用于無人機(jī)的不同工況的初級線圈震蕩頻率控制方法
【專利摘要】用于無人機(jī)的不同工況的初級線圈震蕩頻率控制方法，包含，基于無人機(jī)遙控器發(fā)出的垂直運(yùn)動、俯仰運(yùn)動、滾動運(yùn)動、偏航運(yùn)動、前后運(yùn)動、傾向運(yùn)動時(shí)的信號，而調(diào)節(jié)至初級線圈的不同頻率。
【專利說明】
用于無人機(jī)的不同工況的初級線圈震蕩頻率控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及無線增流供電的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上電器設(shè)備和供電裝置的接觸均是通過金手指接觸導(dǎo)通，時(shí)間久了，金手指容易氧化或松動導(dǎo)致接觸不良，造成通信設(shè)備充電慢或者短路、死機(jī)等情況，給人們的生活帶來很大的不便。
[0003]或者，變壓器一直以恒定的功率輸出導(dǎo)致用電量大，浪費(fèi)能源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出一種用于無人機(jī)無線供電的方法可有效解決了上述的問題。
[0005]在一個(gè)示例方法和兩個(gè)不同的供電采集方案中:
無人機(jī)的無線供電方法，包含:基于所述無人機(jī)負(fù)載的不同功能調(diào)節(jié)供應(yīng)至相應(yīng)功能所需的電流量。
[0006]進(jìn)一步地，所述無人機(jī)負(fù)載的不同功能是所述無人機(jī)的遙控器發(fā)出的信號，調(diào)節(jié)所述相應(yīng)功能所需的電流量進(jìn)一步基于當(dāng)前的初級線圈的震蕩頻率。
[0007]進(jìn)一步地，基于所述無人機(jī)的不同功能調(diào)節(jié)供應(yīng)至相應(yīng)功能所需的電量包括響應(yīng)于所述功能所需的電量的增加而變快的初級線圈的震蕩頻率、以及響應(yīng)于所述功能所需的電量的減少而減慢的初級線圈的震蕩頻率。
[0008]進(jìn)一步地，所述觸發(fā)信號可以是無線信號發(fā)射也可以是有線信號傳輸。
[0009]進(jìn)一步地，采用無線信號的一種無線供電裝置，包括:一電池裝置，設(shè)有初級線圈，還包括一接收裝置和控制模塊，所述控制模塊可控制初級線圈的震蕩頻率;包括與所述主板連接的次級線圈和發(fā)射裝置，所述接收裝置用于接收所述發(fā)射裝置發(fā)出的信號，并傳遞給所述控制模塊以調(diào)節(jié)所述初級線圈的震蕩頻率。
[0010]當(dāng)無人機(jī)的接收到遙控器的不同狀態(tài)時(shí)，與所述主板連接的發(fā)射裝置發(fā)出無線信號，電池裝置的接收裝置接收到該信號并反饋給控制模塊，控制模塊計(jì)算出該功能所需要的電量后，向初級線圈發(fā)出指令控制初級線圈的震蕩頻率，從而使次級線圈震蕩，向主板提供該功能所需要的電量。
[0011]進(jìn)一步地，采用有線信號的一種無線供電裝置，包括:一電池裝置，設(shè)有初級線圈，還包括一控制模塊，所述控制模塊可控制初級線圈的震蕩頻率;包括與所述主板連接的次級線圈和信號觸發(fā)裝置，所述信號觸發(fā)裝置與所述控制模塊電連接，所述控制模塊用于接收所述信號觸發(fā)裝置發(fā)出的信號，并調(diào)節(jié)所述初級線圈的震蕩頻率。
[0012]當(dāng)無人機(jī)的接收到遙控器的不同狀態(tài)時(shí)，與所述主板連接的信號觸發(fā)裝置發(fā)出信號給控制模塊，控制模塊計(jì)算出該功能所需要的電量后，向初級線圈發(fā)出指令控制初級線圈的震蕩頻率，從而使次級線圈震蕩，向主板提供該功能所需要的電量。
[0013]本發(fā)明采用非接觸式的供電方式，克服了接觸式供電時(shí)接觸不好，或者接觸點(diǎn)被氧化導(dǎo)致電器故障等現(xiàn)象，大大提高了電器設(shè)備的使用壽命，具有很大的市場前景。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明的電路不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1電路所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了:
所述無人機(jī)的無線供電方法:當(dāng)遙控器調(diào)整上升方向時(shí)，主板向發(fā)射裝置傳輸各電機(jī)轉(zhuǎn)動的信號，發(fā)射裝置向接收裝置發(fā)出該信號，接收裝置將該信號反饋給控制模塊，控制模塊計(jì)算出各機(jī)翼驅(qū)動所需要的電量后，向初級線圈發(fā)出指令控制增加初級線圈的震蕩頻率，從而使次級線圈震蕩滿足向主板提供各機(jī)翼所需要的電量。
[0018]當(dāng)遙控器調(diào)整為垂直運(yùn)動或俯仰運(yùn)動或滾動運(yùn)動或偏航運(yùn)動或前后運(yùn)動或傾向運(yùn)動時(shí)，主板向發(fā)射裝置傳輸各機(jī)翼的不同轉(zhuǎn)速信號，發(fā)射裝置向接收裝置發(fā)出該信號，接收裝置將該信號反饋給控制模塊，控制模塊修正初級線圈的震蕩頻率，從而減少傳統(tǒng)供電裝置的線耗。
[0019]無人機(jī)狀態(tài)的變化對機(jī)翼的影響，主板根據(jù)行駛及轉(zhuǎn)向向發(fā)射裝置傳輸變化信號。比如轉(zhuǎn)向狀態(tài)，接收裝置將接收的信號反饋給控制模塊，控制模塊發(fā)出指令使初級線圈增加震蕩，進(jìn)而控制次級線圈加大向主板供電，以滿足各機(jī)翼的工作，并且所述增加的初級線圈的震蕩隨著轉(zhuǎn)向桿的復(fù)位而減少。
