電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有動(dòng)力制動(dòng)電路，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具有：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，其通過(guò)連接于直流電源的功率晶體管的開(kāi)關(guān)動(dòng)作來(lái)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的繞組和動(dòng)力制動(dòng)電路施加規(guī)定時(shí)間的電壓；電流檢測(cè)電路，其檢測(cè)從功率晶體管輸出的電流值；以及故障判定電路，其根據(jù)由電流檢測(cè)電路檢測(cè)出的電流值以及預(yù)先設(shè)定的閾值來(lái)判定動(dòng)力制動(dòng)電路有無(wú)故障，其中，在檢測(cè)動(dòng)力制動(dòng)電路的故障時(shí)，使動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值變化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種具備動(dòng)力制動(dòng)電路故障檢測(cè)功能的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]使用動(dòng)力制動(dòng)電路(Dynamic braking circuit)，以在停電時(shí)、放大器發(fā)生故障時(shí)經(jīng)由電阻將電動(dòng)機(jī)的端子之間短路，以熱的形式消耗轉(zhuǎn)動(dòng)能量來(lái)迅速地使電動(dòng)機(jī)停止。另夕卜，報(bào)告有對(duì)動(dòng)力制動(dòng)電路有無(wú)故障進(jìn)行判定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(例如日本特開(kāi)2009-165296號(hào)公報(bào))。該以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的判定有無(wú)故障的方法如下。首先，根據(jù)動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值和直流電壓來(lái)設(shè)定閾值。接著，輸出使動(dòng)力制動(dòng)電路的繼電器斷開(kāi)的指令，使功率晶體管僅導(dǎo)通短時(shí)間來(lái)對(duì)動(dòng)力制動(dòng)電路施加直流電壓。此時(shí)，使用對(duì)從功率晶體管流出的電流值進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)單元來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)將檢測(cè)出的電流值與閾值進(jìn)行比較來(lái)判定動(dòng)力制動(dòng)電路有無(wú)故障。在動(dòng)力制動(dòng)電路的繼電器發(fā)生熔接的情況下，流過(guò)閾值以上的電流，因此判定為熔接故障。在動(dòng)力制動(dòng)電路的繼電器未熔接的情況下，由于電動(dòng)機(jī)的電感而電流緩慢地上升但不會(huì)達(dá)到閾值，因此判定為無(wú)故障。
[0003]在圖1中示出以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1000具備電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路11、故障判定電路1011、功率晶體管單元1003、電流檢測(cè)電路1006以及動(dòng)力制動(dòng)電路1005。直流電源1002對(duì)來(lái)自交流電源(未圖示)的交流電力進(jìn)行整流來(lái)轉(zhuǎn)換為直流電力并將該直流電力輸出到功率晶體管單元1003。具備功率晶體管A?F的功率晶體管單元1003構(gòu)成逆變器，將整流得到的直流電力轉(zhuǎn)換為三相的交流電力以對(duì)電動(dòng)機(jī)1004進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)1004具備電阻ru、rv、rw和電感LU、LV、LW。
[0004]在將功率晶體管單元1003與電動(dòng)機(jī)1004連接的布線上連接有動(dòng)力制動(dòng)電路1005。動(dòng)力制動(dòng)電路1005具備電阻RU、RV、RW，在用電阻來(lái)消耗電動(dòng)機(jī)1004中發(fā)電產(chǎn)生的電力的情況下，使作為繼電器的觸點(diǎn)的開(kāi)*S#PS2閉合。
[0005]圖1示出的以往的動(dòng)力制動(dòng)電路的故障的檢測(cè)方法如下。首先，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路1010將動(dòng)力制動(dòng)電路控制信號(hào)輸出到故障判定電路1011。故障判定電路1011對(duì)功率晶體管單元1003內(nèi)的功率晶體管A?F輸出功率晶體管控制信號(hào)來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)1004的驅(qū)動(dòng)、停止進(jìn)行控制。電流檢測(cè)電路1006對(duì)從功率晶體管單元1003流向電動(dòng)機(jī)1004的電流進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)出的電流值進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換后輸入到故障判定電路1011。
[0006]故障判定電路1011獲取從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路11輸出的動(dòng)力制動(dòng)電路控制信號(hào)以及從電流檢測(cè)電路1006輸出的電流值，根據(jù)這些信號(hào)來(lái)檢測(cè)動(dòng)力制動(dòng)電路1005的繼電器的觸點(diǎn)的熔接或觸點(diǎn)的動(dòng)作不良、電阻的斷線、連接線纜未連接等故障。
