電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器和用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法
【專利摘要】本公開涉及電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器和用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法，且具體地，涉及能夠無需單獨(dú)的起動(dòng)裝置來軟起動(dòng)電動(dòng)機(jī)且靠通過繼電器本身的控制來可變地控制至電動(dòng)機(jī)的用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)功率和供給電動(dòng)機(jī)可變受控的起動(dòng)功率來更加穩(wěn)定、有效和簡(jiǎn)單地執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，及用于起動(dòng)該電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法。
【專利說明】
電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器和用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器和用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法，且具體地，涉及能夠靠通過繼電器本身的控制來可變地控制至電動(dòng)機(jī)的用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)功率(Start power)和供給電動(dòng)機(jī)可變受控的起動(dòng)功率來軟起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，以及用于起動(dòng)該電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法。【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，在初始階段需要大量轉(zhuǎn)矩來旋轉(zhuǎn)停止的電動(dòng)機(jī)，因此，起動(dòng)電流非常大，并且當(dāng)頻繁起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于起動(dòng)負(fù)載導(dǎo)致需要大量的電力。
[0003]當(dāng)旋轉(zhuǎn)停止的電動(dòng)機(jī)時(shí)，如果可以通過降低起動(dòng)負(fù)載來旋轉(zhuǎn)停止的電動(dòng)機(jī)，那么可以減少電力并可以防止電動(dòng)機(jī)損耗。這里，當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量大時(shí)，產(chǎn)生更大的起動(dòng)負(fù)載和電動(dòng)機(jī)損耗。因而，為了驅(qū)動(dòng)具有大容量的電動(dòng)機(jī)，在保護(hù)繼電器外部增加電動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置以使電動(dòng)機(jī)能夠慢慢起動(dòng)從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。然而，現(xiàn)有技術(shù)的方法僅使用通過應(yīng)用幾個(gè)序列給輸出電源的開/關(guān)(0N/0FF)起動(dòng)方案。
[0004]圖1到圖3示出了現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法。
[0005]圖1為示出線路起動(dòng)(line start)類型電源和起動(dòng)的概念的圖；
[0006]圖2為示出根據(jù)圖1中所示的線路起動(dòng)方案的電源的形式的圖；
[0007]圖3為示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的Y-D起動(dòng)類型電源和起動(dòng)的概念的圖。
[0008]當(dāng)起動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的線路起動(dòng)方案通常用于15KW以下的負(fù)載，且在初始起動(dòng)電流為400%的情況下，起動(dòng)力最大。由于起動(dòng)電流大，所以現(xiàn)有技術(shù)的線路起動(dòng)方案通常用于小型設(shè)備且其安裝成本低?，F(xiàn)有技術(shù)的輕載起動(dòng)為以下方案:在所述方案中， 如圖1中所示，輸出觸頭被操作為用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的開(0N)，以允許電流直接流至電動(dòng)機(jī)來起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
[0009]然而，如圖2中所示，根據(jù)所述方案的電源的形式有這樣問題:由于起動(dòng)功率被臨時(shí)供給電動(dòng)機(jī)，所以電動(dòng)機(jī)有負(fù)擔(dān)。[〇〇1 〇]在如圖3中所示的Y-D起動(dòng)中，6條線路連接，并且首先，使用Y(小電壓)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，且當(dāng)產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)慣性時(shí)，小電壓改變?yōu)?8D (大電壓)以正常旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。初始起動(dòng)電流范圍通常從15kW到45kW，并且還可以使用甚至更大的初始起動(dòng)電流，且初始瞬時(shí)起動(dòng)負(fù)載大約為340%。與線路起動(dòng)方案相比，Y-D方案減小電流至1/3并且允許平穩(wěn)起動(dòng)。然而，由于起動(dòng)力為1/3, Y-D起動(dòng)方案用于具有小起動(dòng)負(fù)載的設(shè)施(風(fēng)扇、低轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)等)。[〇〇11]另外，還經(jīng)常使用電抗器起動(dòng)方案。電動(dòng)機(jī)首先在低電壓下以低轉(zhuǎn)矩操作，而當(dāng)產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)慣性時(shí)，施加正常電壓以執(zhí)行正常操作。初始瞬時(shí)起動(dòng)負(fù)載大約為200%，并且當(dāng)電流為30kW或更大時(shí)，應(yīng)用電抗器起動(dòng)方案。安裝成本比線路起動(dòng)方案或Y-D方案更昂貴。 [0012 ]自動(dòng)電抗器起動(dòng)方案使用0V到正常電壓。在以模擬方式的初始變化瞬時(shí)，起動(dòng)負(fù)載為100%，提供最佳起動(dòng)方案，但其安裝成本是昂貴的。
[0013]在幾個(gè)起動(dòng)方案中，最經(jīng)濟(jì)的起動(dòng)方案是Y-D起動(dòng)方案，并且作為Y-D起動(dòng)方案的起動(dòng)條件，三相電動(dòng)機(jī)的操作連接應(yīng)該為星形，即Y連接。
[0014]由此，在起動(dòng)期間，使用A電路(delta circuit)，可以施加1/^3 = 0.577倍相電壓來起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并且在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，連接可以改變?yōu)樾切芜B接以操作電動(dòng)機(jī)。[〇〇15]電動(dòng)機(jī)沒有單獨(dú)的A或星形端子，但是通過使用磁體或定時(shí)器，由三組構(gòu)成的三相線圈瞬時(shí)改變?yōu)锳連接或星形連接。對(duì)于A -星形起動(dòng)，3組3相磁體接觸器是必要的。
