用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)免于臨界操作狀態(tài)的方法
【專利摘要】一種用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)免于臨界操作狀態(tài)的方法，其中在電動(dòng)機(jī)正在操作時(shí)，電動(dòng)機(jī)電流值和/或電動(dòng)機(jī)電壓值被測(cè)量并與許可操作范圍相比較，其中在離開(kāi)許可操作范圍時(shí)生成輸出信號(hào)，并且在電動(dòng)機(jī)正在操作時(shí)，根據(jù)測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值來(lái)確定且持續(xù)地調(diào)整許可操作范圍。
【專利說(shuō)明】
用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)免于臨界操作狀態(tài)的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)免于臨界操作狀態(tài)的方法，其中在電動(dòng)機(jī)正在操作時(shí)，電動(dòng)機(jī)電流值和/或電動(dòng)機(jī)電壓值被測(cè)量并與許可操作范圍相比較，其中在離開(kāi)許可操作范圍時(shí)生成輸出信號(hào)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]—種控制電動(dòng)機(jī)的方法在DE 10 2004 036 134 A1中描述，其中通過(guò)電流調(diào)節(jié)器來(lái)避免電樞繞組的熱過(guò)載。在此，電動(dòng)機(jī)電流實(shí)際值被測(cè)量并與電動(dòng)機(jī)設(shè)定點(diǎn)電流值相比較，其中在存在差異的情況下，電動(dòng)機(jī)實(shí)際電流值被調(diào)整到電動(dòng)機(jī)設(shè)定點(diǎn)電流值。在這種情況下，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的環(huán)境溫度來(lái)計(jì)算電動(dòng)機(jī)設(shè)定點(diǎn)電流值。除測(cè)量電動(dòng)機(jī)實(shí)際電流值之外， 這一已知方法還需要記錄電動(dòng)機(jī)的環(huán)境溫度。此外，溫度傳感器的放置以及良好接觸的建立在記錄電動(dòng)機(jī)的環(huán)境溫度時(shí)尤其重要。同樣，為不同電動(dòng)機(jī)單獨(dú)地建立電動(dòng)機(jī)設(shè)定點(diǎn)電流值與電動(dòng)機(jī)的環(huán)境溫度之間的關(guān)系是必需的。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明基于指定用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)免于臨界操作狀態(tài)的方法的任務(wù)，它可被成本高效地實(shí)現(xiàn)且可被用在差異懸殊的電動(dòng)機(jī)上。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，這一任務(wù)由權(quán)利要求1的特征來(lái)解決，其中在電動(dòng)機(jī)正在操作時(shí)，電動(dòng)機(jī)電流值和/或電動(dòng)機(jī)電壓值被測(cè)量并與許可操作范圍相比較，其中在離開(kāi)許可操作范圍時(shí)生成輸出信號(hào)。在此，許可操作范圍是在電動(dòng)機(jī)正在操作時(shí)根據(jù)測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值來(lái)確定的且持續(xù)地被調(diào)整。
[0005]本發(fā)明的其他實(shí)施例形成其他權(quán)利要求的主題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的方法，其特征在于，要監(jiān)視且正被測(cè)量的操作參數(shù)同時(shí)也被用來(lái)確定許可操作范圍。在這種情況下，電動(dòng)機(jī)電流值和/或電動(dòng)機(jī)電壓值是操作參數(shù)，在許多情況下它們不論以何種方式已被確立或可被記錄而沒(méi)有很大代價(jià)。因而，具體而言，免除溫度傳感器的通常關(guān)鍵且昂貴的定位是可能的。
[0007]操作電動(dòng)機(jī)由后隨正常操作的初始啟動(dòng)操作(動(dòng)態(tài)啟動(dòng)過(guò)程)來(lái)表征。這兩個(gè)操作階段相對(duì)彼此不同，并且因此也需要適當(dāng)?shù)卣{(diào)整的許可操作范圍。取決于要監(jiān)視這兩個(gè)操作階段中的一者還是兩者，啟動(dòng)操作和/或正常操作的許可操作范圍必須被確定。已經(jīng)證明，在確定啟動(dòng)區(qū)域的許可操作范圍時(shí)，如果測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值的啟動(dòng)值和閾值被確定是有利的，其中閾值指定到正常操作的轉(zhuǎn)移。
