一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)的在位自動(dòng)充電裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)的在位自動(dòng)充電裝置，它包括無人機(jī)、車載起落平臺(tái)、插座固定座、九芯插座、插頭固定滑座、滑桿、貫穿式絲杠電機(jī)、絲杠、絲杠螺母、插頭卡座、九芯插頭、無油襯套、充電器。它通過控制系統(tǒng)控制貫穿式絲杠電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，絲杠螺母帶動(dòng)九芯插頭向前、向后移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)電源插頭的充電和復(fù)位操作，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的在位自動(dòng)充電。它提供了一種方便快捷的全自動(dòng)充電裝置，為無人機(jī)在機(jī)動(dòng)靈活的車載起落平臺(tái)上的續(xù)航充電提供了基礎(chǔ)。
【專利說明】
一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)的在位自動(dòng)充電裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)自動(dòng)充電的技術(shù)領(lǐng)域，特別是車載起落平臺(tái)上的無人機(jī)的在位自動(dòng)充電技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的飛速發(fā)展，無人機(jī)飛行、降落及控制技術(shù)已經(jīng)非常的先進(jìn)和成熟。然而要將無人機(jī)大批量的用于安防領(lǐng)域，就需要有一種機(jī)動(dòng)靈活的車載運(yùn)輸艙及升降平臺(tái)，隨之而來的問題是要解決無人機(jī)的動(dòng)力來源，即充電問題。目前現(xiàn)有的無人機(jī)自動(dòng)充電技術(shù)多用無線充電，充電效率低、能源浪費(fèi)大。如何有效的利用車載空間與資源來解決無人機(jī)有線自動(dòng)充電這個(gè)問題亟待我們來完成。
[0003]發(fā)明目的
本發(fā)明的目的在于彌補(bǔ)車載起落平臺(tái)上的無人機(jī)的在位自動(dòng)充電技術(shù)領(lǐng)域的欠缺，提供一種安全快捷的全自動(dòng)無人機(jī)的在位充電裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括無人機(jī)、車載起落平臺(tái)、插座固定座、九芯插座、插頭固定滑座、滑桿、貫穿式絲杠電機(jī)、絲杠、絲杠螺母、插頭卡座、九芯插頭、無油襯套、充電器。所述無人機(jī)落在與所述車載起落平臺(tái)上，所述插座固定座固定在所述車載起落平臺(tái)上，所述插座固定座連接所述九芯插座，所述插頭固定滑座安裝在所述車載起落平臺(tái)上，所述插頭固定滑座上安裝有兩個(gè)所述滑桿，所述貫穿式絲杠電機(jī)安裝在所述插頭固定滑座上，所述貫穿式絲杠電機(jī)連接所述絲杠，所述絲杠連接所述絲杠螺母，所述絲杠螺母連接所述插頭卡座，所述插頭卡座連接所述九芯插頭，所述插頭卡座通過所述無油襯套滑套在所述滑桿上，所述九芯插頭通過電源線連接所述充電器。
【附圖說明】
[0005]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0006]圖1為本發(fā)明一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)的在位自動(dòng)充電裝置的總結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)的在位自動(dòng)充電裝置的細(xì)節(jié)A局部放大圖。
[0007]1-無人機(jī)，2-車載起落平臺(tái)，3-插座固定座、4-九芯插座、5-插頭固定滑座、6-貫穿式絲杠電機(jī)、7-絲杠、8-絲杠螺母、9-插頭卡座、10-無油襯套、11-滑桿、12-九芯插頭、13-充電器。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0009]參閱附圖1和附圖2所示，一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)的在位自動(dòng)充電裝置，它包括無人機(jī)1、車載起落平臺(tái)2、插座固定座3、九芯插座4、插頭固定滑座5、滑桿11、貫穿式絲杠電機(jī)6、絲杠7、絲杠螺母8、插頭卡座9、九芯插頭12、無油襯套10、充電器13。所述無人機(jī)I落在與所述車載起落平臺(tái)2上，所述插座固定座3固定在所述車載起落平臺(tái)2上，所述插座固定座3連接所述九芯插座4，所述插頭固定滑座5安裝在所述車載起落平臺(tái)2上，所述插頭固定滑座5上安裝有兩個(gè)所述滑桿11，所述貫穿式絲杠電機(jī)6安裝在所述插頭固定滑座5上，所述貫穿式絲杠電機(jī)6連接所述絲杠7，所述絲杠7連接所述絲杠螺母8，所述絲杠螺母8連接所述插頭卡座9，所述插頭卡座9連接所述九芯插頭12，所述插頭卡座9通過所述無油襯套10滑套在所述滑桿11上，所述九芯插頭12通過電源線連接所述充電器13。