[0016]另外地，存在通過使用外部軟起動(dòng)器來控制電流或電壓從而軟起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方案。然而，該方案的缺點(diǎn)在于，與其他起動(dòng)方案(線路起動(dòng)方案和Y-D起動(dòng)方案)相比，由于增加外部軟起動(dòng)器(external soft starter)，所以安裝成本增加。
[0017]也就是，現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)技術(shù)具有最大的問題在于用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的配置的實(shí)現(xiàn)本身。
[0018]例如，對(duì)于軟起動(dòng)，需要額外的裝置，配置變得復(fù)雜化，或者招致大量的安裝成本， 因而可能很難應(yīng)用起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)或其本身的實(shí)現(xiàn)可能很難。
[0019]為了穩(wěn)定且有效地起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)是必要的，因而，需要解決這些局限性的方案。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]因此，本詳細(xì)說明書的方案是提供能夠通過繼電器的內(nèi)部配置來可變地控制起動(dòng)功率并供給可變受控的起動(dòng)功率至電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，以及用于起動(dòng)該電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法。
[0021]因此，本詳細(xì)說明書的另一方案是提供能夠通過改進(jìn)軟現(xiàn)有的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方案而穩(wěn)定地、有效地和簡(jiǎn)單地執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，以及用于起動(dòng)該電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法。
[0022]在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器可以為用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)并對(duì)該電動(dòng)機(jī)執(zhí)行起動(dòng)控制的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器。
[0023]為了實(shí)現(xiàn)這些和其它優(yōu)點(diǎn)以及根據(jù)本說明書的目的，正如在這里具體實(shí)施和寬泛地描述一樣，電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器可以包括:傳感器，其配置為檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電流和電壓;輸入單元，其配置為產(chǎn)生關(guān)于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止的起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào);和控制單元，其配置為控制供給電動(dòng)機(jī)的電力且基于起動(dòng)信號(hào)可變地控制待供給電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)功率。
[0024]在本公開的實(shí)施例中，輸入單元可以接收設(shè)置在電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器外部上的0N/ OFF開關(guān)的0N/0FF狀態(tài)。
[0025]在本公開的實(shí)施例中，控制單元可以將來自傳感器的檢測(cè)結(jié)果與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)進(jìn)行比較，并且當(dāng)檢測(cè)結(jié)果超過該預(yù)設(shè)基準(zhǔn)時(shí)，控制單元可以切斷供給電動(dòng)機(jī)的電力以保護(hù)電動(dòng)機(jī)，且所述預(yù)定基準(zhǔn)可以為關(guān)于電動(dòng)機(jī)的電流或電壓的額定切斷基準(zhǔn)。
[0026]在本公開的實(shí)施例中，控制單元可以可變地控制起動(dòng)功率使得起動(dòng)功率的大小循序增加。
[0027]在本公開的實(shí)施例中，控制單元可以檢查電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行功率，并可變地控制起動(dòng)功率使得起動(dòng)功率的大小循序增加直到當(dāng)起動(dòng)功率的大小等于運(yùn)行功率的大小時(shí)為止。
[0028]在本公開的實(shí)施例中，控制單元可以采用時(shí)間劃分的方式來將起動(dòng)功率劃分成至少一段，且可以可變地控制起動(dòng)功率使得起動(dòng)功率的大小循序增加。
[0029]在本公開的實(shí)施例中，控制單元可以檢查電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行功率，通過檢查運(yùn)行功率來計(jì)算相應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行功率的大小的所述至少一段的數(shù)量，且可變地控制起動(dòng)功率使得起動(dòng)功率的大小根據(jù)計(jì)算出的段的數(shù)量而循序增加。
[0030]在本公開的實(shí)施例中，控制單元可以可變地控制起動(dòng)功率使得采用時(shí)間劃分的方式被劃分成至少一段的起動(dòng)功率被劃分成具有不同的大小和不同的時(shí)間。
[0031]在本公開的實(shí)施例中，控制單元可以可變地控制起動(dòng)功率使得預(yù)定延遲時(shí)間設(shè)置在至少一段之間。
[0032]在本公開的實(shí)施例中，控制單元可以包括在至少一段之間設(shè)置預(yù)定延遲時(shí)間的自保持定時(shí)器。
[0033]在本公開的實(shí)施例中，控制單元可以可變地控制起動(dòng)功率使得所述至少一段繼續(xù)。
[0034]在本公開的實(shí)施例中，控制單元可以可變地控制起動(dòng)功率使得至少一段中的每一個(gè)的劃分時(shí)間與功率的大小成比例地增加。
[0035]在本公開的實(shí)施例中，控制單元可以包括用于根據(jù)預(yù)設(shè)序列可變地控制起動(dòng)功率的可編程邏輯控制器(PLC)，并且可以通過PLC來可變地控制起動(dòng)功率。[〇〇36]在本公開的實(shí)施例中，預(yù)設(shè)序列可以被設(shè)定使得起動(dòng)功率的大小根據(jù)供給電動(dòng)機(jī)起動(dòng)功率的時(shí)間推移而循序增加，且使得供給時(shí)間根據(jù)循序增加的起動(dòng)功率的大小而增加。
[0037]在本公開的實(shí)施例中，控制單元可以基于停止信號(hào)來控制供給電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行功率使得運(yùn)行功率的大小循序減小。