[0008]根據(jù)另一實(shí)施例，對(duì)啟動(dòng)區(qū)域的許可操作范圍的確定還包括記錄測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值在啟動(dòng)值和閾值之間的轉(zhuǎn)移過(guò)程，其中如果所記錄的轉(zhuǎn)移過(guò)程的導(dǎo)數(shù)的振幅(絕對(duì)值)沒(méi)有超過(guò)預(yù)定最大值，則啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)區(qū)域中不是臨界的。由此，測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值在啟動(dòng)值與閾值之間的轉(zhuǎn)移過(guò)程應(yīng)當(dāng)表示可區(qū)分的轉(zhuǎn)移過(guò)程且不具有階梯形狀。
[0009]通過(guò)將啟動(dòng)值乘以預(yù)定因子(例如，0.5)來(lái)適當(dāng)?shù)囟x閾值。必須在預(yù)定時(shí)間之后被設(shè)定的閾值在電動(dòng)機(jī)電流測(cè)量的情況下構(gòu)成非臨界電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的上限，且在電動(dòng)機(jī)電壓測(cè)量的情況下構(gòu)成非臨界電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的下限。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，啟動(dòng)值由在下列時(shí)間之一后測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/ 或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值的第一振幅或第一有效值來(lái)定義:
[0011]打開(kāi)電動(dòng)機(jī)之后的預(yù)定時(shí)間，或
[0012]測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值開(kāi)始采用電動(dòng)機(jī)正在其上操作的主電源的頻率的時(shí)間，或
[0013]在其之后測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值的過(guò)程是可區(qū)分的時(shí)間。
[0014]或者，然而，啟動(dòng)值也可由在打開(kāi)電動(dòng)機(jī)之后測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值的最大值來(lái)定義。為確立電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)操作中的臨界或非臨界狀態(tài)，因此不是啟動(dòng)值的實(shí)際振幅的問(wèn)題， 而是更依賴于在預(yù)定時(shí)間是否達(dá)到閾值，以及可任選地，依賴于啟動(dòng)值與閾值之間的轉(zhuǎn)移過(guò)程的振幅(絕對(duì)值)即梯度是否超過(guò)預(yù)定最大值。
[0015]如果電動(dòng)機(jī)是具有主繞組和輔助繞組的交流電動(dòng)機(jī)的形式，則可以測(cè)量輔助繞組處的電壓值且可以通過(guò)在打開(kāi)電動(dòng)機(jī)之后測(cè)量的電壓值的最小值來(lái)確立啟動(dòng)值。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，正常操作的許可操作范圍的確定是通過(guò)確立比較值來(lái)執(zhí)行的，比較值是通過(guò)對(duì)正常操作期間測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值的若干值求平均來(lái)獲得的。在此，具體而言，比較值的確定可通過(guò)對(duì)正常操作期間測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值進(jìn)行低通濾波來(lái)執(zhí)行。正常操作的許可操作范圍的上限和/或下限隨后可通過(guò)將比較值乘以預(yù)定因子(例如，1.5和/或0.8)來(lái)確立。
[0017]在這種情況下，比較值可被持續(xù)地調(diào)整。調(diào)整按以下方式發(fā)生:對(duì)測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值的求平均或低通濾波在取得實(shí)際測(cè)量的電流值的同時(shí)發(fā)生。通過(guò)測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值的移動(dòng)平均或低通濾波來(lái)計(jì)算得到的比較值確保了在正常操作期間在任何給定時(shí)刻的操作狀態(tài)被自動(dòng)調(diào)整。移動(dòng)平均或低通濾波優(yōu)選地以預(yù)定時(shí)間延遲來(lái)進(jìn)行。通過(guò)這樣做，可防止許可操作范圍被過(guò)快地上升或下降的測(cè)量值調(diào)整得過(guò)快，且因此將許可操作范圍的上限或相應(yīng)下限移動(dòng)得超出可接受的值?？舍槍?duì)其他安全措施作出規(guī)定，如在測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值短時(shí)離開(kāi)許可操作范圍的情況下掛起比較值的持續(xù)調(diào)整。在這種情況下，不恢復(fù)比較值的調(diào)整，直至一時(shí)間延遲之后測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值再次落在許可操作范圍內(nèi)時(shí)。
