一種用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置,其包括:底座、夾緊組件、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)、所述夾緊組件包括前頂緊組件和后頂緊組件,前后頂緊組件對(duì)轉(zhuǎn)子的前后端實(shí)現(xiàn)頂緊支撐;后頂緊組件旋裝在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上,滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座滑動(dòng)連接,實(shí)現(xiàn)后頂緊組件對(duì)轉(zhuǎn)子的進(jìn)給;前頂緊組件用于軸向定位并轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座,前頂緊組件上安裝分度機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)分度;并安裝鎖緊機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定。本裝置可以利用其進(jìn)給機(jī)構(gòu)夾持不同長(zhǎng)度規(guī)格的轉(zhuǎn)子,并且該裝置可以被固定在立式鉆床上,待轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)分度之后就可以直接進(jìn)行鉆孔,分度精度高,容易操作,提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù),尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電主軸是現(xiàn)代機(jī)床核心功能部件,具有結(jié)構(gòu)緊湊、高精度、高轉(zhuǎn)速等特點(diǎn)。由于加工誤差以及材料純度等問(wèn)題,電主軸轉(zhuǎn)子在制造過(guò)程中需要進(jìn)行動(dòng)平衡測(cè)試,根據(jù)動(dòng)平衡儀測(cè)試結(jié)果(包含需去除的質(zhì)量和該質(zhì)量所在的角度參數(shù))需要在轉(zhuǎn)子平衡環(huán)特定角度上鉆孔去除部分材料,以達(dá)到平衡質(zhì)量的目的。這就需要在轉(zhuǎn)子平衡環(huán)上標(biāo)識(shí)要打孔的位置,即角度。一般情況下該角度由人工標(biāo)識(shí),就是將轉(zhuǎn)子立在刻度盤上,用肉眼觀察,從反光紙開始數(shù)角度,找到大致的角度位置即可,然后再用記號(hào)筆在轉(zhuǎn)子平衡環(huán)上做上標(biāo)記,然后再拿到轉(zhuǎn)床上鉆孔去除材料。顯然,人工找角的方式落后且精度及效率不高。由于角度找不準(zhǔn),即使去除的材料再準(zhǔn)確也達(dá)不到一個(gè)很好平衡的效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,提供一種用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置,用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡角度標(biāo)識(shí),并且可以固定在轉(zhuǎn)床上,找到角度后可以將轉(zhuǎn)子鎖死,然后直接進(jìn)行鉆孔。
[0004]為達(dá)到上述目的本發(fā)明的構(gòu)思是:本用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置包括:
底座,用于提供支撐;
前頂緊組件固定在底座上,后頂緊組件可以在底座的滑槽中左右移動(dòng),二者用于共同夾緊轉(zhuǎn)子部件;
進(jìn)給機(jī)構(gòu),用于手動(dòng)操作,控制后頂緊組件在底座中的左右滑動(dòng);
分度組件,用于標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)子的打孔角度;
夾緊組件,用于固定轉(zhuǎn)子。
[0005]根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思,本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置,其包括:底座、夾緊組件、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、分度機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)、所述夾緊組件包括前頂緊組件和后頂緊組件,前后頂緊組件對(duì)轉(zhuǎn)子的前后端實(shí)現(xiàn)頂緊支撐;后頂緊組件旋裝在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上,滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與底座滑動(dòng)連接,實(shí)現(xiàn)后頂緊組件對(duì)轉(zhuǎn)子的進(jìn)給;前頂緊組件用于軸向定位并轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座,前頂緊組件上安裝分度機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)分度;并安裝鎖緊機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定。
[0006]所述夾緊組件的結(jié)構(gòu):所述后頂緊組件是一個(gè)后頂錐的頂錐與工件一一微型轉(zhuǎn)子的后端中心孔匹配,后頂錐通過(guò)螺紋連接旋緊在一個(gè)頂錐螺桿上,頂錐螺桿通過(guò)兩個(gè)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)后支板上;所述前頂錐組件是:一個(gè)前頂錐的頂錐與工件一一微型轉(zhuǎn)子的前端中心孔匹配,前頂錐通過(guò)螺紋旋緊在一個(gè)鎖桿上,鎖桿通過(guò)兩個(gè)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前支板上。
