一種電力設(shè)備自動巡檢裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電力設(shè)備自動巡檢裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸電網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣闊、維護工作量大，架空高壓輸電線路一旦出現(xiàn)問題就會對國民生產(chǎn)造成重大影響，而輸電網(wǎng)絡(luò)的自愈和自適應(yīng)要求需要電力部門時刻掌握輸電線路的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)、快速診斷和消除故障隱患，以及對故障的及時發(fā)現(xiàn)和處理，避免大面積、長時間的斷電等事故發(fā)生，這種情況需要建立起輸電線路監(jiān)控系統(tǒng)，為輸電線路的可靠運行和及時檢修奠定堅實的基礎(chǔ)，現(xiàn)在的高壓輸電線路監(jiān)測大多采用人工巡檢，但是人力巡檢方式對電力工作人員體力消耗巨大，且人身安全無法保障，人工巡檢的項目也十分有限，不能進行全面的巡檢，滿足不了工作需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種電力設(shè)備自動巡檢裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種電力設(shè)備自動巡檢裝置，包括機體和遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，所述機體通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述機體通過設(shè)置在它內(nèi)部的供電系統(tǒng)供電，所述機體通過它外側(cè)設(shè)有檢測系統(tǒng)進行巡檢，巡檢得到的信號由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控裝置，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置和檢測系統(tǒng)信號連接。
[0005]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為履帶，履帶的中部通過支撐桿和機體固定連接，履帶的中部和兩端分別設(shè)有驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪，驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪的驅(qū)動馬達均電連接中心處理器。
[0006]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置為安裝在機體上部的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上端連接有驅(qū)動螺旋槳，所述機體的兩端均通過傾斜45度的連接桿連接有轉(zhuǎn)向架，轉(zhuǎn)向架的端部安裝有轉(zhuǎn)向電機，轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)軸端部連接有轉(zhuǎn)向螺旋槳，轉(zhuǎn)向架的上端設(shè)有第一無線收發(fā)裝置，第一無線收發(fā)裝置信號連接安裝在遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置頂部的第二無線收發(fā)裝置，驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)向電機均電連接中心處理器。
[0007]優(yōu)選的，所述檢測系統(tǒng)包括安裝在機體外側(cè)表面的微型攝像機、紅外傳感器、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、GPS定位芯片和安裝在機體頂部的照明燈，微型攝像機、紅外傳感器、光電傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和GPS定位芯片的輸出端均分別電連接位于機體內(nèi)側(cè)的中心處理器，中心處理器的輸出端分別電連接照明燈、安裝在機體外側(cè)的第一操作面板、安裝在機體外側(cè)的第一顯示器和第一無線收發(fā)裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述供電系統(tǒng)包括安裝在機體內(nèi)部的第一蓄電池，第一蓄電池的內(nèi)外兩側(cè)分別安裝有電量檢測單元和充電口，電量檢測單元和充電口均分別電連接蓄電池，電量檢測單元還電連接中心處理器。
[0009]優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的內(nèi)側(cè)安裝有第二蓄電池和控制器，所述遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的外側(cè)表面安裝有第二操作面板、第二顯示器和報警器，控制器分別電連接第二蓄電池、第二操作面板、第二顯示器、第二無線收發(fā)裝置和報警器。
[0010]優(yōu)選的，所述中心處理器還包括與它電連接的存儲器。