[0018]作為確定正常操作的許可操作范圍的上限和/或下限的另一備選方法，可以使用啟動(dòng)值與預(yù)定因子的乘積。這一準(zhǔn)則使得能夠在不必需對(duì)變化的操作狀態(tài)進(jìn)行持續(xù)調(diào)整的情況下簡(jiǎn)單且可靠地確立正常操作的許可操作范圍的上限和/或下限。因而，上限12(在例如電動(dòng)機(jī)電流測(cè)量的情況下啟動(dòng)值5的0.8)和下限23(在例如電動(dòng)機(jī)電壓測(cè)量的情況下啟動(dòng)值20的1.1)可被確定。
[0019]可在啟動(dòng)操作以及正常操作兩者中作出以下規(guī)定:在離開(kāi)許可操作范圍時(shí)不生成輸出信號(hào)，直至測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值離開(kāi)許可操作范圍達(dá)至少所定義的時(shí)間，其中所定義的時(shí)間可以是預(yù)定時(shí)間或可以是許可操作范圍被超過(guò)的程度的函數(shù)。通過(guò)這樣做，可防止測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值的短尖峰或錯(cuò)誤測(cè)量意外地關(guān)閉電動(dòng)機(jī)。
[0020]例如，預(yù)定時(shí)間2秒可被認(rèn)為臨界操作狀態(tài)。如果測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值在許可操作范圍之外達(dá)高于平均程度，則可仍然作出以下規(guī)定:所定義的時(shí)間可被降低至例如1秒。[0021 ]現(xiàn)在使用實(shí)施例的兩個(gè)示例的描述并通過(guò)附圖來(lái)更詳細(xì)地解釋本發(fā)明?！靖綀D說(shuō)明】
[0022]圖1其中監(jiān)視電動(dòng)機(jī)電流值的三相電動(dòng)機(jī)的電路圖，[〇〇23]圖2啟動(dòng)操作期間電動(dòng)機(jī)電流振幅的特性曲線，
[0024]圖3啟動(dòng)操作期間電動(dòng)機(jī)電流的交流電特性曲線，
[0025]圖4正常操作期間電動(dòng)機(jī)電流振幅的特性曲線，
[0026]圖5其中監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的輔助繞組中的電壓的交流電動(dòng)機(jī)的電路圖，
[0027]圖6啟動(dòng)操作期間電動(dòng)機(jī)的輔助繞組的電壓振幅的特性曲線，以及 [〇〇28]圖7正常操作期間電動(dòng)機(jī)的輔助繞組的電壓振幅的特性曲線?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇29]圖1示出具有三相電動(dòng)機(jī)1的電路圖，其中電動(dòng)機(jī)電流由一個(gè)相中的電流互感器2 分接并由微處理器4中的測(cè)量電阻3轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)電流值。電動(dòng)機(jī)電流值的確定以預(yù)定的短時(shí)間區(qū)間(例如lms)持續(xù)地完成。這通常產(chǎn)生三相電動(dòng)機(jī)1的啟動(dòng)區(qū)域的特性曲線，如圖2所示。在電動(dòng)機(jī)的電流振幅懸殊波動(dòng)的很短的第一階段之后，啟動(dòng)值5被設(shè)定，例如由在打開(kāi)電動(dòng)機(jī)后的預(yù)定時(shí)間tl處的電流振幅來(lái)定義。在時(shí)間tl后，不斷回落的轉(zhuǎn)移過(guò)程被設(shè)置到閾值6，其中閾值6同樣表示例如通過(guò)將啟動(dòng)值5 (的電流振幅)乘以預(yù)定因子(例如，0.5)來(lái)確立的電流振幅。圖2所示的電動(dòng)機(jī)的電流振幅的動(dòng)態(tài)過(guò)程因而表示三相電動(dòng)機(jī)1的成功啟動(dòng)過(guò)程，如果電流振幅落在所確定的閾值6之下直至在打開(kāi)三相電動(dòng)機(jī)后的最晚時(shí)間t3的話。最晚時(shí)間t3可以例如是開(kāi)始電動(dòng)機(jī)后5秒。在所示示例中，在時(shí)間t2已達(dá)到閾值。
[0030]作為成功啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的另一準(zhǔn)則，啟動(dòng)值5與閾值6之間的電流振幅的轉(zhuǎn)移模式也可被檢測(cè)。在此，如果所記錄的轉(zhuǎn)移模式的導(dǎo)數(shù)的振幅(絕對(duì)值)沒(méi)有超過(guò)預(yù)定最大梯度值 (例如，1000A/S)，則假定電動(dòng)機(jī)成功啟動(dòng)。以此方式，具體而言，檢測(cè)模式中的突然變化是可能的，該突然變化反映了磁感應(yīng)的過(guò)大啟動(dòng)電流、電路彈跳、或錯(cuò)誤測(cè)量。過(guò)程中的突然變化可使得閾值6被超過(guò)，但這決不排除成功的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。這一附加準(zhǔn)則消除了以下類型的錯(cuò)誤檢測(cè):該錯(cuò)誤檢測(cè)將錯(cuò)過(guò)可能的臨界電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0031]如果到最晚時(shí)間13還沒(méi)有檢測(cè)到成功的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，則這構(gòu)成了臨界電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。在臨界電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的情況下，微處理器4將生成輸出信號(hào)7,從而使得三相電動(dòng)機(jī)被以合適的方式關(guān)閉，例如通過(guò)繼電器8、9。