[0038]在本公開的實(shí)施例中，控制單元可以采用時(shí)間劃分的方式將運(yùn)行功率劃分成至少一段，并且根據(jù)所述至少一段控制運(yùn)行功率的大小循序減小，并且控制運(yùn)行功率使得采用時(shí)間劃分方式被劃分在至少一段中的每一個(gè)中的運(yùn)行功率被劃分為具有不同的大小和不同的時(shí)間。
[0039]在本公開中公開的用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法可以為用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法。
[0040]為了實(shí)現(xiàn)這些和其它優(yōu)點(diǎn)以及根據(jù)本說明書的目的，正如在這里具體實(shí)施和寬泛地描述一樣，用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的方法可以包括:設(shè)定電動(dòng)機(jī)起動(dòng)功能;檢查電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行功率;設(shè)定用于根據(jù)運(yùn)行功率的大小劃分地控制用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)功率的控制基準(zhǔn);根據(jù)設(shè)定的控制基準(zhǔn)來控制以劃分起動(dòng)功率并將劃分的起動(dòng)功率供給電動(dòng)機(jī);以及通過劃分供給的起動(dòng)功率來起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
[0041]在本公開的實(shí)施例中，控制基準(zhǔn)可以為用于劃分地控制起動(dòng)功率使得起動(dòng)功率的大小循序增加的基準(zhǔn)，并且控制基準(zhǔn)的設(shè)定可以包括:計(jì)算用于劃分地控制起動(dòng)功率的至少一段的數(shù)量;和在計(jì)算出的至少一段中的每一個(gè)中設(shè)定控制基準(zhǔn)。
[0042]在本公開的實(shí)施例中，在控制基準(zhǔn)的設(shè)定中，所述控制基準(zhǔn)可以被設(shè)定使得劃分成至少一段中的每一個(gè)的起動(dòng)功率被劃分成具有不同的大小和不同的時(shí)間。
[0043]在本公開的實(shí)施例中，在控制基準(zhǔn)的設(shè)定中，控制基準(zhǔn)可以被設(shè)定使得至少一段中的每一個(gè)的劃分時(shí)間與起動(dòng)功率的大小成比例地增加。
[0044]在本公開的實(shí)施例中，在控制以劃分起動(dòng)功率且供給電動(dòng)機(jī)劃分的起動(dòng)功率中， 起動(dòng)功率可以被控制以被劃分成在所述至少一段之間具有預(yù)定的延遲時(shí)間，并且被供給電動(dòng)機(jī)。
[0045]在本公開的實(shí)施例中，在控制以劃分起動(dòng)功率且供給電動(dòng)機(jī)劃分的起動(dòng)功率中， 起動(dòng)功率可以被控制以被劃分使得至少一段繼續(xù)，以便于供給電動(dòng)機(jī)。
[0046]在本公開的實(shí)施例中，所述方法可以進(jìn)一步包括:檢查電動(dòng)機(jī)是否起動(dòng);且在外部顯示電動(dòng)機(jī)是否起動(dòng)以及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。[〇〇47] 通過下文給出的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)進(jìn)一步的適用范圍將變得更加顯而易見。然而， 應(yīng)該可以理解的是，由于在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種變化和修改通過詳細(xì)描述對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將變得顯而易見，所以僅僅通過說明的方式給出詳細(xì)描述和具體示例， 而詳細(xì)描述和具體示例表示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例?！靖綀D說明】[〇〇48]所包括的附圖提供了對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，其包含在本說明書中且構(gòu)成本說明書的一部分，附圖中示了示例性實(shí)施例，并且與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0049] 在附圖中:[〇〇5〇]圖1為示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的線路起動(dòng)方案的電源和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的概念的圖。 [〇〇51]圖2為示出了根據(jù)圖1中所示的線路起動(dòng)方案的電源的形式的圖。
[0052]圖3為示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的Y-D起動(dòng)方案的電源和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的概念的圖。
[0053]圖4為示出了在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的配置的圖。[〇〇54]圖5為示出了根據(jù)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的實(shí)施例的配置的圖。
[0055]圖6為示出了根據(jù)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的實(shí)施例的起動(dòng)功率的可變形式的圖1。
[0056]圖7為示出了根據(jù)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的實(shí)施例的起動(dòng)功率的可變形式的圖2。
[0057]圖8為示出了根據(jù)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的實(shí)施例的PLC的序列的序列配置圖1。[〇〇58]圖9為示出了根據(jù)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的實(shí)施例的PLC的序列的序列配置圖2。[〇〇59]圖10為示出了根據(jù)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的實(shí)施例的起動(dòng)功率供給的配置的圖。
[0060]圖11示出了用于起動(dòng)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)的方法的序列過程的流程圖。
[0061]圖12示出了根據(jù)用于起動(dòng)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)的方法的實(shí)施例的序列過程的流程圖。【具體實(shí)施方式】
[0062]本公開中公開的技術(shù)可以應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器以及用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法。然而，在本公開中公開的技術(shù)并不限于此，并且還可以應(yīng)用于任何電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器械、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置、電動(dòng)機(jī)控制裝置，及其電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法或用于通過編程而實(shí)施的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的方法。