[0007 ]故障判定電路1011通過(guò)將由電流檢測(cè)電路1006檢測(cè)出的電流值I與閾值ITH進(jìn)行比較來(lái)判定動(dòng)力制動(dòng)電路有無(wú)故障。用下述的式來(lái)表示在圖1中使功率晶體管A及F導(dǎo)通、使其它功率晶體管截止時(shí)的電流K = Iu)。
[0008]I ? VDc/2LXt+VDc/2R
[0009]在此，Vdc是直流電流源1002的電壓，2L(=LU+LW)是電動(dòng)機(jī)1004的電感，t是時(shí)間，2R (= Ru+Rw)是動(dòng)力制動(dòng)電路1005的電阻。另外，Vdc/2L X t表示流經(jīng)電動(dòng)機(jī)1004的電流，Vdc/2R表示流經(jīng)動(dòng)力制動(dòng)電路1005的電流。
[0010]說(shuō)明使用上述的式來(lái)對(duì)動(dòng)力制動(dòng)電路的繼電器有無(wú)故障進(jìn)行檢測(cè)的方法。在盡管發(fā)出了使動(dòng)力制動(dòng)電路1005從電動(dòng)機(jī)1004的繞組LU、LV、LW斷開(kāi)的指令、但是流過(guò)功率晶體管A?F的電流I(IU、IV、IW)仍大于閾值的情況下，判定為連接動(dòng)力制動(dòng)電路1005的繼電器的觸點(diǎn)熔接而發(fā)生了故障。
[0011]在進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)電路1005的繼電器的故障(熔接)檢測(cè)時(shí)，輸出故障檢測(cè)指令來(lái)使動(dòng)力制動(dòng)電路1005的繼電器5142成為斷開(kāi)狀態(tài)，并使功率晶體管導(dǎo)通，僅在短時(shí)間△ t內(nèi)對(duì)動(dòng)力制動(dòng)電路1005施加直流電壓Vdc。
[0012]在圖2中示出了在動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值R小時(shí)繼電器熔接的情況下和未熔接的情況下的電流I的時(shí)間變化。如圖2的曲線A所示，在動(dòng)力制動(dòng)電路1005的繼電器熔接的情況下，直流電壓Vdc施加于動(dòng)力制動(dòng)電路，在時(shí)間At以?xún)?nèi)電流檢測(cè)電路檢測(cè)出超過(guò)閾值I?的電流，從而判定為熔接。另一方面，在動(dòng)力制動(dòng)電路1005的繼電器未熔接而正常斷開(kāi)的情況下，直流電壓Vdc施加于電動(dòng)機(jī)，如圖2的曲線B所示的那樣，在時(shí)間At以?xún)?nèi)電流I不會(huì)超過(guò)閾值I?，從而判定為無(wú)故障。這樣，在動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值R小的情況下，由于能夠?qū)㈤撝礗th設(shè)定為大的值，因此能夠正常地進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)電路的繼電器的熔接/非熔接判定。
[0013]如上述那樣，根據(jù)動(dòng)力制動(dòng)電路1005的電阻值R和直流電壓Vdc來(lái)決定閾值I?，存在如下述的式(I)那樣的條件。
[0014]Vdc/2R>Ith (I)
[0015]在此，在動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值R大的情況下，需要減小閾值I?。在圖3中示出了在動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值R大時(shí)繼電器熔接的情況下和未熔接的情況下的電流I的時(shí)間變化。如圖3的曲線C所示，在動(dòng)力制動(dòng)電路的繼電器熔接的情況下，在時(shí)間At以?xún)?nèi)電流檢測(cè)電路檢測(cè)出超過(guò)閾值I?的電流，從而判定為熔接。但是，如圖3的曲線D所示，在動(dòng)力制動(dòng)電路的繼電器未熔接的情況下，若使閾值I?過(guò)小，則即使是對(duì)于使功率晶體管導(dǎo)通來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)施加直流電壓Vdc時(shí)由于電動(dòng)機(jī)的電感而緩慢地上升的電流，也不得不將閾值Ith設(shè)定為小的值。因此，電流在短時(shí)間At內(nèi)超過(guò)閾值I?，盡管動(dòng)力制動(dòng)電路的繼電器未熔接，但判定為熔接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值大的情況下需要減小閾值。然而，存在以下問(wèn)題:若使閾值過(guò)小，則即使是由于電動(dòng)機(jī)的電感而緩慢地上升的電流也會(huì)超過(guò)閾值，盡管動(dòng)力制動(dòng)電路的繼電器未熔接但判定為熔接。
[0017]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有用于在切斷了同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁時(shí)通過(guò)同步電動(dòng)機(jī)的發(fā)電制動(dòng)來(lái)產(chǎn)生減速轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力制動(dòng)電路，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具有:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，其通過(guò)連接于直流電源的功率晶體管的開(kāi)關(guān)動(dòng)作來(lái)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的繞組和動(dòng)力制動(dòng)電路施加規(guī)定時(shí)間的電壓；電流檢測(cè)電路，其檢測(cè)從功率晶體管輸出的電流值；以及故障判定電路，其根據(jù)由電流檢測(cè)電路檢測(cè)出的電流值以及預(yù)先設(shè)定的閾值來(lái)判定動(dòng)力制動(dòng)電路有無(wú)故障，其中，在檢測(cè)動(dòng)力制動(dòng)電路的故障時(shí)，使動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值變化。