[0010]所述無人機(jī)I落在所述車載起落平臺(tái)2上定位鎖緊后，控制系統(tǒng)控制所述貫穿式絲杠電機(jī)6正轉(zhuǎn)，所述絲杠7隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲杠螺母8便會(huì)沿著所述絲杠7向前移動(dòng)，由于所述絲杠螺母8連著所述插頭卡座9，所述插頭卡座9又連著所述九芯插頭12，所以所述九芯插頭12便會(huì)直線向前移動(dòng)，直到與所述九芯插座4貼合緊實(shí)后，控制系統(tǒng)控制所述貫穿式絲杠電機(jī)6斷電，所述九芯插頭12停止前進(jìn)，進(jìn)行充電；充電完成后，控制系統(tǒng)控制所述貫穿式絲杠電機(jī)6反轉(zhuǎn)，同理所述九芯插頭12直線向后移動(dòng)，直到與所述九芯插座4離開一定距離后，控制系統(tǒng)控制所述貫穿式絲杠電機(jī)6斷電，所述九芯插頭12停止后退，復(fù)位。
[0011]在此優(yōu)選實(shí)施例中，所述插頭固定滑座5上安裝有兩個(gè)所述滑桿11，保證了所述九芯插頭12直線運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，這樣便能夠平穩(wěn)、可靠地完成所述無人機(jī)在位自動(dòng)充電。
[0012]本發(fā)明一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)的在位自動(dòng)充電裝置，提供了一種方便快捷的全自動(dòng)充電裝置，為無人機(jī)在機(jī)動(dòng)靈活的車載起落平臺(tái)上的續(xù)航充電提供了基礎(chǔ)，也為無人機(jī)用于安防領(lǐng)域以后的發(fā)展奠定了一定的技術(shù)基礎(chǔ)。
[0013]以上所述，僅為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)該涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)的在位自動(dòng)充電裝置，其特征在于:它包括無人機(jī)、車載起落平臺(tái)、插座固定座、九芯插座、插頭固定滑座、滑桿、貫穿式絲杠電機(jī)、絲杠、絲杠螺母、插頭卡座、九芯插頭、無油襯套、充電器。2.—種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)的在位自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述無人機(jī)落在與所述車載起落平臺(tái)上，所述插座固定座固定在所述車載起落平臺(tái)上，所述插座固定座連接所述九芯插座。3.—種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)的在位自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述插頭固定滑座安裝在所述車載起落平臺(tái)上，所述插頭固定滑座上安裝有兩個(gè)所述滑桿，所述貫穿式絲杠電機(jī)安裝在所述插頭固定滑座上。4.一種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)的在位自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述貫穿式絲杠電機(jī)連接所述絲杠，所述絲杠連接所述絲杠螺母，所述絲杠螺母連接所述插頭卡座。5.—種車載起落平臺(tái)上無人機(jī)的在位自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述插頭卡座連接所述九芯插頭，所述插頭卡座通過所述無油襯套滑套在所述滑桿上，所述九芯插頭通過電源線連接所述充電器。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK105871001SQ201610222563
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】周振宇, 鐘斌
【申請(qǐng)人】西安天鷹防務(wù)科技有限公司