至電容器34的兩個(gè)端子的電壓V2被連續(xù)升高至高于基準(zhǔn)電壓的水平的情況下，如圖9a所示，開關(guān)32可以在比較器36和控制器的控制下斷開，使得整流器330的輸出電壓Vl不被提供給電容器34。由于已經(jīng)被充電至電容器34的電壓V2被持續(xù)提供給負(fù)載400，因此施加至電容器34的兩個(gè)端子的電壓V2可以降低。
[0164]如圖1Ob所示，當(dāng)從整流器330持續(xù)提供作為高于充電電壓或基準(zhǔn)電壓的過電壓的輸出電壓時(shí)，可以連續(xù)重復(fù)上述操作I至操作3，使得可以防止由過電壓引起的對(duì)負(fù)載400的損壞。另外，由于過電壓被轉(zhuǎn)換成與基準(zhǔn)電壓近似的充電電壓，并且充電電壓被持續(xù)提供給負(fù)載400，因此負(fù)載400的充電效率可以提高，并且充電時(shí)間可以縮短。
[0165]同時(shí)，如圖11所示，當(dāng)在無線電力接收器中交替地接收高于基準(zhǔn)電壓的過電壓和低于基準(zhǔn)電壓的電壓時(shí)，負(fù)載400可以在預(yù)定的間隔期間被持續(xù)充電。
[0166]例如，如果無線電力接收器在第一間隔期間接收到低于基準(zhǔn)電壓的電壓，則充電控制模塊30的開關(guān)32可以一直接通，使得低于基準(zhǔn)電壓的電壓可以被提供給負(fù)載400。因此，可以對(duì)負(fù)載400進(jìn)行充電。
[0167]另外，如果無線電力接收器中接收到的電壓在第二間隔期間從低于基準(zhǔn)電壓的電壓被轉(zhuǎn)換至高于基準(zhǔn)電壓的過電壓，則可以根據(jù)施加至電容器34的兩個(gè)端子的電壓和基準(zhǔn)電壓的大小來交替地接通和斷開充電控制模塊30的開關(guān)32，使得可以在電容器34中將過電壓轉(zhuǎn)換成與基準(zhǔn)電壓近似的充電電壓，并且可以將充電電壓提供給負(fù)載400。因此，可以對(duì)負(fù)載400進(jìn)行充電。
[0168]另外，如果無線電力接收器中接收的電壓在第三間隔期間從高于基準(zhǔn)電壓的過電壓被轉(zhuǎn)換至低于基準(zhǔn)電壓的電壓，則可以恒定地接通充電控制模塊30的開關(guān)32，使得可以將低于基準(zhǔn)電壓的電壓提供給負(fù)載400。因此，可以對(duì)負(fù)載400進(jìn)行充電。
[0169]另外，如果無線電力接收器中接收的電壓在第四間隔期間從低于基準(zhǔn)電壓的電壓被轉(zhuǎn)換至高于基準(zhǔn)電壓的過電壓，則可以根據(jù)施加至電容器34的兩個(gè)端子的電壓和基準(zhǔn)電壓的大小來交替地接通和斷開充電控制模塊30的開關(guān)32，使得可以在電容器34中將過電壓轉(zhuǎn)換成與基準(zhǔn)電壓近似的充電電壓，并且可以將充電電壓提供給負(fù)載400。因此，可以對(duì)負(fù)載400進(jìn)行充電。
[0170]因此，甚至當(dāng)無線電力接收器間歇地接收到高于基準(zhǔn)電壓的過電壓時(shí)，可以在過電壓沒有造成對(duì)負(fù)載400的損壞的情況下對(duì)負(fù)載400持續(xù)充電，使得可以提高負(fù)載400的充電效率并且可以縮短充電時(shí)間。
[0171]同時(shí)，無線電力發(fā)送器200可以包括電力調(diào)節(jié)裝置3、發(fā)送線圈5、信息檢測(cè)器7和控制器9。
[0172]發(fā)送線圈5可以通過電磁感應(yīng)方案或諧振頻率方案來將由電源100提供的電力發(fā)送至無線電力接收器300的接收線圈11。
[0173]由于改變了接收線圈11的電流和磁場(chǎng)，因此發(fā)送線圈5的電流和磁場(chǎng)也會(huì)改變。
[0174]信息檢測(cè)器7可以檢測(cè)發(fā)送線圈5中的電流變化。如圖12所示，信息檢測(cè)器7可以包括電流檢測(cè)裝置21、電流感測(cè)單元23、比較器25和ADC 27，但是本實(shí)施方式不限于此。
[0175]電流檢測(cè)裝置21可以連接至發(fā)送線圈5以允許發(fā)送線圈5中的電流流動(dòng)。電流檢測(cè)裝置21的一側(cè)可以連接至發(fā)送線圈5，并且電流檢測(cè)裝置21的另一側(cè)可以接地，但是本實(shí)施方式不限于此。
[0176]電流檢測(cè)裝置21可以包括電阻器，但是本實(shí)施方式不限于此。