[0032]作為確立啟動(dòng)值5的替換，時(shí)間tl也可被使用，它指定測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值已開(kāi)始來(lái)采用電動(dòng)機(jī)正在其上操作的主電源的頻率(參見(jiàn)圖3)。在時(shí)間tl之前，電流峰值顯著更高且電流值具有顯著更快的過(guò)程。同樣，確立閾值6隨后可如圖2中一樣通過(guò)乘以預(yù)定因子來(lái)完成。存在通過(guò)檢查所獲得的特性曲線以找出特性曲線在其之后是可區(qū)分的時(shí)間來(lái)確定啟動(dòng)值5的另一可能的方式。在這一上下文中，“可區(qū)分”意味著不超過(guò)預(yù)定最大梯度的轉(zhuǎn)移過(guò)程。在圖2中的特性曲線中，這一時(shí)間將與時(shí)間tl一致。確定啟動(dòng)值的另一可設(shè)想的變型將是在打開(kāi)電動(dòng)機(jī)后確定測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流的最大值。然而，在所有情況下，使用所確定的啟動(dòng)值，閾值被計(jì)算，在測(cè)量電動(dòng)機(jī)電流時(shí)在預(yù)定時(shí)間13內(nèi)必須不超過(guò)該閾值。
[0033]圖2中所示的電動(dòng)機(jī)電流曲線對(duì)電動(dòng)機(jī)而言是典型的，且基本上只在電流振幅的大小方面是不同的。在所有情況下，電流特性曲線的特征在于，啟動(dòng)值5在初始懸殊波動(dòng)之后被設(shè)定，此后存在到閾值的可區(qū)分轉(zhuǎn)移。因而，為不同電動(dòng)機(jī)調(diào)整保護(hù)開(kāi)關(guān)過(guò)程(微處理器4)不是必要的，因?yàn)楸仨毐挥^察的限制本身是根據(jù)正被監(jiān)視的操作參數(shù)的測(cè)量來(lái)確立的。
[0034]在圖4中示出其電動(dòng)機(jī)電流特性曲線的正常操作區(qū)域與圖2所示的動(dòng)態(tài)啟動(dòng)區(qū)域匯合。正常操作的特征在于，根據(jù)電流振幅的過(guò)程中的微小波動(dòng)的非臨界操作。具體而言， 正常操作中電流振幅中的波動(dòng)由瞬時(shí)負(fù)載造成。然而，電動(dòng)機(jī)和/或環(huán)境的溫度也可有影響。因而，電流振幅在較長(zhǎng)時(shí)段期間操作時(shí)發(fā)生變化而沒(méi)有造成臨界操作狀態(tài)并非不常見(jiàn)。 因此，持續(xù)調(diào)整許可操作范圍以能夠可靠地監(jiān)視正常操作是必要的。根據(jù)本發(fā)明，許可操作范圍是通過(guò)對(duì)以預(yù)定時(shí)間區(qū)間10測(cè)量的操作參數(shù)值(在此:電動(dòng)機(jī)電流值)求平均來(lái)確定的。比較值11根據(jù)這一平均值來(lái)被產(chǎn)生。在電動(dòng)機(jī)電流被監(jiān)視時(shí)，具體而言在電流振幅超過(guò)上限12時(shí)，電動(dòng)機(jī)的臨界狀態(tài)發(fā)生。這一上限12必須通過(guò)將比較值乘以預(yù)定因子(例如， 1.5)來(lái)被再次確立。可以看到，在圖4中在時(shí)間t4,電動(dòng)機(jī)電流值的上限12被超過(guò)。這指示電動(dòng)機(jī)處于臨界狀態(tài)，使得適當(dāng)?shù)妮敵鲂盘?hào)(例如，關(guān)閉電動(dòng)機(jī))應(yīng)被觸發(fā)。為了避免在上限12 被短暫地超過(guò)時(shí)不必要地關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，只有在電動(dòng)機(jī)電流振幅保持在許可范圍之外達(dá)預(yù)定時(shí)間14以上的情況下才生成關(guān)閉電動(dòng)機(jī)的輸出信號(hào)是有利的。為了防止比較值11的確定被緊接在離開(kāi)許可操作范圍之前確定的測(cè)量值所歪曲，作出以下規(guī)定:比較值的調(diào)整只在一時(shí)間延遲之后進(jìn)行，其中如果測(cè)量的操作參數(shù)在該延遲時(shí)間期間離開(kāi)許可操作范圍，則調(diào)整也不被進(jìn)行。
[0035]在圖4所示的實(shí)施例中，在時(shí)間區(qū)間10中測(cè)量的值被用來(lái)調(diào)整比較值11，因?yàn)樵诮又臅r(shí)間區(qū)間13(它表示延遲時(shí)間)中，操作參數(shù)仍然落在許可操作范圍中。然而，不被用來(lái)調(diào)整比較值11的在時(shí)間區(qū)間13中測(cè)量的值看起來(lái)是不同的，因?yàn)樵诮又臅r(shí)間區(qū)間14中， 操作參數(shù)落在許可操作范圍之外。
