一種多旋翼無人機輸電線路缺陷尋找方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬電力行業(yè)，多旋翼無人機線路巡視、雙機位多旋翼無人機在輸電線路缺陷查找及外力破壞違章方面的應(yīng)用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科技的發(fā)展，以及多旋翼無人機技術(shù)的普及，越來越多的供電企業(yè)采用多旋翼無人機進(jìn)行線路方面的各種巡視，檢查工作。
[0003]但是在使用多旋翼無人機進(jìn)行作業(yè)的過程中我們發(fā)現(xiàn)，由于有些情況下觀察目標(biāo)距離無人機飛行器操作員距離較遠(yuǎn)，且地形條件又不允許無人機操作員在另外的角度進(jìn)行觀察時，操作人員在操作無人機的時候會出現(xiàn)諸多視覺盲區(qū)或視覺誤差，導(dǎo)致無人機操作員在進(jìn)行無人機操作的時候?qū)δ繕?biāo)物與無人機的距離判斷失誤，不能準(zhǔn)確，及時調(diào)整無人機方向及姿態(tài)，輕者造成無人機無法完成相應(yīng)任務(wù)，重者造成無人機誤碰帶電線路，或者撞向其他障礙物造成墜機事故，甚至影響電網(wǎng)的及周邊人員的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的正是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種在任何時候任何地點都能滿足對無人機距離及相對位置的觀察方法，避免因不能準(zhǔn)確判斷無人機具體位置導(dǎo)致無人機墜毀或任務(wù)無法完成。
[0005]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
[0006]一種多旋翼無人機輸電線路缺陷尋找方法，本發(fā)明特征是，采用兩架無人機同時飛行作業(yè)，一架進(jìn)行正常巡視的作業(yè)無人機，另外一架處于該架無人與被觀測物體的垂直上方或水平方位，且當(dāng)無人機使用定焦鏡頭時，其空間間距應(yīng)保持在3m — 12m之間，當(dāng)無人機使用變焦鏡頭時，其空間距離應(yīng)保持在8m-20m的范圍。
[0007]觀測無人機的具體要求。
[0008]通過實施進(jìn)行多次試驗我們發(fā)現(xiàn)1、觀測無人機需要比作業(yè)無人機的續(xù)航時間多出3分鐘以上。2、在作業(yè)無人機起飛后靠近線路階段，觀測無人機應(yīng)處于作業(yè)無人機和線路的上空進(jìn)行觀測，在接近線路后觀測無人機應(yīng)該處于通過轉(zhuǎn)換方位以滿足作業(yè)無人機的其他方位的觀測需求。
[0009]本發(fā)明觀察無人機采用與作業(yè)無人機不同的型號及其他頻段的圖傳發(fā)射器，根據(jù)測試觀測無人機及作業(yè)無人機飛行過程中信號的干擾程度重新調(diào)校兩架無人機的工作頻段。
[0010]本發(fā)明將進(jìn)行正常巡視的作業(yè)無人機與觀察無人機的機身采用不同顏色。例如將觀察無人機涂成橘黃色，作業(yè)無人機采用銀灰色。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:通過多次試驗我們發(fā)現(xiàn)1、觀測無人需要比作業(yè)無人機的續(xù)航時間多出3分鐘以上。2、在作業(yè)無人機起飛后靠近線路階段，觀測無人機應(yīng)處于作業(yè)無人機和線路的上空進(jìn)行觀測，在接近線路后觀測無人機應(yīng)該處于通過轉(zhuǎn)換方位以滿足作業(yè)無人機的其他方位的觀測需求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明俯視不意圖；
[0013]圖2為圖1的平視圖。
【具體實施方式】
[0014]見圖1，圖2，一種多旋翼無人機輸電線路缺陷尋找方法，本發(fā)明特征是，采用兩架無人機同時飛行作業(yè)，一架進(jìn)行正常巡視的作業(yè)無人機，另外一架處于該架無人與被觀測物體的垂直上方或水平方位，且當(dāng)無人機使用定焦鏡頭時，其空間間距應(yīng)保持在3m — 12m之間，當(dāng)無人機使用變焦鏡頭時，其空間距離應(yīng)保持在8m-20m的范圍。
[0015]本發(fā)明觀察無人機采用與作業(yè)無人機不同的型號及其他頻段的圖傳發(fā)射器，根據(jù)測試觀測無人機及作業(yè)無人機飛行過程中信號的干擾程度重新調(diào)校兩架無人機的工作頻段。
[0016]本發(fā)明將進(jìn)行正常巡視的作業(yè)無人機與觀察無人機的機身采用不同顏色。例如將觀察無人機涂成橘黃色，作業(yè)無人機采用銀灰色。
【主權(quán)項】
1.一種多旋翼無人機輸電線路缺陷尋找方法，其特征是，采用兩架無人機同時飛行作業(yè)，一架進(jìn)行正常巡視的作業(yè)無人機，另外一架處于該架無人與被觀測物體的垂直上方或水平方位，當(dāng)無人機使用定焦鏡頭時，其空間間距應(yīng)保持在3m — 12m之間，當(dāng)無人機使用變焦鏡頭時，其空間距離應(yīng)保持在8m-20m的范圍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機輸電線路缺陷尋找方法，其特征是，觀察無人機采用與作業(yè)無人機不同的型號及其他頻段的圖傳發(fā)射器，根據(jù)測試觀測無人機及作業(yè)無人機飛行過程中信號的干擾程度重新調(diào)校兩架無人機的工作頻段。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無人機輸電線路缺陷尋找方法，其特征是，將進(jìn)行正常巡視的作業(yè)無人機與觀察無人機的機身采用不同顏色。
【專利摘要】一種多旋翼無人機輸電線路缺陷尋找方法，其特征是，采用兩架無人機同時飛行作業(yè)，一架進(jìn)行正常巡視的作業(yè)無人機，另外一架處于該架無人與被觀測物體的垂直上方或水平方位，當(dāng)無人機使用定焦鏡頭時，其空間間距應(yīng)保持在3m-12m之間，當(dāng)無人機使用變焦鏡頭時，其空間距離應(yīng)保持在8m-20m的范圍。本發(fā)明的有益效果是：通過多次試驗我們發(fā)現(xiàn)1、觀測無人需要比作業(yè)無人機的續(xù)航時間多出3分鐘以上。2、在作業(yè)無人機起飛后靠近線路階段，觀測無人機應(yīng)處于作業(yè)無人機和線路的上空進(jìn)行觀測，在接近線路后觀測無人機應(yīng)該處于通過轉(zhuǎn)換方位以滿足作業(yè)無人機的其他方位的觀測需求。
【IPC分類】H02G1/02
【公開號】CN105514870
【申請?zhí)枴緾N201610052210
【發(fā)明人】許保瑜, 王賓, 黃雙得, 周自更, 孫思航, 劉一舟, 張文政, 查樹濤, 呂吉鑫, 潘潤敏, 王明華, 曹家軍
【申請人】云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司昆明供電局
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月26日