[0007]所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu):一根螺桿的后端通過(guò)一塊擋板與底座固定連接,而前端通過(guò)一個(gè)螺帽緊固在所述前支板上,前支板固定在底座上;螺桿中部與一個(gè)齒輪的內(nèi)螺紋旋配,齒輪的兩端分別通過(guò)兩個(gè)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一個(gè)齒輪板和后支板上,齒輪經(jīng)一個(gè)傳動(dòng)齒輪與一個(gè)主動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng);傳動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪分別各通過(guò)兩個(gè)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在齒輪板上,主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)軸上固定安裝一個(gè)手輪。
[0008]所述分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu):所述前頂錐的后端部外圓表面有分度刻線構(gòu)成刻度盤,其前錐面上有對(duì)應(yīng)刻度盤上零刻度的一條零刻度線,在前支板上與刻度盤鄰近處裝有一個(gè)指針。
[0009]所述鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu):所述鎖桿的外端套裝一個(gè)夾套,夾套開口兩端分別各有一個(gè)凸耳,一個(gè)鎖緊手輪轉(zhuǎn)軸端部螺柱通過(guò)一個(gè)凸耳與另一個(gè)凸耳內(nèi)螺紋旋配。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較,具有如下顯而易見(jiàn)的突出實(shí)質(zhì)特點(diǎn)和顯著技術(shù)進(jìn)步:上述方案提供的分度裝置可以?shī)A持不同長(zhǎng)度規(guī)格的轉(zhuǎn)子,前后頂錐可以利用轉(zhuǎn)子的中心孔有效的定位并夾緊轉(zhuǎn)子部件。并且本裝置可以直接裝卡在鉆床上,待轉(zhuǎn)子被鎖套鎖緊后可以直接進(jìn)行鉆孔工作,省去了轉(zhuǎn)子來(lái)回搬運(yùn)的環(huán)節(jié),節(jié)省了時(shí)間,提高了效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置的斜視圖。
[0012]圖2轉(zhuǎn)子三維圖。
[0013]圖3前頂錐三維圖。
[0014]圖4夾持示意圖。
[0015]圖5分度裝置主視圖。
[0016]圖6前頂錐組件。
[0017]圖7轉(zhuǎn)子夾緊裝置。
[0018]圖8后頂錐組件。
[0019]圖9齒輪軸16三維圖。
[0020]圖10后支板20、底座28三維圖。
[0021]圖11分度裝置爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下:
實(shí)施例一:
參見(jiàn)圖1和圖5,本用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置,包括底座28、夾緊組件C、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)D、分度機(jī)構(gòu)A和鎖緊機(jī)構(gòu)B、其特征在于:所述夾緊組件C包括前頂緊組件Cl和后頂緊組件C2,前后頂緊組件C1、C2對(duì)轉(zhuǎn)子的前后端實(shí)現(xiàn)頂緊支撐;后頂緊組件C2旋裝在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)D上,滑動(dòng)機(jī)構(gòu)C與底座28滑動(dòng)連接,實(shí)現(xiàn)后頂緊組件C2對(duì)轉(zhuǎn)子的進(jìn)給;前頂緊組件Cl用于軸向定位并轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座28,前頂緊組件Cl上安裝分度機(jī)構(gòu)A,實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)分度;并安裝鎖緊機(jī)構(gòu)B,實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定。
[0023]實(shí)施例二:
參見(jiàn)圖2?圖11,本實(shí)施例與實(shí)施例一基本相同,其特別之處如下:
所述夾緊組件C的結(jié)構(gòu):所述后頂緊組件C2是一個(gè)后頂錐18的頂錐與工件一一微型轉(zhuǎn)子Ol的后端中心孔匹配,后頂錐18通過(guò)螺紋連接旋緊在一個(gè)頂錐螺桿3上,頂錐螺桿3通過(guò)兩個(gè)軸承4、19轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)D的一個(gè)后支板20上;所述前頂錐組件Cl是:一個(gè)前頂錐21的頂錐與工件一一微型轉(zhuǎn)子01的前端中心孔匹配,前頂錐21通過(guò)螺紋旋緊在一個(gè)鎖桿25上,鎖桿25通過(guò)兩個(gè)軸承22、24轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前支板23上。