[0063]現(xiàn)在將參考附圖，根據(jù)這里公開的示例性實(shí)施例給出詳細(xì)說明。為了簡(jiǎn)化參照附圖的說明，相同或等同的部件可以設(shè)置有相同的或相似的附圖標(biāo)記，并且將不再重復(fù)其說明。這里使用下標(biāo)僅僅是為了便于說明書的描述，則下標(biāo)本身并不旨在給出任何特殊含義或功能。在本公開中，為了簡(jiǎn)潔緣故，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說眾所周知的內(nèi)容通常已被省略。附圖用來幫助易于理解各種技術(shù)特征，并且應(yīng)該可以理解地是，這里提出的實(shí)施例并不不受附圖的限制。因而，本發(fā)明應(yīng)當(dāng)被解釋為延伸至除了在附圖中具體展示實(shí)施例之外的任何改變例、等同例和替換例。
[0064]單數(shù)表示可以包括復(fù)數(shù)表示，除非從上下文來說其代表明確不同的含義。這里使用諸如“包括”或“具有”的術(shù)語(yǔ)，并且應(yīng)當(dāng)可以理解地是，它們旨在指示本說明書中公開的若干部件、功能或步驟存在，并且還應(yīng)當(dāng)理解地是，也可以使用更多或更少的部件、功能或步驟。
[0065]首先，將參考圖4至圖10來描述在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器。
[0066]圖4為示出了在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的配置的圖。
[0067]圖5為示出了根據(jù)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的實(shí)施例的配置的圖。
[0068]圖6為示出了根據(jù)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的實(shí)施例的起動(dòng)功率的可變形式的圖1。
[0069]圖7為示出了根據(jù)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的實(shí)施例的起動(dòng)功率的可變形式的圖2。
[0070]圖8為示出了根據(jù)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的實(shí)施例的PLC的序列的序列配置圖1。
[0071]圖9為示出了根據(jù)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的實(shí)施例的PLC的序列的時(shí)序配置圖2。
[0072]圖10為示出了根據(jù)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的實(shí)施例的起動(dòng)功率的供給的配置的圖。
[0073]在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器(下文中稱為“繼電器”)指的是保護(hù)電動(dòng)機(jī)且控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器。[〇〇74] 如圖4中所示，繼電器100包括:傳感器10,其檢測(cè)電動(dòng)機(jī)200的電流和電壓;輸入單元20,其根據(jù)外部輸入而產(chǎn)生關(guān)于電動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)和停止的起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)；和控制單元30,其可變地控制供給電動(dòng)機(jī)200的電力且基于起動(dòng)信號(hào)來控制向電動(dòng)機(jī)200供給起動(dòng)功率。[〇〇75] 繼電器100可以保護(hù)電動(dòng)機(jī)200免于事故或危險(xiǎn)。[〇〇76] 繼電器100可以起動(dòng)電動(dòng)機(jī)200。
[0077]根據(jù)繼電器100的實(shí)施例的配置可以為圖5中所示的配置。[〇〇78] 繼電器100可以連接在外部商業(yè)電源1和電動(dòng)機(jī)200之間。[〇〇79] 繼電器100可以連接在商業(yè)電源1和電動(dòng)機(jī)200之間，并且將來自商業(yè)電源1的電力供給電動(dòng)機(jī)200。
[0080] 傳感器10檢測(cè)來自電動(dòng)機(jī)200的電流和電壓。[0〇81 ] 傳感器1 0可以包括能夠檢測(cè)電流和電壓的電流互感器(C T，c u r r e n ttransformer)和電壓互感器(PT，potential transformer) 〇
[0082]傳感器10可以包括用于檢測(cè)電流的電流檢測(cè)單元和用于檢測(cè)電壓的電壓檢測(cè)單J L 〇[〇〇83]傳感器10可以檢測(cè)出供給電動(dòng)機(jī)200的電流和電壓并將檢測(cè)結(jié)果傳送給控制單元 30,使得控制單元30可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來控制電動(dòng)機(jī)200的電力。
[0084]也就是，傳感器10可以檢測(cè)出供給電動(dòng)機(jī)200的電流和電壓，使得可以由控制單元 30執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能。[〇〇85]輸入單元20根據(jù)來自外部的輸入而產(chǎn)生關(guān)于電動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)和停止的起動(dòng)信號(hào)和停止彳目號(hào)。
[0086]這里，外部可以指的是提供給繼電器100的用戶的外部接口或操縱開關(guān)。[〇〇87]輸入單元20可以輸入設(shè)置在繼電器100的外部上的0N/0FF開關(guān)的0N/0FF狀態(tài)。[〇〇88]例如，在接通0N/0FF開關(guān)的情況下，可以產(chǎn)生起動(dòng)信號(hào)，或當(dāng)關(guān)斷0N/0FF開關(guān)時(shí)，可以產(chǎn)生停止信號(hào)。[〇〇89]也就是，0N/0FF開關(guān)可以是電動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)開關(guān)。[〇〇9〇]0N/0FF開關(guān)可以指的是能夠執(zhí)行0N/0FF切換的開關(guān)。[〇〇91]0N/0FF開關(guān)可以是按鈕開關(guān)，并且優(yōu)選地，0N/0FF開關(guān)可以為被打開和關(guān)閉的機(jī)械開關(guān)。
[0092]0N/0FF開關(guān)可以由繼電器100的用戶來操縱。[〇〇93]輸入單元20根據(jù)作為輸入的0N/0FF開關(guān)的0N/0FF狀態(tài)來產(chǎn)生起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)，并且將所產(chǎn)生的起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)傳送給控制單元30使得控制單元30可以根據(jù)起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)和停止。[〇〇94]也就是，輸入單元20可以產(chǎn)生起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)，使得繼電器100的電動(dòng)機(jī)功能和停止功能可以由控制單元30來執(zhí)行。[〇〇95]控制單單元30控制供給電動(dòng)機(jī)200的電力。[〇〇96]這里，供給電動(dòng)機(jī)200的電力可以包括電流和電壓。[〇〇97]控制單元30可以控制電力使得自商業(yè)電源1供給的電力被供給電動(dòng)機(jī)200。[〇〇98]例如，控制單元30可以控制使得電力被供給電動(dòng)機(jī)200或者對(duì)電動(dòng)機(jī)200的電力供給被切斷。[〇〇99]控制單元20可以將來自傳感器10的檢測(cè)結(jié)果與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)做比較，并且當(dāng)檢測(cè)結(jié)果超過預(yù)設(shè)基準(zhǔn)時(shí)，控制單元30可以切斷供給電動(dòng)機(jī)200的電力以保護(hù)電動(dòng)機(jī)200。