【附圖說(shuō)明】
[0018]通過(guò)與附圖相關(guān)聯(lián)的下面的實(shí)施方式的說(shuō)明，本發(fā)明的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)會(huì)變得更加明確。在該附圖中，
[0019]圖1是以往的具有動(dòng)力制動(dòng)電路的故障檢測(cè)功能的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖，
[0020]圖2是表示動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻小的情況下的、流過(guò)動(dòng)力制動(dòng)電路的電流與閾值之間的關(guān)系的曲線圖，
[0021]圖3是表示動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻大的情況下的、流過(guò)動(dòng)力制動(dòng)電路的電流與閾值之間的關(guān)系的曲線圖，
[0022]圖4是本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的具有動(dòng)力制動(dòng)電路的故障檢測(cè)功能的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖，
[0023]圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的動(dòng)力制動(dòng)電路的動(dòng)作過(guò)程的流程圖，
[0024]圖6是本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的具有動(dòng)力制動(dòng)電路的故障檢測(cè)功能的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖，以及
[0025]圖7是本發(fā)明的實(shí)施例3所涉及的具有動(dòng)力制動(dòng)電路的故障檢測(cè)功能的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面，參照附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0027][實(shí)施例1]
[0028]首先，使用附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。在圖4中示出了本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置101具有用于在切斷了同步電動(dòng)機(jī)4的勵(lì)磁時(shí)通過(guò)同步電動(dòng)機(jī)4的發(fā)電制動(dòng)來(lái)產(chǎn)生減速轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力制動(dòng)電路51，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具有:電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路10，其通過(guò)連接于直流電源2的功率晶體管單元3內(nèi)的功率晶體管A?F的開(kāi)關(guān)動(dòng)作來(lái)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)4的繞組(Lu、Lv、Lw)和動(dòng)力制動(dòng)電路51施加規(guī)定時(shí)間的電壓；電流檢測(cè)電路6，其檢測(cè)從功率晶體管輸出的電流值；以及故障判定電路11，其根據(jù)由電流檢測(cè)電路6檢測(cè)出的電流值以及預(yù)先設(shè)定的閾值來(lái)判定動(dòng)力制動(dòng)電路51有無(wú)故障，其中，在檢測(cè)動(dòng)力制動(dòng)電路51的故障時(shí)，使動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值變化。
[0029]在以往的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中存在以下問(wèn)題:在動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值大的情況下，若使閾值過(guò)小，則即使是由于電動(dòng)機(jī)的電感而緩慢地上升的電流也會(huì)超過(guò)閾值。為了解決該問(wèn)題，在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，僅在輸出故障檢測(cè)指令并使功率晶體管導(dǎo)通來(lái)對(duì)動(dòng)力制動(dòng)電路51施加直流電壓Vdc的時(shí)間(短時(shí)間△ t)內(nèi)，使動(dòng)力制動(dòng)電路51的電阻值R變?yōu)楦〉碾娮柚礡2 ο通過(guò)將動(dòng)力制動(dòng)電路51的電阻值R設(shè)為更小的電阻值R2，閾值Ith的上限變?yōu)楸萔DC/(2R)大的VDC/(2XR2)，因此能夠?qū)㈤撝礗th設(shè)定為大的值。
[0030]本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，動(dòng)力制動(dòng)電路51包括可變電阻Rul、Rvl、Rwl，以使動(dòng)力制動(dòng)電路51的電阻值變化。在圖4中，示出了將動(dòng)力制動(dòng)電路51的U相、V相、W相的電阻511全部設(shè)為可變電阻Rul、Rvl、Rwl的情況的例子，但是不限于這樣的例子。即，也可以?xún)H將三個(gè)電阻中的一個(gè)電阻設(shè)為可變電阻，還可以將三個(gè)電阻中的兩個(gè)電阻設(shè)為可變電阻。
[0031]并且，在檢測(cè)動(dòng)力制動(dòng)電路51的故障時(shí)，也可以使閾值I?與動(dòng)力制動(dòng)電路51的電阻值Ru1、Rv1、Rwi或同步電動(dòng)機(jī)的電感Lu、Lv、Lw相應(yīng)地變化。
