帶制動器監(jiān)測的立體車庫變頻調速控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及停車設備的控制系統(tǒng)，具體涉及帶制動器監(jiān)測的立體車庫變頻調速控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]停車設備中使用電機數(shù)量眾多，可以每臺電機配置一臺變頻器進行閉環(huán)控制，但這樣設備成本將大幅增加，以一臺變頻器接多臺電機進行開環(huán)控制，又無法監(jiān)測每臺電機的運行狀態(tài)，特別是無法控制電機制動器的實際釋放、閉合狀態(tài)是否與變頻器輸出信號同步，存在很大的安全隱患。
【發(fā)明內容】
[0003]為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種實時監(jiān)測、安全可靠的帶制動器監(jiān)測的立體車庫變頻調速控制系統(tǒng)。
本發(fā)明的技術方案為:
一種帶制動器監(jiān)測的立體車庫變頻調速控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電源、PLC控制單元、接觸器、變頻器和電流控制繼電器檢測反饋單元K4;電源為目的電機驅動電源并為變頻器工作供電；使用AC220V電源為PLC控制單元供電，同時使用AC220V通過開關電源輸出DC24V電源作為各檢測元器件工作電源并提供各控制信號電平參考值；由PLC控制單元控制設備的運行，確定需要運轉的電機，通過接觸器的選擇電路將目的電機的控制接觸器KMxxx吸合，向變頻器的驅動單元發(fā)出運行指令，變頻器的驅動單元跟據(jù)PLC控制單元指令向目的電機輸出電源，同時通過變頻器的M1、M2端子發(fā)出電機制動器釋放指令，電機制動器的電源接觸器KBl吸合，電源通過電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元K4、電機制動器電源接觸器KBl、目的電機的控制接觸器KMxxx傳送到電機制動器的線圈，使電機制動器釋放，目的電機開始運轉；電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元K4始終監(jiān)測電機制動器電源回路的工作電流，并將監(jiān)測信號轉換后反饋至PLC控制單元;變頻器的Μ1、Μ2端子發(fā)出電機制動器釋放指令，當電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元K4監(jiān)測到電機制動器電源回路中未產(chǎn)生使電機制動器正常釋放所需電流時，PLC控制單元立即向變頻器的驅動單元發(fā)出停止指令，設備停止運轉；當電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元K4監(jiān)測到電機制動器電源回路中產(chǎn)生了并在目的電機運轉過程中保持有電機制動器正常釋放所需電流時，目的電機正常運轉;變頻器的Ml、Μ2端子未發(fā)出電機制動器釋放指令或目的電機停止運轉后，當電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元K4監(jiān)測到電機制動器電源回路中仍有電機制動器釋放所需電流時，PLC控制單元立即通過接觸器切斷變頻器、目的電機、電機制動器電源。
本發(fā)明的進一步改進在于:電源采用三相五線制電源，使用三相380V交流電作為目的電機驅動電源并為變頻器工作供電。
與最接近的現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)異效果是:
本發(fā)明使用單臺變頻器對多臺電機進行開環(huán)控制，同時使用電流控制器對目的電機制動器工作電流進行監(jiān)測，并將監(jiān)測信息反饋至PLC控制單元進行綜合判斷，從而有效的保證了變頻器開環(huán)控制過程中電機制動器的同步動作。
【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的原理圖；
圖2是本發(fā)明的電源系統(tǒng)圖。
【具體實施方式】:
為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。在本發(fā)明的一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它實施方式中示出的元素和特征相結合。應當注意，為了清楚的目的，說明中省略了與本發(fā)明無關的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖1至圖2所示，本發(fā)明所述的帶制動器監(jiān)測的立體車庫變頻調速控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電源1、PLC控制單元2、接觸器3、變頻器4和電流控制繼電器檢測反饋單元K45;電源I為目的電機6驅動電源并為變頻器4工作供電；電源I采用三相五線制電源，使用三相380V交流電作為目的電機6驅動電源并為變頻器4工作供電；使用AC220V電源為PLC控制單元2供電，同時使用AC220V通過開關電源輸出DC24V電源作為各檢測元器件工作電源并提供各控制信號電平參考值；由PLC控制單元2控制設備的運行，確定需要運轉的電機，通過接觸器3的選擇電路將目的電機6的控制接觸器KMxxx吸合，向變頻器4的驅動單元發(fā)出運行指令，變頻器4的驅動單元跟據(jù)PLC控制單元2指令向目的電機6輸出電源，同時通過變頻器4的Ml、M2端子發(fā)出電機制動器7釋放指令，電機制動器7的電源接觸器KBl吸合，電源通過電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元K45、電機制動器7電源接觸器KBl、目的電機6的控制接觸器KMxxx傳送到電機制動器7的線圈，使電機制動器7釋放，目的電機6開始運轉；電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