[0100]預(yù)設(shè)基準(zhǔn)可以為關(guān)于電動(dòng)機(jī)200的電流和電壓的額定切斷基準(zhǔn)。[〇1〇1]也就是，在檢測(cè)結(jié)果超過預(yù)設(shè)基準(zhǔn)的情況下，這意味著供給電動(dòng)機(jī)200的電力超過電動(dòng)機(jī)200的額定值，并且因此，電動(dòng)機(jī)200可能會(huì)被供給的電力損壞。[〇1〇2]也就是，在檢測(cè)結(jié)果超過額定切斷基準(zhǔn)的情況下，這意味著供給電動(dòng)機(jī)200的電力超過電動(dòng)機(jī)200的額定值，具有電動(dòng)機(jī)200可能會(huì)被供給的電力損壞的可能性。[〇1〇3]也就是，當(dāng)檢測(cè)結(jié)果超過電動(dòng)機(jī)200的額定切斷基準(zhǔn)時(shí)，控制單元30切斷供給電動(dòng)機(jī)200的電力以保護(hù)電動(dòng)機(jī)200免于事故或危險(xiǎn)。[〇1〇4]控制單元30基于起動(dòng)信號(hào)來控制對(duì)電動(dòng)機(jī)200供給起動(dòng)功率。
[0105]起動(dòng)功率可以指的是用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)電流或起動(dòng)電壓。
[0106]根據(jù)電動(dòng)機(jī)200的類型或電動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)特性，起動(dòng)功率可以指的是起動(dòng)電流或起動(dòng)電壓。
[0107]下文中，為了便于解釋，將描述起動(dòng)功率為起動(dòng)電壓的情形。
[0108]然而，應(yīng)當(dāng)理解地是，起動(dòng)功率并不限于起動(dòng)電壓。[〇1〇9]當(dāng)初始地起動(dòng)電動(dòng)機(jī)200時(shí)，控制單元30可以采用由商業(yè)電源1供給的電力起動(dòng)電動(dòng)機(jī)200的方式來執(zhí)行控制以向電動(dòng)機(jī)200供給起動(dòng)功率。[〇11〇]例如，控制單元30可以執(zhí)行控制使得在電動(dòng)機(jī)200起動(dòng)之前，不向電動(dòng)機(jī)200供給電力，而當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，控制單元30可以采用電動(dòng)機(jī)200會(huì)被起動(dòng)的方式來執(zhí)行控制以向電動(dòng)機(jī)200供給起動(dòng)功率?？刂茊卧?0可以采用基于起動(dòng)信號(hào)而向電動(dòng)機(jī)200供給起動(dòng)功率的方式來執(zhí)行控制，并且這里，控制單元30可變地控制這些起動(dòng)功率。[〇112]控制單元30可以采用可能會(huì)軟起動(dòng)電動(dòng)機(jī)200的方式來可變地控制起動(dòng)功率。
[0113]也就是，為了防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)使電動(dòng)機(jī)200承受起動(dòng)功率引起的負(fù)擔(dān)，控制單元 30可以可變地控制起動(dòng)功率以向電動(dòng)機(jī)200供給電力，從而允許電動(dòng)機(jī)200軟起動(dòng)。
[0114]控制單元30可以采用起動(dòng)功率的大小循序增加的方式來可變地控制起動(dòng)功率。
[0115]例如，控制單元30可以采用根據(jù)從一開始供給起動(dòng)功率的時(shí)間點(diǎn)到完成起動(dòng)功率的供給的時(shí)間點(diǎn)的供給時(shí)間的推移而從1V、5V、10V到20V循序增加起動(dòng)功率大小的方式來可變地控制起動(dòng)功率。
[0116]控制單元30可以采用根據(jù)供給電動(dòng)機(jī)200起動(dòng)功率的持續(xù)時(shí)間循序增加起動(dòng)功率的大小的方式來可變地控制起動(dòng)功率。[〇117]也就是，在接收到已經(jīng)由控制單元30可變地控制而循序增加的起動(dòng)功率時(shí)，可以起動(dòng)電動(dòng)機(jī)200。
[0118]控制單元30可以檢查電動(dòng)機(jī)200的運(yùn)行功率并且采用循序增加起動(dòng)功率的大小直到當(dāng)起動(dòng)功率的大小等于運(yùn)行功率的大小時(shí)的方式來可變地控制起動(dòng)功率。
[0119]也就是，控制單元30可以采用循序增加起動(dòng)功率的大小直到當(dāng)起動(dòng)功率的大小等于運(yùn)行功率的大小時(shí)的方式來可變地控制起動(dòng)功率。[〇12〇]例如，當(dāng)運(yùn)行功率為220V時(shí)，控制單元30可以采用循序增加起動(dòng)功率大小直到當(dāng)起動(dòng)功率的大小從0V改變?yōu)?20V時(shí)的方式來可變地控制起動(dòng)功率。
[0121]詳細(xì)地，例如，控制單元30可以采用根據(jù)從初始地供給起動(dòng)功率的時(shí)間點(diǎn)到完成起動(dòng)功率的供給的時(shí)間點(diǎn)的供給時(shí)間的推移按1￥、10￥、50￥、100￥、200￥和220￥的順序循序增加起動(dòng)功率大小的方式來可變地控制起動(dòng)功率。
[0122]控制單元30可以采用時(shí)間劃分的方式將起動(dòng)功率劃分成至少一段，且可以采用相應(yīng)于至少一段循序增加起動(dòng)功率的大小的方式來可變地控制起動(dòng)功率。
[0123]所述至少一段可以指的是在其中起動(dòng)功率被可變地控制并被供給電動(dòng)機(jī)200的段。
[0124]所述至少一段可以指的是相對(duì)于供給電動(dòng)機(jī)200的總時(shí)間以時(shí)間劃分方式來劃分的起動(dòng)功率的段。
[0125]例如，在供給電動(dòng)機(jī)200起動(dòng)功率的持續(xù)時(shí)間為100ms的情況下，起動(dòng)功率可以采用時(shí)間劃分方式被劃分成l〇ms段、20ms段、30ms段和40ms段中的至少其中一段。
[0126]控制單元30可以采用時(shí)間分隔方式將起動(dòng)功率劃分成至少一段，并且這里，控制單元30可以采用循序增加對(duì)于至少一段的分配時(shí)間這樣的時(shí)間劃分方式來將起動(dòng)功率劃分成至少一段。[〇127] 例如，所述至少一段可以采用時(shí)間劃分的方式按10ms、20ms、30ms和40ms的順序來劃分。
[0128]控制單元30可以可變地控制起動(dòng)功率，使得起動(dòng)功率的大小根據(jù)采用時(shí)間劃分方式所劃分的至少一段中的每一個(gè)而循序增加。
[0129]例如，在如上所述采用時(shí)間劃分方式來劃分至少一段的情況下，控制單元30可以采用被劃分成l〇ms的段具有10V的起動(dòng)功率大小、被劃分成20ms的段具有50V的起動(dòng)功率大小、被劃分成30ms的段具有100V的起動(dòng)功率大小，而被劃分成40ms的段具有220V的起動(dòng)功率大小的方式來可變地控制起動(dòng)功率。[〇13〇]也就是，控制單元30可以采用時(shí)間劃分的方式來將起動(dòng)功率劃分成至少一段，使得起動(dòng)功率的大小循序增加，并且根據(jù)所述至少一段來可變地控制起動(dòng)功率。