[0177]如圖13a所示，流過電流檢測(cè)裝置21的電流Id可以包括具有鋸齒形狀的波紋信號(hào)。如上所述，可以從根據(jù)由無線電力接收器300的控制器19提供的PWM信號(hào)控制開關(guān)32和調(diào)制器13的開關(guān)14而引起的接收線圈11的電流變化得到波紋信號(hào)。例如，波紋信號(hào)的鋸齒的上部區(qū)域可以與P麗信號(hào)的高電平對(duì)應(yīng)，并且鋸齒之間的區(qū)域可以與PWM信號(hào)的低電平對(duì)應(yīng)，但是本實(shí)施方式不限于此。
[0178]換言之，由于接收線圈11的電流通過根據(jù)由無線電力接收器300的控制器19提供的P麗信號(hào)控制開關(guān)32和調(diào)制器13的開關(guān)14而變化，因此無線電力發(fā)送器200的發(fā)送線圈5中的電流可以以鋸齒形狀反復(fù)地升高或降低。在這時(shí)，鋸齒可以具有與由無線電力接收器300的控制器19提供的PffM信號(hào)的脈沖寬度或占空比相對(duì)應(yīng)的不同大小。
[0179]電流感測(cè)單元23可以感測(cè)流過電流檢測(cè)裝置21的電流ID。
[0180]電流感測(cè)單元23可以具有分別連接至電流檢測(cè)裝置21的第一節(jié)點(diǎn)和第二節(jié)點(diǎn)的第一輸入端子和第二輸入端子。因此，電流感測(cè)單元23可以感測(cè)流過設(shè)置在第一輸入端子與第二輸入端子之間的電流檢測(cè)裝置21的電流ID，并且將電流ID轉(zhuǎn)換成如圖13b所示的第一電壓信號(hào)。
[0181]第一電壓信號(hào)可以具有與電流信號(hào)的形狀類似的形狀。即，第一電壓信號(hào)可以包括具有鋸齒形狀的波紋信號(hào)。
[0182]比較器25可以具有第一輸入端子和第二輸入端子，其中，第一輸入端子可以連接至電流感測(cè)單元23的輸出端子，并且第二輸入端子可以連接至基準(zhǔn)電壓輸入線。
[0183]基準(zhǔn)電壓信號(hào)Vref可以通過第二輸入端子輸入比較器25?；鶞?zhǔn)電壓信號(hào)Vref可以是DC電壓信號(hào)。電流感測(cè)單元23的輸出信號(hào)即第一電壓信號(hào)可以通過第一輸入端子輸入比較器25。
[0184]如圖13c所示，比較器25可以基于電流感測(cè)單元23的第一電壓信號(hào)和基準(zhǔn)電壓信號(hào)來生成包括具有方波的多個(gè)脈沖的第二電壓信號(hào)。
[0185]基準(zhǔn)電壓信號(hào)Vref可以被限定在第一電壓信號(hào)的鋸齒的最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之間。
[0186]比較器25可以處理第一電壓信號(hào)的、高于基準(zhǔn)電壓信號(hào)的部分作為高電平，并且可以處理第一電壓信號(hào)的、低于基準(zhǔn)電壓信號(hào)的部分作為低電平。因此，可以生成包括高于基準(zhǔn)電壓信號(hào)的高電平和低于基準(zhǔn)電壓信號(hào)的低電平的第二電壓信號(hào)。高電平和低電平可以被限定為一個(gè)周期。高電平可以被限定為脈沖。
[0187]在從比較器25輸出的第二電壓信號(hào)中，脈沖可以具有相同的寬度或不同的寬度。例如，脈沖可以具有逐漸增大或減小的不同的寬度，或相同的寬度。
[0188]從比較器25輸出的第二電壓信號(hào)可以提供給ADC27。
[0189]模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)27可以將從比較器25輸出的第二電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓信號(hào)。可以將數(shù)字電壓信號(hào)提供給控制器9。
[0190]如上所述，在沒有通信模塊的情況下通過使用僅接收線圈11和發(fā)送線圈5中的電流變化來執(zhí)行的通信可以被稱為帶內(nèi)通信。
[0191]最后，信息檢測(cè)器7可以將從無線電力接收器300請(qǐng)求的信息(在下文中被稱為請(qǐng)求信息)提供至控制器9。
[0192]控制器9可以控制無線電力發(fā)送器200的總體操作。控制器9可以基于由信息檢測(cè)器7提供的請(qǐng)求信息來識(shí)別無線電力接收器300的請(qǐng)求。換言之，控制器9可以基于由信息檢測(cè)器7(具體地，ADC 27)提供的數(shù)字電壓信號(hào)來識(shí)別負(fù)載400的狀態(tài)和無線電力接收器300的請(qǐng)求。
[0193]例如，當(dāng)?shù)诙妷盒盘?hào)的脈沖寬度逐漸增大時(shí)，控制器9可以識(shí)別提供給負(fù)載400的電力的缺乏以及無線電力接收器300的請(qǐng)求以增加電力。