[0024]3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置,其特征在于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)D的結(jié)構(gòu):一根螺桿29的后端通過(guò)一塊擋板31與底座28固定連接,而前端通過(guò)一個(gè)螺帽30緊固在所述前支板23上,前支板23固定在底座28上;螺桿29中部與一個(gè)齒輪16的內(nèi)螺紋旋配,齒輪16的兩端分別通過(guò)兩個(gè)軸承11、17轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一個(gè)齒輪板10和后支板20上,齒輪16經(jīng)一個(gè)傳動(dòng)齒輪15與一個(gè)主動(dòng)齒輪14嗤合傳動(dòng);傳動(dòng)齒輪15和主動(dòng)齒輪14分別各通過(guò)兩個(gè)軸承6、12,7、13轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在齒輪板10上,主動(dòng)齒輪14的轉(zhuǎn)軸上固定安裝一個(gè)手輪2。
[0025]4、根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置,其特征在于所述分度機(jī)構(gòu)A的結(jié)構(gòu):所述前頂錐21的后端部外圓表面有分度刻線構(gòu)成刻度盤212,其前錐面上有對(duì)應(yīng)刻度盤212上零刻度的一條零刻度線211,在前支板23上與刻度盤212鄰近處裝有一個(gè)指針231。
[0026]5、根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置,其特征在于所述鎖緊機(jī)構(gòu)B的結(jié)構(gòu):所述鎖桿25的外端套裝一個(gè)夾套26,夾套26開口兩端分別各有一個(gè)凸耳261、262,一個(gè)鎖緊手輪27轉(zhuǎn)軸端部螺柱通過(guò)一個(gè)凸耳262與另一個(gè)凸耳261內(nèi)螺紋旋配。
[0027]實(shí)施例三:
本實(shí)施例與上述實(shí)施例基本相同,對(duì)其工作原理進(jìn)一步說(shuō)明如下:
首先,以微型轉(zhuǎn)子為例講述轉(zhuǎn)子夾持過(guò)程。參考圖1?圖4,圖2為轉(zhuǎn)子三維圖,轉(zhuǎn)子01兩端安裝有兩個(gè)平衡環(huán)02、03,平衡環(huán)02、03用于打孔去除不平衡質(zhì)量。前后頂錐21、18可利用轉(zhuǎn)子兩端的中心孔04進(jìn)行夾持定位,轉(zhuǎn)子01上所粘帖的反光紙05在做動(dòng)平衡時(shí)用于與傳感器配合測(cè)量轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,在這里用于定位夾持,如圖4所示;圖3為前頂錐三維圖,上面標(biāo)記有零刻度線211和刻度盤212;圖4是分度裝置夾持示意圖,圖中前支板23上標(biāo)記有指針231,夾持時(shí)需要讓轉(zhuǎn)子01上的反光紙05與前頂錐上的零刻度線211對(duì)齊。然后參考圖5,從左邊看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手輪2帶動(dòng)后頂錐組件向前(右)運(yùn)動(dòng)夾緊轉(zhuǎn)子01。
[0028]分度過(guò)程:參考如圖4、圖5,鎖緊手輪27鎖緊前,轉(zhuǎn)動(dòng)被夾緊的轉(zhuǎn)子01,前頂錐21與后頂錐18可隨著轉(zhuǎn)子01的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。前支板上的指針231所指示的刻度即為所要標(biāo)記的刻度值,然后旋緊手輪27,即可使夾套26鎖緊鎖桿25,使轉(zhuǎn)子固定便于鉆孔。具體實(shí)現(xiàn)方式如下面所述。
[0029]前頂錐組件參考圖6和圖7,包括前頂錐21、角接觸球軸承22和24、前支板23、鎖桿25、夾套26。前頂錐組件具有與后頂錐組件配合對(duì)轉(zhuǎn)子01進(jìn)行夾緊,和對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行固定的作用,并通過(guò)螺釘組ΙΠ安裝在底座上(如圖11所示)。具體實(shí)施方法如下:前頂錐21是一個(gè)前端具有錐度的部件,可以卡到轉(zhuǎn)子的中心孔04中,有利于定位和夾緊。由于夾緊時(shí)前頂錐21所受的軸向力較大,所以內(nèi)部采用一對(duì)角接觸球軸承22和24,以承受較大的軸向力,根據(jù)該軸承孔的結(jié)構(gòu),該對(duì)軸承采用背對(duì)背(反裝)的安裝方式。鎖桿25端部加工有螺紋251可用于旋裝前頂錐21,鎖桿25后半部即夾頭252套裝在夾套26內(nèi),夾頭252直徑略小于夾套26的直徑,鎖死前二者可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖套26通過(guò)螺釘組IV(如圖11所示)安裝在前支板23上,其凸耳261上加工有螺紋孔,凸耳262上加工有光孔,鎖緊手輪27上的螺紋桿271部分直接穿過(guò)凸耳262上的光孔旋合到凸耳261上。轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊手輪27,兩個(gè)凸耳之間的距離就會(huì)減小,從而使夾套26的直徑減小,于是可以對(duì)夾頭252產(chǎn)生夾緊力。
[0030]后頂錐組件參考圖8、圖9,包括端螺釘1、5,手輪2,頂錐螺桿3,軸承4、6、7、11、12、13、17、19,軸套8、9,齒輪板10,齒輪軸14、15、16,后頂錐18,后支板20。后釘錐組件可以通過(guò)前后移動(dòng)來(lái)和前頂錐21配合夾緊轉(zhuǎn)子01,【具體實(shí)施方式】如下:齒輪板10通過(guò)螺釘組I安裝在后支板20上(如圖11所示),二者之間安裝有齒輪軸14、15、16,齒輪軸14、15分別通過(guò)兩對(duì)深溝球軸承7、13和6、12安裝在齒輪板10上,兩對(duì)軸承之間分別安裝有軸套8、9。齒輪16通過(guò)角接觸球軸承11、17安裝在齒輪板10和前支板20之間,并采用面對(duì)面的安裝方式。如圖8所示,齒輪軸16中心加工有螺紋孔161,螺紋孔用于和螺桿29配合形成螺旋副。齒輪軸15通過(guò)端螺釘5固定,齒輪軸14和手輪2通過(guò)端螺釘I安裝在一起。