[0131]也就是，起動(dòng)功率的大小可以根據(jù)所述至少一段循序增加。
[0132]控制單元30可以檢查電動(dòng)機(jī)200的運(yùn)行功率，根據(jù)運(yùn)行功率的大小來計(jì)算所述至少一段的數(shù)量，并且采用根據(jù)計(jì)算出的段的數(shù)量循序增加起動(dòng)功率的大小的方式來可變地控制起動(dòng)功率。
[0133]例如，在運(yùn)行功率的大小為200V的情況下，可以如上述示例中計(jì)算為4段，因而，至少一段可以被劃分成4段，而當(dāng)運(yùn)行功率的大小為300V時(shí)，除了上述示例以外還可以進(jìn)一步計(jì)算出一段，因而所述至少一段可以采用時(shí)間劃分方式被劃分成5段。
[0134]也就是，控制單元30可以根據(jù)運(yùn)行功率的大小而采用按照計(jì)算出的段的數(shù)量的時(shí)間劃分方式來將起動(dòng)功率劃分成所述至少一段，并且可以采用根據(jù)所述至少一段起動(dòng)功率的大小等于運(yùn)行功率的大小的方式來可變地控制起動(dòng)功率。
[0135]控制單元30可以采用以時(shí)間劃分的方式被劃分成所述至少一段的起動(dòng)功率被劃分成具有不同的大小和不同的時(shí)間的方式來可變地控制起動(dòng)功率。
[0136]也就是，起動(dòng)功率可以采用所述至少一段被劃分成具有不同的大小和不同的時(shí)間的方式來被可變地控制。
[0137]例如，在所述至少一段采用時(shí)間劃分方式被劃分成4段的情況下，起動(dòng)功率可以采用第一段具有l(wèi)〇ms和10V、第二段具有20ms和50V、第三段具有30ms和100V，以及第四段具有 40ms和220V的方式來被可變地控制。
[0138]控制單元30可以可變地控制起動(dòng)功率，使得預(yù)定的延遲時(shí)間設(shè)置在所述至少一段之間。
[0139]控制單元30可以可變地控制起動(dòng)功率，使得預(yù)設(shè)的預(yù)定延遲時(shí)間設(shè)置在所述至少一段之間。[〇14〇] 例如，如圖6中所示，控制單元30可以可變地控制起動(dòng)功率，使得在起動(dòng)功率可變地受所述至少一段控制的同時(shí)，設(shè)置t秒的延遲時(shí)間(S1到Sn)。
[0141]控制單元30可以包括自保持定時(shí)器，以使在所述至少一段之間有預(yù)定延遲時(shí)間。
[0142]自保持定時(shí)器可以為繼電器時(shí)間開關(guān)。
[0143]當(dāng)起動(dòng)功率被劃分成至少一段并且被供給電動(dòng)機(jī)200時(shí)，自保持定時(shí)器可以將預(yù)定的延遲時(shí)間設(shè)置在起動(dòng)功率的至少一段之間。
[0144]也就是，控制單元30可以可變地控制起動(dòng)功率使得通過自保持定時(shí)器以在至少一段之間的預(yù)定延遲時(shí)間來劃分起動(dòng)功率。
[0145]控制單元30可以可變地控制起動(dòng)功率使得所述至少一段繼續(xù)。
[0146]例如，如圖7中所示，控制單元30可以可變地控制起動(dòng)功率，使得在至少一段中可變地控制起動(dòng)功率的同時(shí)，所述至少一段繼續(xù)(S1到Sn)。
[0147]控制單元30可以可變地控制起動(dòng)功率，使得所劃分的至少一段的時(shí)間與功率大小成比例地增加。
[0148]例如，如圖6或圖7中所示，控制單元30可以可變地控制起動(dòng)功率使得通過設(shè)定所劃分的第一段的時(shí)間S1為lms、所劃分的第二段S2的時(shí)間為10ms、所劃分的第三段S3的時(shí)間為20ms和所劃分的第四段S4的時(shí)間為30ms使所劃分的至少一段中的每一個(gè)的時(shí)間與功率的大小成比例地增加。
[0149]也就是，在相應(yīng)于至少一段的起動(dòng)功率中，功率的大小和所劃分的段的時(shí)間可以循序增加使得所劃分的段的時(shí)間與功率的大小成比例。
[0150]如圖6和圖7中示出上述根據(jù)通過控制單元30的可變控制來供給起動(dòng)功率的配置。
[0151]下文中，將參考圖6和圖7描述在起動(dòng)功率方面供給起動(dòng)功率的配置。
[0152]當(dāng)繼電器100將來自商業(yè)電源1的電力供給電動(dòng)機(jī)200時(shí)，控制單元30可以如圖6和圖7中所示可變地控制用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)功率，并且供給被可變控制的起動(dòng)功率。
[0153]繼電器100的控制單元30可以可變地控制供給電動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)功率以抑制起動(dòng)功率。
[0154]繼電器100可以使控制單元30能夠可變地控制起動(dòng)功率使得起動(dòng)功率循序增加并供給電動(dòng)機(jī)200。
[0155]起動(dòng)功率可以被劃分成至少一段S1至Sn并且供給電動(dòng)機(jī)200。
[0156]起動(dòng)功率可以依據(jù)段以不同的大小和處于不同的劃分時(shí)間而被供給。
[0157]控制單元30可以檢查電動(dòng)機(jī)200的運(yùn)行功率，基于運(yùn)行功率來判定用于可變地控制起動(dòng)功率的基準(zhǔn)，相應(yīng)地可變地控制起動(dòng)功率，以及將被可變地控制的起動(dòng)功率供給電動(dòng)機(jī)200。
[0158]在起動(dòng)功率被供給電動(dòng)機(jī)200的同時(shí)，起動(dòng)功率可以依據(jù)至少一段以不同的大小和處于不同的劃分時(shí)間而被供給，使得可以循序增加大小和供給時(shí)間。
[0159]也就是，所述至少一段可以為在其中起動(dòng)功率被可變地控制和供給的段。
[0160]換句話說，起動(dòng)功率可以被劃分成具有不同的大小和不同的劃分時(shí)間的至少一段，并被供給使得起動(dòng)功率的大小循序增加。
[0161]在可變地控制和供給起動(dòng)功率的配置中，起動(dòng)功率可以按照在第一段S1中IV對(duì)于 lms、在第二段S2中10V對(duì)于10ms、在第三段S3中20V對(duì)于20ms，以及在第四段S4中30V對(duì)于 30ms的順序而被供給。
[0162]如此，在起動(dòng)功率循序增加直到當(dāng)電動(dòng)機(jī)200的運(yùn)行功率的大小等于循序增加的起動(dòng)功率的大小時(shí)為止的同時(shí)(Sn)，可以供給起動(dòng)功率。
[0163]詳細(xì)地，例如，如在圖6中所示的供給配置中，由于包括在控制單元30中的自保持定時(shí)器，預(yù)定的延遲時(shí)間t被設(shè)置在供給起動(dòng)功率的至少一段之間，并且起動(dòng)功率可以按預(yù)定的延遲時(shí)間t被供給。
[0164]在將起動(dòng)功率供給電動(dòng)機(jī)200的該配置中，由于起動(dòng)功率是在至少一段之間具有預(yù)定的延遲時(shí)間t的情況下被供給，所以在起動(dòng)功率被劃分成至少一段且被供給的同時(shí)，可以更穩(wěn)定地起動(dòng)電動(dòng)機(jī)200,可以減少電動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)負(fù)擔(dān)，并且可靠地區(qū)分其中起動(dòng)功率變化的段，由此以前述方式(編程、電路元件布置等)可變地控制起動(dòng)功率的方案的實(shí)現(xiàn)并不復(fù)雜，因而，可以很容易實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)控制。
[0165]在另一具體示例中，如圖7中所示，至少一段(S1到Sn)可以被連續(xù)供給。