[0032]接著，對(duì)在本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)電路的故障檢測(cè)的情況下的動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。圖5是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的動(dòng)力制動(dòng)電路的動(dòng)作過(guò)程的流程圖。在此，說(shuō)明對(duì)繼電器是否發(fā)生熔接進(jìn)行檢測(cè)的情況下的過(guò)程。[0033 ]首先，在步驟S1I中，故障判定電路11將動(dòng)力制動(dòng)電路51的可變電阻的值變更為故障檢測(cè)用值。即，在動(dòng)力制動(dòng)電路51的通常動(dòng)作時(shí)的電阻為R時(shí)，將動(dòng)力制動(dòng)電路51的可變電阻的值變更為比R小的值R2。
[0034]接著，在步驟S102中，故障判定電路11將用于動(dòng)力制動(dòng)電路51的故障檢測(cè)的控制信號(hào)輸出到功率晶體管A?F ο例如，在對(duì)動(dòng)力制動(dòng)電路51的V相和W相的電阻及繼電器的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的情況下，使功率晶體管C及F導(dǎo)通而使其它功率晶體管截止。另外，同時(shí)，故障判定電路11向動(dòng)力制動(dòng)電路51發(fā)送作為使繼電器的開(kāi)關(guān)SjPS2斷開(kāi)的信號(hào)的故障檢測(cè)指令。
[0035]接著，在步驟S103中，電流檢測(cè)電路6檢測(cè)從功率晶體管輸出的電流I(Iv、Iw)。將檢測(cè)出的電流值從電流檢測(cè)電路6發(fā)送到故障判定電路11。
[0036]接著，在步驟S104中，故障判定電路11判定所檢測(cè)出的電流值I是否超過(guò)閾值ITH。在電流值I超過(guò)閾值I?的情況下，在步驟S105中判定為動(dòng)力制動(dòng)電路51發(fā)生故障。
[0037]另一方面，在電流值I為閾值Ith以下的情況下，在步驟S106中判定為動(dòng)力制動(dòng)電路51未發(fā)生故障。
[0038]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，使用可變電阻，將動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值R設(shè)為更小的電阻值R2，由此能夠?qū)⒂糜谂袛鄤?dòng)力制動(dòng)電路的繼電器的故障的電流閾值Ith設(shè)定為大的值，因此能夠正確地判斷繼電器有無(wú)故障。
[0039][實(shí)施例2]
[0040]接著，使用附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。在圖6中示出了本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置102的特征在于，具有與動(dòng)力制動(dòng)電路52的電阻521 (Ru2、Rv2、Rw2)并聯(lián)地設(shè)置的短路用開(kāi)關(guān)Su2、Sv2、Sw2，以使動(dòng)力制動(dòng)電路52的電阻521(Ru2、Rv2、Rw2)短路。實(shí)施例2所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置102的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置101中的結(jié)構(gòu)相同，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0041 ]根據(jù)實(shí)施例2所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，能夠在檢測(cè)動(dòng)力制動(dòng)電路52的故障時(shí)使電阻521 (Ru2、Rv2、Rw2)短路，因此能夠減小動(dòng)力制動(dòng)電路52的電阻521的大小。其結(jié)果，能夠?qū)⒂糜谂袛鄤?dòng)力制動(dòng)電路52的繼電器的故障的電流閾值Ith設(shè)定為大的值，因此能夠正確地判斷繼電器有無(wú)故障。
[0042]此外，在圖6示出的實(shí)施例2所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置102中，示出了對(duì)于全部電阻Ru2、Rv2、Rw2都分別并聯(lián)地設(shè)置了短路用開(kāi)關(guān)Su2、Sv2、Sw2的例子，但是不限于這樣的例子。即，也可以?xún)H與電阻Ru2、Rv2、Rw2中的一個(gè)電阻并聯(lián)地設(shè)置短路用開(kāi)關(guān)，還可以與電阻Ru2、Rv2、Rw2中的兩個(gè)電阻分別并聯(lián)地設(shè)置短路用開(kāi)關(guān)。
[0043]并且，在檢測(cè)動(dòng)力制動(dòng)電路52的故障時(shí)，也可以使閾值I?與動(dòng)力制動(dòng)電路52的電阻值Ru2、Rv2、Rw2或同步電動(dòng)機(jī)的電感Lu、Lv、Lw相應(yīng)地變化。
[0044][實(shí)施例3]