頂錐螺桿3和后頂錐18之間通過(guò)螺紋配合安裝在一起,頂錐螺桿3上安裝有一對(duì)角接觸球軸承4和19,并采用面對(duì)面的方式安裝在后支板20內(nèi),后支板20底部的滑塊201可以在底座28的滑槽281內(nèi)滑動(dòng)(如圖10所示)。螺紋桿29安裝在前支板23和擋板31上,擋板31通過(guò)螺釘組Π安裝在底座28上(如圖11所示),螺紋桿29左端可以在擋板31內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng),其右端用螺帽30夾緊在前支板23上,前支板23和螺紋桿29上有相互配合的平面,防止二者相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]最后說(shuō)明的是:以上所述的分度裝置僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制。盡管對(duì)上述實(shí)例進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其可以對(duì)上述裝置的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中的部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置,包括底座(28)、夾緊組件(C)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)、分度機(jī)構(gòu)(A)和鎖緊機(jī)構(gòu)(B)、其特征在于:所述夾緊組件(C)包括前頂緊組件(Cl)和后頂緊組件(C2),前后頂緊組件(C1、C2)對(duì)轉(zhuǎn)子的前后端實(shí)現(xiàn)頂緊支撐;后頂緊組件(C2)旋裝在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)上,滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(C)與底座(28)滑動(dòng)連接,實(shí)現(xiàn)后頂緊組件(C2)對(duì)轉(zhuǎn)子的進(jìn)給;前頂緊組件(Cl)用于軸向定位并轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底座(28),前頂緊組件(Cl)上安裝分度機(jī)構(gòu)(A),實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)分度;并安裝鎖緊機(jī)構(gòu)(B),實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置,其特征在于所述夾緊組件(C)的結(jié)構(gòu):所述后頂緊組件(C2)是一個(gè)后頂錐(18)的頂錐與工件一一微型轉(zhuǎn)子(Ol)的后端中心孔匹配,后頂錐(18)通過(guò)螺紋連接旋緊在一個(gè)頂錐螺桿(3)上,頂錐螺桿(3)通過(guò)兩個(gè)軸承(4、19)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)的一個(gè)后支板(20)上;所述前頂錐組件(Cl)是:一個(gè)前頂錐(21)的頂錐與工件一一微型轉(zhuǎn)子(01)的前端中心孔匹配,前頂錐(21)通過(guò)螺紋旋緊在一個(gè)鎖桿(25)上,鎖桿(25)通過(guò)兩個(gè)軸承(22、24)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前支板(23)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置,其特征在于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(D)的結(jié)構(gòu):一根螺桿(29)的后端通過(guò)一塊擋板(31)與底座(28)固定連接,而前端通過(guò)一個(gè)螺帽(30)緊固在所述前支板(23)上,前支板(23)固定在底座(28)上;螺桿(29)中部與一個(gè)齒輪(16)的內(nèi)螺紋旋配,齒輪(16)的兩端分別通過(guò)兩個(gè)軸承(11、17)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在一個(gè)齒輪板(10)和后支板(20)上,齒輪(16)經(jīng)一個(gè)傳動(dòng)齒輪(15)與一個(gè)主動(dòng)齒輪(14)嚙合傳動(dòng);傳動(dòng)齒輪(15)和主動(dòng)齒輪(14)分別各通過(guò)兩個(gè)軸承(6、12,7、13)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在齒輪板(10)上,主動(dòng)齒輪(14)的轉(zhuǎn)軸上固定安裝一個(gè)手輪(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置,其特征在于所述分度機(jī)構(gòu)(A)的結(jié)構(gòu):所述前頂錐(21)的后端部外圓表面有分度刻線構(gòu)成刻度盤(212),其前錐面上有對(duì)應(yīng)刻度盤(212)上零刻度的一條零刻度線(211),在前支板(23)上與刻度盤(212)鄰近處裝有一個(gè)指針(231)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的分度裝置,其特征在于所述鎖緊機(jī)構(gòu)(B)的結(jié)構(gòu):所述鎖桿(25)的外端套裝一個(gè)夾套(26),夾套(26)開口兩端分別各有一個(gè)凸耳(261、262),一個(gè)鎖緊手輪(27)轉(zhuǎn)軸端部螺柱通過(guò)一個(gè)凸耳(262)與另一個(gè)凸耳(261)內(nèi)螺紋旋配。
【文檔編號(hào)】H02K15/16GK105932839SQ201610407285
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】張國(guó)燁, 李松生, 周偉
【申請(qǐng)人】上海大學(xué)