[0194]控制器9可以基于從信息檢測(cè)器7檢測(cè)到的無線電力接收器300的請(qǐng)求，通過控制電力調(diào)節(jié)裝置3來控制要提供給無線電力接收器300的電力。
[0195]例如，當(dāng)無線電力接收器300請(qǐng)求增加電力時(shí)，控制器9可以控制電力調(diào)節(jié)裝置3以增加從電源100提供的電力?？梢詫⒃黾拥碾娏μ峁┙o發(fā)送線圈5，并且發(fā)送線圈5可以通過電磁感應(yīng)方案或諧振頻率方案將增加的電力提供給無線電力接收器300。無線電力接收器300的接收線圈11可以接收增加的電力，并且通過整流器330將增加的電力提供給負(fù)載400。
[0196]另外，當(dāng)無線電力接收器300請(qǐng)求減少電力時(shí)，控制器9可以控制電力調(diào)節(jié)裝置3以減少從電源100提供的電力?？梢詫p少的電力提供給發(fā)送線圈5，并且發(fā)送線圈5可以通過電磁感應(yīng)方案或諧振頻率方案將減少的電力提供給無線電力接收器300。無線電力接收器300的接收線圈11可以接收減少的電力，并且通過整流器330將減少的電力提供給負(fù)載400。
[0197]根據(jù)第一實(shí)施方式，電力調(diào)節(jié)裝置3設(shè)置在電源100與發(fā)送線圈5之間，但是本實(shí)施方式不限于此。即，電力調(diào)節(jié)裝置3可以被包括在電源100中。在這種情況下，電源100的電力可以在控制器9的控制下被控制，并且被控制的電力可以被提供給發(fā)送線圈5。
[0198]圖14是示出了根據(jù)第二實(shí)施方式的無線電力傳輸系統(tǒng)的框圖。
[0199]除了省略比較器36和充電控制器38之外，第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式類似。
[0200]參考圖14，根據(jù)第二實(shí)施方式的無線電力傳輸系統(tǒng)可以包括電源、無線電力發(fā)送器200、無線電力接收器300和負(fù)載400。
[0201]無線電力發(fā)送器200可以包括電力調(diào)節(jié)裝置3、發(fā)送線圈5、信息檢測(cè)器7和控制器
9。由于上面已描述了無線電力發(fā)送器200的構(gòu)成元件，因此下面將不再描述它們，并且將根據(jù)第一實(shí)施方式來理解其細(xì)節(jié)。
[0202]無線電力接收器300可以包括接收線圈11、調(diào)制器13、整流器330、信號(hào)檢測(cè)器17、控制器19和充電控制模塊40。充電控制模塊40可以包括開關(guān)32和電容器34。由于上面已描述了無線電力接收器300的構(gòu)成元件，因此下面將不再描述它們，并且將根據(jù)第一實(shí)施方式來理解其細(xì)節(jié)。
[0203]在第二實(shí)施方式中，控制器19可以具有根據(jù)第一實(shí)施方式的比較器36和充電控制器38的功能。
[0204]控制器19可以將施加至電容器34的兩個(gè)端子的電壓V2與預(yù)定的基準(zhǔn)電壓Vref進(jìn)行比較，并且基于比較結(jié)果來接通或斷開開關(guān)32。
[0205]雖然附圖中未示出，但是信號(hào)檢測(cè)器可以被設(shè)置在電容器34與負(fù)載400之間，并且信號(hào)檢測(cè)器可以檢測(cè)施加至電容器34的兩個(gè)端子的電壓以將電壓提供給控制器。
[0206]另外，如果必要，可以在沒有信號(hào)檢測(cè)器的情況下將施加至電容器34的兩個(gè)端子的電壓直接提供給控制器，并且控制器可以處理施加至電容器34的兩個(gè)端子的電壓以將該電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。
[0207]例如，如果施加至電容器34的兩個(gè)端子的電壓V2高于基準(zhǔn)電壓，則可以通過由控制器生成的低電平控制信號(hào)來斷開開關(guān)32，使得整流器330的輸出電壓Vl不被供給至電容器34。即使在這種情況下，如果電壓V2先前被充電至電容器34中，則仍可以將電壓V2提供給負(fù)載400。
[0208]另外，如果施加至電容器34的兩個(gè)端子的電壓V2低于基準(zhǔn)電壓，則可以通過由控制器生成的高電平控制信號(hào)來接通開關(guān)32，使得整流器330的輸出電壓Vl可以被提供給電容器34。因此，輸出電壓Vl可以被充電至電容器34中，并且被提供給負(fù)載400。
[0209]圖15是示出了根據(jù)圖5和圖14所示的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的無線電力發(fā)送器中的電力傳輸控制方法的流程圖。
[0210]參考圖5、圖6、