[0011 ]優(yōu)選的，所述微型攝像機和紅外傳感器均至少為兩個。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該電力設(shè)備自動巡檢裝置可以通過履帶或螺旋槳兩種方式驅(qū)動，使得巡檢裝置可以適應(yīng)不同的檢測環(huán)境，提高巡檢范圍和地區(qū)，機體上的檢測系統(tǒng)可以將檢測信號遠(yuǎn)程發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，方便工作人員了解巡檢情況，工作人員也可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置控制機體的工作，十分方便，該發(fā)明功能多樣，適應(yīng)力強，省去了人工巡檢的煩惱，提高了工作效率，保障了電力工作人員的安全。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:I機體、2履帶、21驅(qū)動輪、22轉(zhuǎn)向輪、3驅(qū)動電機、31驅(qū)動螺旋槳、32連接桿、33轉(zhuǎn)向架、331轉(zhuǎn)向電機、332轉(zhuǎn)向螺旋槳、4第一蓄電池、41電量檢測單元、42充電口、5中心處理器、51微型攝像機、52紅外傳感器、光電傳感器、54照明燈、55溫度傳感器、56濕度傳感器、57 GPS定位芯片、6遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置、61第二蓄電池、62第二操作面板、63控制器、64第二顯示器、65第二無線收發(fā)裝置、66報警器、7第一操作面板、8第一顯示器、9第一無線收發(fā)裝置。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]實施例1
請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種電力設(shè)備自動巡檢裝置，包括機體I和遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置6，機體I通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，驅(qū)動裝置為履帶2，履帶2的中部通過支撐桿和機體I固定連接，履帶2的中部和兩端分別設(shè)有驅(qū)動輪21和轉(zhuǎn)向輪22，轉(zhuǎn)向輪22可以調(diào)節(jié)機體I行走的方向，驅(qū)動輪21和轉(zhuǎn)向輪22的驅(qū)動馬達均電連接中心處理器5，通過履帶2驅(qū)動機體I，方便機體I在地面或鋪設(shè)槽內(nèi)工作，機體I通過設(shè)置在它內(nèi)部的供電系統(tǒng)供電，供電系統(tǒng)包括安裝在機體I內(nèi)部的第一蓄電池4，第一蓄電池4的內(nèi)外兩側(cè)分別安裝有電量檢測單元41和充電口 42，電量檢測單元41和充電口42均分別電連接蓄電池4，電量檢測單元41還電連接中心處理器5，通過電量檢測單元41和充電口 42不僅方便用戶及時了解第一蓄電池4的工作狀態(tài)，還方便進行及時充電，防止出現(xiàn)臨時斷電的情況，機體I通過它外側(cè)設(shè)有檢測系統(tǒng)進行巡檢，檢測系統(tǒng)包括安裝在機體I外側(cè)表面的微型攝像機51、紅外傳感器52、光電傳感器53、溫度傳感器55、濕度傳感器56、GPS定位芯片57和安裝在機體I頂部的照明燈54，可以將巡檢處的圖像、溫濕度和位置等情況記錄下來并發(fā)送到遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置6，光電傳感器53配合中心處理器5可以根據(jù)實際的光線強度自動控制照明燈54的工作，不僅方便更加清晰地巡檢，還能節(jié)約電量，微型攝像機51、紅外傳感器52、光電傳感器53、溫度傳感器55、濕度傳感器56和GPS定位芯片57的輸出端均分別電連接位于機體I內(nèi)側(cè)的中心處理器5，微型攝像機51和紅外傳感器52均至少為兩個，可以提高檢測精度，中心處理器5的輸出端分別電連接照明燈54、安裝在機體I外側(cè)的第一操作面板7、安裝在機體I外側(cè)的第一顯示器8和第一無線收發(fā)裝置9，中心處理器5還包括與它電連接的存儲器，巡檢得到的信號由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控裝置6，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置6的內(nèi)側(cè)安裝有第二蓄電池61和控制器63，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置6的外側(cè)表面安裝有第二操作面板62、第二顯示器64和報警器66，控制器63分別電連接第二蓄電池61、第二操作面板62、第二顯示器64、第二無線收發(fā)裝置65和報警器66，遇到異常情況時報警器66會發(fā)出警報，方便工作人員及時處理，遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置6和檢測系統(tǒng)信號連接，用戶通過遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置6可以了解機體I工作的具體情況，還可以控制機體I的工作，十分方便。
[0017]實施例2
請參閱圖1-2，本發(fā)明提供另一種技術(shù)方案:一種電力設(shè)備自動巡