[0036]第二實(shí)施例在圖5中示出，并且示出了具有主繞組16和輔助繞組17的交流電動(dòng)機(jī) 15,其中輔助繞組17的電壓由測(cè)量電路18在微處理器19的輔助下作為操作參數(shù)來(lái)測(cè)量。在啟動(dòng)區(qū)域期間測(cè)量的電壓振幅的所確定的特性曲線在圖6中示出，而正常操作中的電壓特性曲線在圖7中示出。[〇〇37]同樣，啟動(dòng)操作期間的電壓過(guò)程仍然懸殊地波動(dòng)直至?xí)r間t5，在此期間它持續(xù)上升。同樣，根據(jù)閾值21確定電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成功是可能的，其中閾值21同樣是通過(guò)將啟動(dòng)值20乘以預(yù)定因子(例如，1.4)來(lái)確立的且在所示示例中在時(shí)間t6被設(shè)定。在這種情況下，啟動(dòng)值 20可以按與在測(cè)量電動(dòng)機(jī)電流時(shí)確立啟動(dòng)值5相同的方式來(lái)確立。然而，因?yàn)榕c電動(dòng)機(jī)電流相對(duì)比，電壓振幅從啟動(dòng)值20穩(wěn)定上升到閾值21，因而閾值21形成在預(yù)定時(shí)間區(qū)間24之后要達(dá)到的電壓值的下限。否則，在這種情況下，檢查啟動(dòng)值20與閾值21之間的轉(zhuǎn)移過(guò)程以查看該過(guò)程是否是可區(qū)分的也是可能的。[〇〇38]在如圖7所示的正常操作中，同樣，通過(guò)對(duì)測(cè)量的電壓值求平均來(lái)計(jì)算比較值22，以使用預(yù)定因子產(chǎn)生下限23。下限23可通過(guò)例如將比較值乘以因子0.8來(lái)產(chǎn)生。如果電壓落在下限23之下，則它不再處于附加操作范圍中，從而(在必要的情況下)造成輸出信號(hào)在延遲時(shí)間之后的觸發(fā)。否則，在進(jìn)行電壓測(cè)量時(shí)，同樣，比較值22只在預(yù)定延遲時(shí)間之后被調(diào)整，其中具體而言，在測(cè)量的電壓在延遲時(shí)間期間離開(kāi)許可操作范圍的情況下不執(zhí)行比較值22的調(diào)整。
[0039]雖然監(jiān)視電動(dòng)機(jī)電流或電動(dòng)機(jī)電壓完全足夠，但可構(gòu)想將這兩個(gè)值彼此分開(kāi)地納入考慮或?qū)⑦@兩個(gè)值聯(lián)合地納入考慮來(lái)作為性能監(jiān)視也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。以上方法的特殊方面包括以下特征:確立許可操作范圍通過(guò)被監(jiān)視的操作參數(shù)(電流和/或電壓)來(lái)完成。 因此，監(jiān)視不需要專用于電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)特性值。此外，許可操作范圍在操作期間持續(xù)地被確定和調(diào)整。
[0040]因此，上述方法也可被用于不同的電動(dòng)機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)免于臨界操作狀態(tài)的方法，其中在所述電動(dòng)機(jī)正在操作時(shí)，電 動(dòng)機(jī)電流值和/或電動(dòng)機(jī)電壓值被測(cè)量并與許可操作范圍相比較，其中在離開(kāi)所述許可操 作范圍時(shí)生成輸出信號(hào)，其特征在于，所述許可操作范圍是在所述電動(dòng)機(jī)正在操作時(shí)根據(jù)測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的 電動(dòng)機(jī)電壓值來(lái)確定的且持續(xù)地被調(diào)整。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)的操作由后隨正常操作的初始啟 動(dòng)操作來(lái)表征，且所述啟動(dòng)操作和/或所述正常操作的許可操作范圍被確定。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在離開(kāi)所述許可操作范圍時(shí)不生成所述輸出 信號(hào)，直至所述測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或所述測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值離開(kāi)所述許可操作范 圍達(dá)至少所定義的時(shí)間，其中所定義的時(shí)間包括預(yù)定時(shí)間或根據(jù)所述許可操作范圍被超過(guò) 的程度來(lái)被調(diào)整。4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述啟動(dòng)區(qū)域的許可操作范圍的確定包括確 定所述測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或所述測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值的啟動(dòng)值和閾值，其中所述閾 值指定到正常操作的轉(zhuǎn)移。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述啟動(dòng)區(qū)域的許可操作范圍的確定還包括 記錄所述測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或所述測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值在啟動(dòng)值和閾值之間的轉(zhuǎn)移 過(guò)程，其中只有在所記錄的轉(zhuǎn)移模式的導(dǎo)數(shù)的振幅沒(méi)有超過(guò)預(yù)定最大梯度的情況下許可操 作范圍才存在。