元K45始終監(jiān)測電機制動器電源回路的工作電流，并將監(jiān)測信號轉換后反饋至PLC控制單元2;變頻器4的M1、M2端子發(fā)出電機制動器7釋放指令，當電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元K45監(jiān)測到電機制動器7電源回路中未產(chǎn)生使電機制動器7正常釋放所需電流時，PLC控制單元2立即向變頻器4的驅動單元發(fā)出停止指令，設備停止運轉；當電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元K45監(jiān)測到電機制動器7電源回路中產(chǎn)生了并在目的電機6運轉過程中保持有電機制動器7正常釋放所需電流時，目的電機6正常運轉;變頻器4的Ml、M2端子未發(fā)出電機制動器7釋放指令或目的電機6停止運轉后，當電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元K45監(jiān)測到電機制動器7電源回路中仍有電機制動器7釋放所需電流時，PLC控制單元2立即通過接觸器3切斷變頻器4、目的電機6、電機制動器7電源。
本發(fā)明使用單臺變頻器對多臺電機進行開環(huán)控制，同時使用電流控制器對目的電機制動器工作電流進行監(jiān)測，并將監(jiān)測信息反饋至PLC控制單元進行綜合判斷，從而有效的保證了變頻器開環(huán)控制過程中電機制動器的同步動作。
最后應說明的是:雖然以上已經(jīng)詳細說明了本發(fā)明及其優(yōu)點，但是應當理解在不超出由所附的權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進行各種改變、替代和變換。而且，本發(fā)明的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設備、手段、方法和步驟的具體實施例。本領域內的普通技術人員從本發(fā)明的公開內容將容易理解，根據(jù)本發(fā)明可以使用執(zhí)行與在此所述的相應實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權利要求旨在在它們的范圍內包括這樣的過程、設備、手段、方法或者步驟。
【主權項】
1.一種帶制動器監(jiān)測的立體車庫變頻調速控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括電源(1)、PLC控制單元(2)、接觸器(3)、變頻器(4)和電流控制繼電器檢測反饋單元K4(5);電源(I)為目的電機(6)驅動電源并為變頻器(4)工作供電；使用AC220V電源為PLC控制單元(2)供電，同時使用AC220V通過開關電源輸出DC24V電源作為各檢測元器件工作電源并提供各控制信號電平參考值；由PLC控制單元(2)控制設備的運行，確定需要運轉的電機，通過接觸器(3)的選擇電路將目的電機(6)的控制接觸器KMxxx吸合，向變頻器(4)的驅動單元發(fā)出運行指令，變頻器(4)的驅動單元跟據(jù)PLC控制單元(2)指令向目的電機(6)輸出電源，同時通過變頻器(4)的M1、M2端子發(fā)出電機制動器(7)釋放指令，電機制動器(7)的電源接觸器KBl吸合，電源通過電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元K4(5)、電機制動器(7)電源接觸器KBl、目的電機(6)的控制接觸器KMxxx傳送到電機制動器(7)的線圈，使電機制動器(7)釋放，目的電機(6)開始運轉；電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元K4(5)始終監(jiān)測電機制動器電源回路的工作電流，并將監(jiān)測信號轉換后反饋至PLC控制單元(2);變頻器(4)的Ml、M2端子發(fā)出電機制動器(7)釋放指令，當電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元K4(5)監(jiān)測到電機制動器(7)電源回路中未產(chǎn)生使電機制動器(7)正常釋放所需電流時，PLC控制單元(2)立即向變頻器(4)的驅動單元發(fā)出停止指令，設備停止運轉；當電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元K4( 5 )監(jiān)測到電機制動器(7)電源回路中產(chǎn)生了并在目的電機(6)運轉過程中保持有電機制動器(7)正常釋放所需電流時，目的電機(6)正常運轉;變頻器(4)的Ml、Μ2端子未發(fā)出電機制動器(7)釋放指令或目的電機(6)停止運轉后，當電流控制繼電器監(jiān)測反饋單元Κ4(5)監(jiān)測到電機制動器(7)電源回路中仍有電機制動器(7)釋放所需電流時，PLC控制單元(2)立即通過接觸器(3)切斷變頻器(4)、目的電機(6)、電機制動器(7)電源。2.根據(jù)權利要求1所述帶制動器監(jiān)測的立體車庫變頻調速控制系統(tǒng)，其特征在于:電源(I)采用三相五線制電源，使用三相380V交流電作為目的電機(6)驅動電源并為變頻器(4)工作供電。
【專利摘要】本發(fā)明提供了帶制動器監(jiān)測的立體車庫變頻調速控制系統(tǒng)，包括電源、PLC控制單元、接觸器、變頻器和電流控制繼電器檢測反饋單元K4。本發(fā)明使用單臺變頻器對多臺電機進行開環(huán)控制，同時使用電流控制器對目的電機制動器工作電流進行監(jiān)測，并將監(jiān)測信息反饋至PLC控制單元進行綜合判斷，從而有效的保證了變頻器開環(huán)控制過程中電機制動器的同步動作。
【IPC分類】E04H6/42, H02P3/18
【公開號】CN105604370
【申請?zhí)枴緾N201510961165
【發(fā)明人】韓赟, 戴振飛, 袁振雷, 沈安昊
【申請人】江蘇金冠停車產(chǎn)業(yè)股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月21日