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一種基于虛擬電流限制器的換相失敗抑制方法

文檔序號:9869141閱讀:550來源:國知局
一種基于虛擬電流限制器的換相失敗抑制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于輸配電技術領域,具體涉及一種基于虛擬電流限制器的換相失敗抑制 方法。
【背景技術】
[0002] 20世紀50年代W來,傳統(tǒng)電網換相高壓直流輸電化ine-Commutated-Converter 化曲Voltage Direct化rrent, LCC-HVDC) W其大容量遠距離輸電、有功功率快速可控等 特點在世界范圍內得到了快速的發(fā)展。
[0003] 但是由于LCC-HVDC采用無自關斷能力的普通晶間管作為換流元件,因此 LCC-HVDC系統(tǒng)需要一定強度的交流系統(tǒng)來實現(xiàn)換相,需要交流電網提供換相電壓。當 電網發(fā)生故障或H相嚴重不對稱時,會導致交流母線電壓下降,線電壓過零點可能提前, LCC-HVDC閥臂的換流重疊角將增大,關斷角將減小,容易導致?lián)Q相失敗。當兩個橋臂之間換 相結束后,剛退出導通的閥在反向電壓作用的一段時間內,如果未能恢復阻斷能力,或者在 反向電壓期間換相過程一直未能進行完畢,送兩種情況在閥電壓轉變?yōu)檎驎r被換相的閥 都將向原來預定退出導通的閥倒換相,送稱為換相失敗。換相失敗發(fā)生時,逆變側直流側發(fā) 生短時短路故障,逆變側直流電壓降低,而整流側直流電壓相對較高,送使得直流線路的直 流電流快速增大,直流線路、晶間管等設備將承受過電流沖擊,影響設備使用壽命。此外,由 于直流線路的直流電流較大,逆變側會持續(xù)發(fā)生換相失敗,嚴重限制了直流系統(tǒng)傳輸功率, 為整個交-直-交系統(tǒng)帶來巨大的擾動。
[0004] 現(xiàn)有技術中,VD(X)L控制通過測量直流線路電壓值,調整直流電流指令。在某些故 障情況下,當發(fā)現(xiàn)直流電壓低于某一值時,自動降低直流電流調節(jié)器的整定值,待直流電壓 恢復后,又自動恢復整定值。VDCOL可W避免逆變側長時間換相失敗,有利于交流系統(tǒng)電壓 的恢復,改善故障后直流系統(tǒng)的恢復特性。
[0005] 然而,當逆變側發(fā)生換相失敗時,逆變側直流電壓明顯降低,整流側直流電壓還來 不及變化。直到直流電流上升到較大數(shù)值時,在整流側的定直流電流控制的作用下,整流側 直流電壓才開始下降,進一步,VDCOL輸出的直流電流指令才會下降。因此,目前的VDCOL控 制對于逆變側換相失敗時直流電流幅值的限制存在滯后,也不利于防御逆變側發(fā)生連續(xù)性 換相失敗。

【發(fā)明內容】

[0006] 為了克服上述現(xiàn)有技術的不足,本發(fā)明提出了一種基于虛擬電流限制器的換相失 敗抑制方法,于直流輸電線路上等效串聯(lián)虛擬電抗器,可W使系統(tǒng)正常運行W及人為控制 系統(tǒng)在降壓狀態(tài)運行時,直流電流在虛擬電抗限流器上產生的壓降A G不會影響VDCOL的 正??刂?,在系統(tǒng)發(fā)生故障時限制直流電流的幅值,降低直流線路、換流閥等設備的過電流 幅值,一定程度上降低逆變側發(fā)生換相失敗的概率。
[0007] 本發(fā)明的技術方案是,一種基于直流電流限制器的換相失敗抑制方法,其改進之 處在于:所述虛擬電流限制器等效串聯(lián)在傳統(tǒng)直流輸電的輸電線路上,其產生的壓降作用 于直流輸電系統(tǒng)中的低壓限流控制VDCOL并利用所得直流電壓值,最終確定直流電流指 令。
[000引進一步,所述虛擬電流限制器等效串聯(lián)在傳統(tǒng)直流輸電的輸電線路的方式包括W 下步驟: I、將所要串聯(lián)接入的虛擬電感參數(shù)等效折算至控制系統(tǒng)中,折算公式為:
(1) 式中,公^所要串聯(lián)接入的虛擬電感參數(shù),ZdW為所述傳統(tǒng)直流輸電系統(tǒng)的額定電流,端 為所述傳統(tǒng)直流輸電系統(tǒng)的額定電壓,4為等效折算至控制系統(tǒng)中的虛擬電感值。
[0009] II、將控制系統(tǒng)中的直流電流對時間求導,并乘W虛擬電感值,得到直流電流在虛 擬電流限制器上產生的壓降,其計算公式為:
(2) 式中,4為等效折算至控制系統(tǒng)中的虛擬電感值,為等效折算至控制系統(tǒng)中的直流 電流,A G為直流電流在虛擬電流限制器上產生的壓降。
[0010] III、將原來輸入VD(X)L控制的直流電壓值減去直流電流在虛擬電流限制器上產 生的壓降,得到新的直流電壓值,其計算公式為:
(3) 式中,攝為原來輸入VD(X)L控制的電壓值,A G為直流電流在虛擬電流限制器上產生 的壓降,為新的直流電壓值。
[0011] 進一步,所得到的新的直流電壓值作為VD(X)L控制的輸入量,并根據(jù)VD(X)L控制的 特性得到直流電流指令。
[0012] 與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的有益效果如下: (1)本發(fā)明的方法降低了逆變側發(fā)生換相失敗后所產生的直流電流幅值,使直流輸電 線路、平波電抗器、晶間管等器件所受的直流電流沖擊減小,有利于設備的安全穩(wěn)定運行, 延長設備的使用壽命。
[0013] (2)本發(fā)明的方法可在一定程度上減小直流輸電系統(tǒng)發(fā)生換相失敗的概率,有利 于直流輸電系統(tǒng)從換相失敗中迅速恢復; (3)本發(fā)明的方法可W有效減小多饋入直流系統(tǒng)中發(fā)生繼發(fā)性換相失敗的情況,為交 直流混合系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行提供了一定的保障。
【附圖說明】
[0014] 圖1是虛擬電流限制器的控制方式。
【具體實施方式】
[0015] 下面將結合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述。
[0016] 如圖I所示,圖I為基于虛擬電流限制器的換相失敗抑制方法的實施流程圖;圖 中,媒為原來輸入VD(X)L控制的電壓值,A G為直流電流在虛擬電流限制器上產生的壓降, 為新的直流電壓值,4為等效折算至控制系統(tǒng)中的虛擬電感值,為等效折算至控制系統(tǒng) 中的直流電流,為微分算子,為VD(X)L在虛擬電流限制器作用下輸出的電流指令。
[0017] 本發(fā)明的技術方案是,一種基于直流電流限制器的換相失敗抑制方法,其改進之 處在于:所述虛擬電流限制器等效串聯(lián)在傳統(tǒng)直流輸電的輸電線路上,其產生的壓降作用 于直流輸電系統(tǒng)中的低壓限流控制VDCOL并利用所得直流電壓值,最終確定直流電流指 令。
[0018] 所述虛擬電流限制器等效串聯(lián)在傳統(tǒng)直流輸電的輸電線路的方式包括W下步 驟: I、將所要串聯(lián)接入的虛擬電感參數(shù)等效折算至控制系統(tǒng)中,折算公式為:
(1) 式中,公^所要串聯(lián)接入的虛擬電感參數(shù),/dw為所述傳統(tǒng)直流輸電系統(tǒng)的額定電流,^ 為所述傳統(tǒng)直流輸電系統(tǒng)的額定電壓,4為等效折算至控制系統(tǒng)中的虛擬電感值。
[0019] II、將控制系統(tǒng)中的直流電流對時間求導,并乘W虛擬電感值,得到直流電流在虛 擬電抗限流器上產生的壓降,其計算公式為:
(2) 式中,4為等效折算至控制系統(tǒng)中的虛擬電感值,為等效折算至控制系統(tǒng)中的直流 電流,A G為直流電流在虛擬電抗限流器上產生的壓降。
[0020] III、將原來輸入VD(X)L控制的直流電壓值減去直流電流在虛擬電抗限流器上產 生的壓降,得到新的直流電壓值,其計算公式為:
(3) 式中,攝為原來輸入VD(X)L控制的電壓值,A G為直流電流在虛擬電抗限流器上產生 的壓降,為新的直流電壓值。