[0166]在將起動(dòng)功率供給電動(dòng)機(jī)200的該配置中，在起動(dòng)功率被劃分成至少一段且被供給的同時(shí)，由于起動(dòng)功率在至少一段之間沒有延遲時(shí)間的情況下被連續(xù)供給，因而，可以可靠地起動(dòng)需要連續(xù)電力供給的電動(dòng)機(jī)，并且可以更柔和地且更精確地執(zhí)行更多的起動(dòng)控制。
[0167]通過包括在控制單元30中的電路配置或編程配置可以執(zhí)行起動(dòng)功率的可變控制。
[0168]下文中，將參考圖8和圖9來進(jìn)一步描述用于執(zhí)行可變控制的配置的示例。
[0169]控制單元30包括用于根據(jù)預(yù)設(shè)序列可變地控制起動(dòng)功率的可編程邏輯控制器 (PLC)31，并且控制單元30可以通過PLC 31可變地控制起動(dòng)功率。
[0170]預(yù)設(shè)序列可以為用于可變地控制起動(dòng)功率而使得被供給電動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)功率根據(jù)時(shí)間的推移循序增加的控制序列，且這里，供給時(shí)間根據(jù)循序增加的起動(dòng)功率的大小而增加。[0171 ]也就是，PLC 31可以根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)序可變地控制起動(dòng)功率，使得被供給電動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)功率循序增加。
[0172]PLC 31可以基于起動(dòng)信號(hào)而可變地控制起動(dòng)功率。
[0173]如圖8和圖9中示出PLC 31的預(yù)設(shè)序列的配置。
[0174]圖8中所示的序列配置對(duì)應(yīng)于如圖6中所示的執(zhí)行供給的序列，并且圖9中所示的序列配置對(duì)應(yīng)于如圖7中所示的執(zhí)行供給的序列。
[0175]將簡(jiǎn)要描述圖8中所示的序列的過程。
[0176]由X0接收輸入且由M0保持XI輸出(IV)達(dá)到T1 (10ms)。
[0177]此后，當(dāng)根據(jù)算法接收輸入(1)時(shí)，在運(yùn)行自保持定時(shí)器T0N1達(dá)到10ms的同時(shí)， 10ms的M0輸出為0。
[0178]然后，在T0N1之后，Ml的輸出為1(10V)達(dá)到T2(20ms)。
[0179]當(dāng)Ml再次為1時(shí)，在運(yùn)行自保持定時(shí)器T0N2的同時(shí)，M2的輸出為0。
[0180]在TCN2之后，M2的輸出為1達(dá)到T3(30ms)。[〇181 ]如此，在重復(fù)增加電壓輸出的1和0的同時(shí)，起動(dòng)功率被可變地控制而循序增加。
[0182]圖9中所示的序列的過程為將TP，而不是TON應(yīng)用于圖8中所示的序列的過程。
[0183]在這種情況下，在保持用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電壓輸出的同時(shí)，起動(dòng)功率隨著至少一段繼續(xù)而循序增加。
[0184]關(guān)于與圖8中所示的序列的差別，當(dāng)輸入狀態(tài)為1(0N)時(shí)，輸出TP1達(dá)到預(yù)設(shè)的10ms 時(shí)間，且在運(yùn)行T2達(dá)到20ms的同時(shí)，保持T1的輸出電壓。
[0185]如此，當(dāng)最終M時(shí)間的輸出為1時(shí)，輸出等于電動(dòng)機(jī)200的運(yùn)行電壓的大小的起動(dòng)功率，從而完成電動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)。
[0186]通過上述配置，控制單元30可以可變地控制起動(dòng)功率，使得起動(dòng)功率循序增加，無需包括單獨(dú)的機(jī)械動(dòng)力控制裝置。
[0187]上文參考圖8和圖9的描述的配置示出繼電器100的可變控制的示例，并且上述內(nèi)容和附圖中所示的配置并不限制本公開的范圍，并且應(yīng)當(dāng)理解成前述內(nèi)容和附圖中所示的要素的任何改進(jìn)均可以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求書所述的本公開。
[0188]在其中隨著上述可變地控制起動(dòng)功率來供給起動(dòng)功率的最終配置可以為如圖10 中所示的配置。
[0189]當(dāng)初始地施加起動(dòng)功率時(shí)，起動(dòng)功率被可變地控制以根據(jù)至少一段循序地增加直到當(dāng)起動(dòng)功率等于電動(dòng)機(jī)200的運(yùn)行功率的大小時(shí)因此起動(dòng)完成，從而最終地，獲得圖10中所示的供給形式。
[0190]隨著供給形式被獲得，可以軟起動(dòng)電動(dòng)機(jī)200。
[0191]繼電器100可以進(jìn)一步包括顯示單元40和通信單元50。
[0192]顯示單元40可以為用于在外部顯示電動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)過程、起動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)的顯示裝置。
[0193]通信單元50可以為與控制來自遙遠(yuǎn)區(qū)域的電動(dòng)機(jī)200或繼電器100的控制裝置、控制系統(tǒng)等通信的通信裝置。
[0194]也就是，繼電器100可以通過通信單元50來控制供給在遙遠(yuǎn)區(qū)域的電動(dòng)機(jī)200的功率。
[0195]可替代地，可以由其他外部控制裝置來控制繼電器100的運(yùn)行。
[0196]另外，繼電器100甚至可以可變地控制當(dāng)電動(dòng)機(jī)100正常運(yùn)行時(shí)所供給的運(yùn)行功率。
[0197]控制單元30可以基于停止信號(hào)來控制供給電動(dòng)機(jī)200的運(yùn)行功率，并且這里，控制單元30可以控制運(yùn)行功率，使得循序減小運(yùn)行功率的大小。
[0198]也就是，繼電器100可以控制電動(dòng)機(jī)200的停止，以及電動(dòng)機(jī)200的起動(dòng)。
[0199]控制單元30可以采用時(shí)間劃分的方式將運(yùn)行功率劃分成至少一段，使得根據(jù)所述至少一段循序減小運(yùn)行功率的大小，并且可以控制采用時(shí)間劃分的方式根據(jù)至少一段所劃分的運(yùn)行功率，使得運(yùn)行功率被劃分成具有不同的大小和不同的時(shí)間。
[0200]也就是，如同可變地控制起動(dòng)功率的方案一樣，控制單元30可以通過可變地控制運(yùn)行功率來控制電動(dòng)機(jī)200的停止。
[0201]由于繼電器100控制運(yùn)行功率使得運(yùn)行功率循序減小，所以如同電動(dòng)機(jī)200起動(dòng)一樣，軟執(zhí)行電動(dòng)機(jī)200的停止。
[0202]下文中，將參考圖11和圖12來描述用于起動(dòng)本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法。
[0203]圖11為示出用于起動(dòng)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)的方法的順序過程的流程圖。
[0204]圖12為示出根據(jù)用于起動(dòng)在本公開中公開的電動(dòng)機(jī)的方法的實(shí)施例的順序過程的流程圖。
[0205]用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法(下文中，將稱為起動(dòng)方法)可以是用于起動(dòng)上述繼電器1 〇〇的電動(dòng)機(jī)的方法。
[0206]所述起動(dòng)方法可以是用于起動(dòng)用于控制電動(dòng)機(jī)的功率的每種電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器以及上述繼電器1 O的電動(dòng)機(jī)的方法。
