端分別設(shè)有前端蓋和后端蓋，前端蓋和轉(zhuǎn)子的前端之間設(shè)有前軸承，后端蓋和轉(zhuǎn)子的后端之間設(shè)有后軸承，所述的轉(zhuǎn)子上連接有一個(gè)慣量盤，慣量盤位于所述的定子和所述的后端蓋之間。慣量盤和轉(zhuǎn)子之間的連接方式有多種。如采用螺紋連接方式，慣量盤通過螺紋連接固定到轉(zhuǎn)子上；慣量盤和轉(zhuǎn)子之間過盈緊配連接，將慣量盤向轉(zhuǎn)子壓進(jìn)去固定到轉(zhuǎn)子上；轉(zhuǎn)子側(cè)面設(shè)螺紋孔，慣量盤側(cè)面設(shè)緊定螺釘，通過緊定螺釘和螺紋孔的連接將慣量盤固定到轉(zhuǎn)子上；或者通過鍵的配合，后端設(shè)置卡簧，將慣量盤固定到轉(zhuǎn)子上。慣量盤固定于轉(zhuǎn)子上，增加了轉(zhuǎn)子慣量，使電機(jī)易于驅(qū)動(dòng)較大慣量的負(fù)載。可在低慣量伺服電機(jī)基礎(chǔ)上通過增加慣量盤直接修改而成，且可根據(jù)不同的需求安裝不同慣量的慣量盤，慣量調(diào)整既靈活又方便，非常省時(shí)省力，也降低成本。而且無需重新設(shè)計(jì)電機(jī)，不會(huì)對(duì)電機(jī)的電磁方案和整體結(jié)構(gòu)造成改變，故電機(jī)具有更好的穩(wěn)定性和可靠性。而且慣量盤位于轉(zhuǎn)子后端，安裝時(shí)可將慣量盤先安裝在轉(zhuǎn)子上，再隨轉(zhuǎn)子一起從殼體后端裝入位于殼體中的定子中，簡化安裝工序，安裝更方便。
[0006]作為優(yōu)選，所述的慣量盤包括相連的圓盤和圓柱體凸圈，圓盤和圓柱體凸圈中心貫穿有安裝通孔，圓柱體凸圈朝向所述的殼體的前端。慣量盤的軸向截面呈T型，旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，慣量盤的慣量改變范圍更大，調(diào)整更加靈活。
[0007]作為優(yōu)選，所述的圓柱體凸圈伸入在所述的轉(zhuǎn)子和定子之間，所述的圓盤擋在所述的定子的后端。充分利用原有電機(jī)內(nèi)部的空腔，所占體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0008]作為優(yōu)選，所述的定子填滿灌封膠，灌封膠包圍定子，成為灌膠定子，灌膠定子的后端面凸出有一個(gè)灌膠形成的導(dǎo)線固定體，從定子引出的導(dǎo)線從所述的導(dǎo)線固定體中穿過再引出到所述的殼體外，導(dǎo)線固定體位于殼體和所述的慣量盤之間。灌膠定子由灌封膠填充而成，將沖片、線圈等電機(jī)部件完全覆蓋，增強(qiáng)了電機(jī)的導(dǎo)熱性和絕緣性。先將定子、殼體和前端蓋安裝在一起后再利用模具進(jìn)行灌封膠的填充，形成灌膠定子，可有效利用前端蓋作為灌封膠的成型界面，無需額外工裝。導(dǎo)線固定體也由灌膠形成，利用模具使灌膠定子成型而成的管狀塊的基礎(chǔ)上向后突出一導(dǎo)線固定體，包圍在從定子引出的導(dǎo)線四周，對(duì)導(dǎo)線起到固定作用，使導(dǎo)線不受慣量盤轉(zhuǎn)動(dòng)的影響，無需增加其他零部件來固定導(dǎo)線。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。
[0009]作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)線固定體是一個(gè)軸向凸出于灌膠定子的后端面的條形凸塊。灌膠而成的條形凸塊將導(dǎo)線固定在其中，條形凸塊四周略大于導(dǎo)線直徑，條形凸塊將導(dǎo)線包圍起來，條形凸塊的頂部露出于慣量盤的后端面，確保慣量盤轉(zhuǎn)動(dòng)起來不會(huì)損傷到導(dǎo)線。
[0010]作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)線固定體是一圈設(shè)在灌膠定子的后端面的環(huán)形凸圈。環(huán)形凸圈包圍整個(gè)慣量盤，更安全和可靠。當(dāng)然導(dǎo)線固定體也可采用弧形凸條。
