軟體電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軟體電機(jī)，具體涉及機(jī)器人用電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的電機(jī)有旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)形式，對(duì)于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)則需要復(fù)雜的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種軟體電機(jī)，它是將若干圓環(huán)板一周等分4個(gè)通孔，4個(gè)通孔內(nèi)嵌裝電磁鐵組成能夠擺動(dòng)和伸縮的電動(dòng)板；若干圓環(huán)板的內(nèi)孔兩端均連接壓縮彈簧，若干圓環(huán)板外套耐磨布連接成能夠伸縮的結(jié)構(gòu)；若干圓環(huán)板上的4個(gè)電磁鐵與控制電路連接，可以通過編程在沒有任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的情況下實(shí)現(xiàn)直線伸縮運(yùn)動(dòng)、波浪運(yùn)動(dòng)、螺旋運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)以及擺動(dòng)。
[0004]本發(fā)明是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種軟體電機(jī)，包括；若干圓環(huán)板、均布在若干圓環(huán)板上的電磁鐵、安裝在若干圓環(huán)板之間的壓縮彈簧、固定在若干圓環(huán)板外圍的耐磨布、為若干圓環(huán)板上的電磁電磁鐵供電的控制電路；其特征在于:所述的若干圓環(huán)板一周等分4個(gè)通孔，4個(gè)通孔內(nèi)嵌裝電磁鐵且電磁鐵的兩個(gè)面與圓環(huán)板面平齊；若干嵌裝電磁鐵的圓環(huán)板軸向分布并在每塊圓環(huán)板之間連接壓縮彈簧，若干圓環(huán)板的外圍包裹耐磨布，耐磨布由C型卡環(huán)固定在圓環(huán)板上；所述的電磁鐵的導(dǎo)線由圓環(huán)板孔外延與控制電路連接。
[0005]所述的若干圓環(huán)板的中心孔兩端為臺(tái)階孔，臺(tái)階孔的深度以壓縮彈簧被壓縮后若干圓環(huán)板之間緊貼為宜；所述的電磁鐵以工字圓型的鐵磁材料作為磁芯，磁芯的槽內(nèi)繞制漆包線圈。本發(fā)明的積極效果
[0006]1.將若干圓環(huán)板上等分嵌裝電磁鐵形成電動(dòng)板，并在若干圓環(huán)板之間連接壓縮彈簧形成軟體結(jié)構(gòu)，可以通過編程使若干電動(dòng)板中的電磁鐵之間相互作用實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
[0007]2.結(jié)構(gòu)、工藝簡(jiǎn)單、制造成本低。
[0008]3.作為機(jī)器手臂拖動(dòng)電機(jī)無需復(fù)雜的中間機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0012]圖1、2中:1、若干圓環(huán)板，2、電磁鐵，2-1、鐵芯，2-2、漆包線圈，3壓縮彈簧，4、耐磨布，5、C型卡環(huán)，6、控制電路。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、2所示:一種軟體電機(jī)，包括；若干圓環(huán)板1、均布在若干圓環(huán)板I上的電磁鐵2、安裝在若干圓環(huán)板I之間的壓縮彈簧3、固定在若干圓環(huán)板I外圍的耐磨布4、為若干圓環(huán)板I上的電磁鐵2供電的控制電路6 ;其特征在于:所述的若干圓環(huán)板I 一周等分4N個(gè)通孔，4個(gè)通孔內(nèi)嵌裝電磁鐵2且電磁鐵2的兩個(gè)面與圓環(huán)板I的面平齊；若干嵌裝電磁鐵2的圓環(huán)板I軸向分布并在每塊圓環(huán)板I中心連接壓縮彈簧3，若干圓環(huán)板I的外圍包裹耐磨布4,耐磨布4由C型卡環(huán)5固定在圓環(huán)板I上；所述的電磁鐵2的導(dǎo)線由圓環(huán)板I中心孔外延與控制電路6連接。
[0014]如圖1所示:所述的若干圓環(huán)板I的中心孔兩端為臺(tái)階孔，臺(tái)階孔的深度以壓縮彈簧3被壓縮后若干圓環(huán)板I之間緊貼為宜；所述的電磁鐵2以工字圓型的鐵磁材料作為磁芯2-1，磁芯2-1的槽內(nèi)繞制漆包線圈2-2。
[0015]如圖1、2所示:若干圓環(huán)板I和嵌裝在若干圓環(huán)板I上的電磁鐵2組成能夠擺動(dòng)和伸縮的結(jié)構(gòu)，沒有中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，可以通過程序控制能夠?qū)崿F(xiàn)直線伸縮運(yùn)動(dòng)、波浪運(yùn)動(dòng)、螺旋運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)以及擺動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，常規(guī)工藝即可實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軟體電機(jī)，包括；若干圓環(huán)板(I)、均布在若干圓環(huán)板(I)上的電磁鐵(2)、安裝在若干圓環(huán)板(I)之間的壓縮彈簧(3)、固定在若干圓環(huán)板(I)外圍的耐磨布(4)、為若干圓環(huán)板⑴上的電磁鐵⑵供電的控制電路(6);其特征在于:所述的若干圓環(huán)板⑴一周等分4個(gè)通孔，4個(gè)通孔內(nèi)嵌裝電磁鐵(2)且電磁鐵(2的兩個(gè)面與圓環(huán)板(I)的面平齊；若干嵌裝電磁鐵(2)的圓環(huán)板(I)軸向分布并在每塊圓環(huán)板(I)之間連接壓縮彈簧(3)，若干圓環(huán)板⑴的外圍包裹耐磨布(4)，耐磨布(4)由C型卡環(huán)(5)固定在圓環(huán)板⑴上；所述的電磁鐵⑵的導(dǎo)線由圓環(huán)板⑴中心孔外延與控制電路(6)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟體電機(jī)，其特征在于:所述的若干圓環(huán)板(I)的中心孔兩端為臺(tái)階孔，臺(tái)階孔的深度以壓縮彈簧(3)被壓縮后若干圓環(huán)板(I)之間緊貼為宜；所述的電磁鐵(2)以工字圓型的鐵磁材料作為磁芯(2-1)，磁芯(2-1)的槽內(nèi)繞制漆包線圈(2-2)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種軟體電機(jī)，它是將若干圓環(huán)板一周等分4個(gè)通孔，4個(gè)通孔內(nèi)嵌裝電磁鐵組成能夠擺動(dòng)和伸縮的電動(dòng)板；若干圓環(huán)板的內(nèi)孔兩端均連接壓縮彈簧，若干圓環(huán)板外套耐磨布連接成能夠伸縮的結(jié)構(gòu)；若干圓環(huán)板上的4個(gè)電磁鐵與控制電路連接，可以通過編程在沒有任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的情況下實(shí)現(xiàn)直線伸縮運(yùn)動(dòng)、波浪運(yùn)動(dòng)、螺旋運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)以及擺動(dòng)。
【IPC分類】H02K33/02
【公開號(hào)】CN105576935
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410529487
【發(fā)明人】徐建寧
【申請(qǐng)人】徐建寧
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2014年10月10日