[0021] 所得到的新的直流電壓值作為VD(X)L控制的輸入量,并根據(jù)VD(X)L控制的特性得 到直流電流指令。
[0022] W上所述,僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此, 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明掲露的技術范圍內,可輕易想到的變化或替換, 都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此,本發(fā)明的保護范圍應該W權利要求的保護范圍 為準。
【主權項】
1. 一種基于虛擬電流限制器的換相失敗抑制方法,其特征在于,所述虛擬電流限制器 等效串聯(lián)在傳統(tǒng)直流輸電的輸電線路上,其產生的壓降作用于直流輸電系統(tǒng)中的低壓限流 控制VDCOL,并利用所得直流電壓值,最終確定直流電流指令。2. 根據(jù)權利要求1所述的一種虛擬電流限制器,其特征在于,所述虛擬電流限制器等 效串聯(lián)在傳統(tǒng)直流輸電的輸電線路的方式包括以下步驟: I、 將所要串聯(lián)接入的虛擬電感參數(shù)等效折算至控制系統(tǒng)中,折算公式為:(1) 式中,Z為所要串聯(lián)接入的虛擬電感參數(shù),/dN為所述傳統(tǒng)直流輸電系統(tǒng)的額定電流,~ 為所述傳統(tǒng)直流輸電系統(tǒng)的額定電壓,A為等效折算至控制系統(tǒng)中的虛擬電感值; II、 將控制系統(tǒng)中的直流電流對時間求導,并乘以虛擬電感值,得到直流電流在虛擬電 抗限流器上產生的壓降,其計算公式為:(2) 式中,A為等效折算至控制系統(tǒng)中的虛擬電感值,/d,為等效折算至控制系統(tǒng)中的直流 電流,△ ?為直流電流在虛擬電抗限流器上產生的壓降; III、 將原來輸入VDCOL控制的直流電壓值減去直流電流在虛擬電抗限流器上產生的 壓降,得到新的直流電壓值,其計算公式為:(3) 式中,^為原來輸入VDCOL控制的電壓值,Λ仏為直流電流在虛擬電抗限流器上產生 的壓降,為新的直流電壓值。3. 根據(jù)權利要求1所述的一種虛擬電流限制器,其特征在于,所得到的新的直流電壓 值作為VDCOL控制的輸入量,并根據(jù)VDCOL控制的特性得到直流電流指令。4. 根據(jù)權利要求1所述的一種基于虛擬電流限制器的換相失敗抑制方法,其特征在 于,系統(tǒng)正常運行以及人為控制系統(tǒng)在降壓狀態(tài)運行時,直流電流僅存在微小的紋波波動, 直流電流在虛擬電抗限流器上產生的壓降△ ?不會影響VDCOL的正常控制;當故障發(fā)生 導致直流電流快速增大時,直流電流在虛擬電抗限流器上產生的壓降△ ?將使得輸入到 VDCOL控制的新的電壓值減小,進而VDCOL快速減小電流指令,達到限制直流過電流、抑制 持續(xù)性換相失敗的目的。
【專利摘要】本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)輸電技術領域,具體公開了的一種基于虛擬電流限制器的換相失敗抑制方法。所述虛擬電流限制器等效串聯(lián)于傳統(tǒng)直流輸電線路中,當輸電線路上的直流電流增大時,通過虛擬電流限制器的控制,迅速調整電流指令,達到抑制直流電流增大的目的。本發(fā)明應用于傳統(tǒng)高壓直流輸電中,利用虛擬電流限制器,在系統(tǒng)發(fā)生故障時限制直流過電流幅值,保護平波電抗器、晶閘管等器件,降低傳統(tǒng)直流輸電系統(tǒng)發(fā)生換相失敗的概率。
【IPC分類】H02J1/00
【公開號】CN105633941
【申請?zhí)枴緾N201510027123
【發(fā)明人】郭春義, 趙成勇, 劉羽超, 張帆, 劉煒
【申請人】華北電力大學
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年1月20日
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