6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述啟動(dòng)操作的所述許可操作范圍的上限 和/或下限由所述閾值來(lái)定義，所述閾值通過(guò)將所述啟動(dòng)值乘以預(yù)定因子來(lái)產(chǎn)生。7.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述啟動(dòng)值由在下列時(shí)間之一后測(cè)量的電動(dòng) 機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值的第一振幅或第一有效值來(lái)定義:-打開(kāi)所述電動(dòng)機(jī)之后的預(yù)定時(shí)間，或_所述測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或所述測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值開(kāi)始采用所述電動(dòng)機(jī)正在 其上操作的主電源的頻率的時(shí)間，或-在其之后所述測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或所述測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值的過(guò)程是可區(qū)分 的時(shí)間。8.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述啟動(dòng)值是由打開(kāi)所述電動(dòng)機(jī)后測(cè)量的電 動(dòng)機(jī)電流值的最大值來(lái)定義的。9.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述啟動(dòng)操作的閾值是通過(guò)將所述啟動(dòng)值乘 以預(yù)定因子來(lái)確立的。10.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，具有主繞組和輔助繞組的交流電動(dòng)機(jī)被用 作電動(dòng)機(jī)，其中在所述輔助繞組處測(cè)量所述電動(dòng)機(jī)電壓值且所述啟動(dòng)值是通過(guò)在打開(kāi)所述 電動(dòng)機(jī)后測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值的最大值來(lái)確立的。11.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，正常操作的許可操作范圍的確定包括通過(guò) 對(duì)正常操作期間測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值的若干值求平均來(lái)確立比 較值。12.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，正常操作的許可操作范圍的確定包括通過(guò) 對(duì)正常操作期間測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值進(jìn)行低通濾波來(lái)確立比較值。13.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，正常操作的許可操作范圍的上限和/或下 限是通過(guò)將所述比較值乘以預(yù)定因子來(lái)確立的。14.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述比較值被持續(xù)地調(diào)整，但所述調(diào)整只 在預(yù)定時(shí)間延遲后進(jìn)行。15.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述比較值被持續(xù)地調(diào)整，然而其中，在測(cè) 量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值離開(kāi)所述許可操作范圍的情況下掛起調(diào)整， 且在一時(shí)間延遲后在測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值再次落在所述許可操 作范圍內(nèi)時(shí)恢復(fù)所述調(diào)整。16.如權(quán)利要求11、12、14和15所述的方法，其特征在于，所述比較值的持續(xù)調(diào)整按以下 方式發(fā)生:對(duì)測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電流值和/或測(cè)量的電動(dòng)機(jī)電壓值求平均或進(jìn)行低通濾波與取 得實(shí)際測(cè)量的值在同時(shí)發(fā)生。17.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，正常操作的許可操作范圍的上限和/或下限 是通過(guò)將所述啟動(dòng)值乘以預(yù)定因子來(lái)確立的。
【文檔編號(hào)】H02P29/028GK105958895SQ201610131002
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月8日
【發(fā)明人】X·彭
【申請(qǐng)人】克利萬(wàn)工業(yè)-電子有限公司