[0045]接著，使用附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例3所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。在圖7中示出了本發(fā)明的實(shí)施例3所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。本發(fā)明的實(shí)施例3所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置103的特征在于，還具有與動(dòng)力制動(dòng)電路53的電阻531(Ru3、Rv3、Rw3)并聯(lián)地設(shè)置的附加電阻Ru/、RV/、RW/以及對(duì)該附加電阻的連接和切斷進(jìn)行切換的切換開(kāi)關(guān)Su3、Sv3、Sw3，以使動(dòng)力制動(dòng)電路53的電阻值變化。實(shí)施例3所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置103的其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置101中的結(jié)構(gòu)相同，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0046]根據(jù)實(shí)施例3所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，能夠在檢測(cè)動(dòng)力制動(dòng)電路53的故障時(shí)將電阻531(Ru3、Rv3、Rw3)設(shè)為與附加電阻Ru/ ,Rv37、R2的并聯(lián)電阻，因此能夠減小動(dòng)力制動(dòng)電路53的電阻531的大小。其結(jié)果，能夠?qū)⒂糜谂袛鄤?dòng)力制動(dòng)電路53的繼電器的故障的電流閾值I?設(shè)定為大的值，從而能夠正確地判斷繼電器有無(wú)故障。
[0047]此外，在圖7示出的實(shí)施例3所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置103中，示出了對(duì)于全部的電阻Ru3、Rv3、Rw3都分別并聯(lián)地設(shè)置了附加電阻RW nRv37 nRw37和切換開(kāi)關(guān)Su3、Sv3、Sw3的例子，但是不限于這樣的例子。即，也可以?xún)H與電阻Ru3、Rv3、Rw3中的一個(gè)電阻并聯(lián)地設(shè)置附加電阻和切換開(kāi)關(guān)，還可以與電阻Ru3、Rv3、Rw3中的兩個(gè)電阻分別并聯(lián)地設(shè)置附加電阻和切換開(kāi)關(guān)。
[0048]并且，在檢測(cè)動(dòng)力制動(dòng)電路53的故障時(shí)，也可以使閾值I?與動(dòng)力制動(dòng)電路53的電阻值Ru3、Rv3、Rw3或同步電動(dòng)機(jī)的電感Lu、Lv、Lw相應(yīng)地變化。
[0049]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，能夠得到以下電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置:即使在動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值大的情況下也能夠進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)電路的故障檢測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，具有用于在切斷了同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁時(shí)通過(guò)同步電動(dòng)機(jī)的發(fā)電制動(dòng)來(lái)產(chǎn)生減速轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力制動(dòng)電路，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具有: 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，其通過(guò)連接于直流電源的功率晶體管的開(kāi)關(guān)動(dòng)作來(lái)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)的繞組和所述動(dòng)力制動(dòng)電路施加規(guī)定時(shí)間的電壓； 電流檢測(cè)電路，其檢測(cè)從所述功率晶體管輸出的電流值；以及 故障判定電路，其根據(jù)由所述電流檢測(cè)電路檢測(cè)出的電流值以及預(yù)先設(shè)定的閾值來(lái)判定所述動(dòng)力制動(dòng)電路有無(wú)故障， 其中，在檢測(cè)所述動(dòng)力制動(dòng)電路的故障時(shí)，使所述動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值變化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述動(dòng)力制動(dòng)電路包括可變電阻，以使所述動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值變化。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有與所述動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻并聯(lián)地設(shè)置的短路用開(kāi)關(guān)，以使所述動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻短路。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還具有與所述動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻并聯(lián)地設(shè)置的附加電阻以及對(duì)該附加電阻的連接和切斷進(jìn)行切換的切換開(kāi)關(guān)，以使所述動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值變化。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在檢測(cè)動(dòng)力制動(dòng)電路的故障時(shí)，使所述閾值與所述動(dòng)力制動(dòng)電路的電阻值或所述同步電動(dòng)機(jī)的電感相應(yīng)地變化。
【文檔編號(hào)】H02P29/024GK105846756SQ201610058418
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日
【發(fā)明人】齊藤總, 鹿川力
【申請(qǐng)人】發(fā)那科株式會(huì)社