[0020]所述無人機(jī)的控制模塊，所述模塊包括:一號線、二號線、三號線、四號線、五號線、六號線、七號線、八號線、九號線、十號線和電源線。所述一號線、二號線、三號線、四號線分別與第一機(jī)翼、第二機(jī)翼、第三機(jī)翼、第四機(jī)翼連接，所述五號線與初級線圈連接，所述六號線、七號線、八號線、九號線、十號線分別與接收裝置的各信號連接，所述電源線與供電裝置連接;接收裝置將遙控器各信號輸送給控制模塊，控制模塊根據(jù)其信號的需求調(diào)節(jié)初級線圈的震蕩頻率以滿足各機(jī)翼的不同轉(zhuǎn)角和不同轉(zhuǎn)速的用電需求。
[0021]用于無人機(jī)的不同工況的初級線圈震蕩頻率控制方法，包含基于無人機(jī)遙控器發(fā)出的垂直運(yùn)動、俯仰運(yùn)動、滾動運(yùn)動、偏航運(yùn)動、前后運(yùn)動、傾向運(yùn)動時(shí)的信號，而調(diào)節(jié)至初級線圈的不同頻率。
[0022]當(dāng)接收裝置接收到所述垂直運(yùn)動信號為I?2時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為6?12;
當(dāng)接收裝置接收到所述俯仰運(yùn)動信號為時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為4; 當(dāng)接收裝置接收到所述滾動運(yùn)動信號為時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為4; 當(dāng)接收裝置接收到所述偏航運(yùn)動信號為時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為8; 當(dāng)接收裝置接收到所述前后運(yùn)動信號為時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為9; 當(dāng)接收裝置接收到所述傾向運(yùn)動信號為時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為9; 所述的信號值增加時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率對應(yīng)的疊加；
所述的信號值減少時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率對應(yīng)的減少。
[0023]本發(fā)明還可以適用于對保溫瓶、遙控器、手提電腦、臺式電腦、顯示器、冰箱、摩托車用電設(shè)備、汽車用電設(shè)備、三輪車用電設(shè)備、電動自行車用電設(shè)備、電動摩托車用電設(shè)備、電動汽車用電設(shè)備，等其他使用電池的設(shè)備或產(chǎn)品。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于無人機(jī)的不同工況的初級線圈震蕩頻率控制方法，包含，基于無人機(jī)遙控器發(fā)出的垂直運(yùn)動、俯仰運(yùn)動、滾動運(yùn)動、偏航運(yùn)動、前后運(yùn)動、傾向運(yùn)動時(shí)的信號，而調(diào)節(jié)至初級線圈的不同頻率。2.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征是，當(dāng)接收裝置接收到所述垂直運(yùn)動信號為I?2時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為6?12。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征是，當(dāng)接收裝置接收到所述俯仰運(yùn)動信號為時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為4。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，當(dāng)接收裝置接收到所述滾動運(yùn)動信號為時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為4。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，當(dāng)接收裝置接收到所述偏航運(yùn)動信號為時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為8。6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，當(dāng)接收裝置接收到所述前后運(yùn)動信號為時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為9。7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，當(dāng)接收裝置接收到所述傾向運(yùn)動信號為時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為9。8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的信號值增加時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率對應(yīng)的疊加。9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，所述的信號值減少時(shí)，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率對應(yīng)的減少。
【文檔編號】H02J50/10GK105932784SQ201610500968
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】莊景陽
【申請人】莊景陽