[0011]作為優(yōu)選，所述的殼體的后端連接有后罩，后罩和所述的后端蓋之間設(shè)有和所述的轉(zhuǎn)子相連的編碼器。
[0012]本發(fā)明的帶慣量盤的伺服電機(jī)的安裝方法，包括下列步驟:
[0013]①先在所述的轉(zhuǎn)子上裝上所述的慣量盤，再在轉(zhuǎn)子的后端通過所述的后軸承裝上所述的后端蓋，在轉(zhuǎn)子的前端裝上所述的前軸承，構(gòu)成組件A ;
[0014]②在所述的殼體內(nèi)裝上所述的未灌膠的定子，并將從定子引出的導(dǎo)線拉直后從所述的殼體的后端伸出，在殼體的前端裝上所述的前端蓋；
[0015]③利用模具對(duì)定子進(jìn)行灌封膠填充，灌封膠將定子完全覆蓋，形成灌膠定子，前端蓋、殼體和灌膠定子構(gòu)成組件B ;
[0016]④將組件A從殼體的后端裝入組件B，再在轉(zhuǎn)子的后端裝上編碼器，最后在編碼器外蓋上后罩，后罩和所述的后端蓋相連。
[0017]本技術(shù)方案利用前端蓋作為灌封膠的成型界面，無需額外工裝。將慣量盤先安裝在轉(zhuǎn)子上，再隨轉(zhuǎn)子一起從殼體后端裝入位于殼體中的灌膠定子中，簡化安裝工序，組裝簡單，安裝方便?？稍诘蛻T量伺服電機(jī)基礎(chǔ)上通過增加慣量盤直接修改而成，且可根據(jù)不同的需求安裝不同慣量的慣量盤，慣量調(diào)整既靈活又方便，非常省時(shí)省力，也降低成本。
[0018]作為優(yōu)選，所述的步驟③為:利用模具對(duì)定子進(jìn)行灌封膠填充，灌封膠將定子完全覆蓋，并在定子的后端面形成一個(gè)由灌封膠填充而成的并且凸出于定子的后端面的導(dǎo)線固定體，從定子引出的導(dǎo)線從所述的導(dǎo)線固定體中穿過再引出到所述的殼體外，形成灌膠定子，前端蓋、殼體和灌膠定子構(gòu)成組件B。導(dǎo)線固定體也由灌膠形成，利用模具使灌膠定子成型而成的管狀塊的基礎(chǔ)上向后突出一導(dǎo)線固定體，包圍在從定子引出的導(dǎo)線四周，對(duì)導(dǎo)線起到固定作用，使導(dǎo)線不受慣量盤轉(zhuǎn)動(dòng)的影響，無需增加其他零部件來固定導(dǎo)線。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:能方便地增加電機(jī)慣量，使電機(jī)易于驅(qū)動(dòng)較大慣量的負(fù)載，通過改變慣量盤的大小就能調(diào)整電機(jī)慣量，慣量調(diào)整既靈活又方便，非常省時(shí)省力，也降低成本。而且可在不帶慣量盤的低慣量電機(jī)上直接修改而成，無需重新設(shè)計(jì)電機(jī)，不會(huì)對(duì)電機(jī)的電磁方案和整體結(jié)構(gòu)造成改變，故電機(jī)具有更好的穩(wěn)定性和可靠性。本發(fā)明組裝簡單，安裝方便。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明帶慣量盤的伺服電機(jī)的一種軸向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1的C向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明帶慣量盤的伺服電機(jī)中前軸承、轉(zhuǎn)子、慣量盤、后軸承和后端蓋的連接關(guān)系的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明帶慣量盤的伺服電機(jī)中前端蓋、殼體和灌膠定子的連接關(guān)系的一種軸向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中1.殼體，2.定子，3.轉(zhuǎn)子，4.前端蓋，5.后端蓋，6.前軸承，7.后軸承，8.慣量盤，9.條形凸塊，10.后罩，11.編碼器，12.導(dǎo)線，81.圓盤，82.圓柱體凸圈。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)