[0207]所述起動(dòng)方法可以是無需單獨(dú)的起動(dòng)裝置用于通過內(nèi)部控制單元或主處理裝置來控制供給電動(dòng)機(jī)的功率的用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法。
[0208]在描述該起動(dòng)方法中，關(guān)于起動(dòng)原理或控制方案的內(nèi)容的描述、與上述繼電器100的相同部件的描述，例如起動(dòng)原理、控制方案等將被省略。
[0209 ]如圖11中所示，起動(dòng)方法包括設(shè)定電動(dòng)機(jī)起動(dòng)功能的操作(S1 )、檢查電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行功率的操作(S20)、設(shè)定用于劃分地控制用于根據(jù)運(yùn)行功率的大小來起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)功率的控制基準(zhǔn)的操作(S30)、根據(jù)設(shè)定的控制基準(zhǔn)來劃分起動(dòng)功率和控制至電動(dòng)機(jī)的劃分的起動(dòng)功率的操作(S40)，以及通過劃分供給的起動(dòng)功率來起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的操作(S50)。
[0210]首先，所述起動(dòng)方法可以基于作為起動(dòng)目標(biāo)的電動(dòng)機(jī)處于尚未起動(dòng)狀態(tài)下的假設(shè)。
[0211]在設(shè)定電動(dòng)機(jī)起動(dòng)功能的操作(SlO)中，可以判定是否起動(dòng)待被起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。
[0212]可以通過由用戶操作關(guān)于起動(dòng)的開關(guān)來執(zhí)行用于設(shè)定電動(dòng)機(jī)起動(dòng)功能的方法。
[0213]當(dāng)在設(shè)定電動(dòng)機(jī)起動(dòng)功能的操作(SlO)中設(shè)定電動(dòng)機(jī)起動(dòng)功能時(shí)，可以開始起動(dòng)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制。
[0214]例如，可以將關(guān)于起動(dòng)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)的起動(dòng)信號(hào)傳送給內(nèi)部控制單元或主處理裝置，使得可以開始起動(dòng)控制。
[0215]可替代地，可以將起動(dòng)信號(hào)傳送給包括在繼電器中的PLC，然后可以根據(jù)PLC開始起動(dòng)控制。
[0216]在檢查電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行功率的操作(S20)中，可以檢查用于起動(dòng)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)的操作所需的運(yùn)行功率。
[0217]運(yùn)行功率可以是待供給電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)功率的控制基準(zhǔn)。
[0218]在設(shè)定用于劃分地控制用于根據(jù)運(yùn)行功率的大小來起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)功率的控制基準(zhǔn)的操作(S30)中，可以基于在檢查電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行功率的操作(S20)中檢查到的運(yùn)行功率的大小的基準(zhǔn)來設(shè)定用于劃分地控制起動(dòng)功率的控制基準(zhǔn)。
[0219]也就是，控制基準(zhǔn)可以是用于劃分地控制起動(dòng)功率且供給電動(dòng)機(jī)受控的起動(dòng)功率的基準(zhǔn)，并且可以根據(jù)控制基準(zhǔn)劃分地控制起動(dòng)功率以便將其供給電動(dòng)機(jī)。
[0220]控制基準(zhǔn)可以為用于劃分地控制起動(dòng)功率使得起動(dòng)功率的大小循序增加的基準(zhǔn)。
[0221]也就是，起動(dòng)功率可以被劃分地控制使得其大小循序增加，并被供給電動(dòng)機(jī)。
[0222]如圖12所示，設(shè)定控制基準(zhǔn)的操作(S30)可以包括計(jì)算用于劃分地控制起動(dòng)功率的至少一段的數(shù)量的操作(S31)和設(shè)定用于計(jì)算出的至少一段中的每一個(gè)的控制基準(zhǔn)的操作(S32)。
[0223]所述至少一段可以指的是在其中起動(dòng)功率被劃分地控制并被供給電動(dòng)機(jī)的段。
[0224]所述至少一段可以指的是通過采用時(shí)間劃分的方式劃分起動(dòng)功率供給電動(dòng)機(jī)的總時(shí)間所獲得的至少一段。
[0225]所述至少一段可以采用時(shí)間劃分的方式被劃分使得起動(dòng)功率的大小和供給時(shí)間循序增加。
[0226]在計(jì)算用于劃分地控制起動(dòng)功率的至少一段的數(shù)量的操作(S31)中，可以根據(jù)運(yùn)行功率的大小來計(jì)算至少一段的數(shù)量。
[0227]也就是，可以根據(jù)基于運(yùn)行功率計(jì)算出的至少一段來劃分起動(dòng)功率，并將起動(dòng)功率供給電動(dòng)機(jī)。
[0228]在設(shè)定控制基準(zhǔn)的操作(S32)中，可以設(shè)定控制基準(zhǔn)使得針對(duì)至少一段中的每一個(gè)所劃分的起動(dòng)功率被劃分成具有不同的大小和不同的時(shí)間。
[0229]也就是，可以根據(jù)至少一段中的每一個(gè)來劃分地控制起動(dòng)功率以具有不同的大小和不同的時(shí)間，并將起動(dòng)功率供給電動(dòng)機(jī)。
[0230]在設(shè)定控制基準(zhǔn)的操作(S32)中，可以設(shè)定控制基準(zhǔn)使得所劃分的至少一段的時(shí)間與起動(dòng)功率的大小成比例地增加。
[0231]也就是，可以根據(jù)至少一段中的每一個(gè)來劃分地控制起動(dòng)功率以具有不同的大小和不同的時(shí)間，并將起動(dòng)功率供給電動(dòng)機(jī)。
[0232]在設(shè)定控制基準(zhǔn)的操作(S32)中，可以設(shè)定控制基準(zhǔn)使得針對(duì)至少一段中的每一個(gè)所劃分的時(shí)間與起動(dòng)功率的大小成比例地增加。
[0233]也就是，起動(dòng)功率可以被劃分地控制使得設(shè)置給至少一段中的每一個(gè)的供給時(shí)間與起動(dòng)功率的大小的增加成比例地增加，從而起動(dòng)功率被供給電動(dòng)機(jī)。
[0234]將描述設(shè)定控制基準(zhǔn)和劃分地控制起動(dòng)功率的示例。在采用時(shí)間劃分的方式將至少一段劃分成四段的情況下，起動(dòng)功率可以被劃分使得起動(dòng)功率的第一段具有1V和10ms、起動(dòng)功率的第二段具有50V和20ms、起動(dòng)功率的第三段具有100V和30ms，以及起動(dòng)功率的第四段具有220V和40ms，并將起動(dòng)功率供給電動(dòng)機(jī)。
[0235]在控制以劃分起動(dòng)功率和提供劃分的啟功功率給電動(dòng)機(jī)的操作(S40)中，起動(dòng)功率可以被劃分使得預(yù)定的延遲時(shí)間設(shè)置在至少一段之間，并且起動(dòng)功率被供給電動(dòng)機(jī)。
[0236]也就是，起動(dòng)功率可以被控制以被劃分成至少一段且被供給電動(dòng)機(jī)，且預(yù)定的延遲時(shí)間可以設(shè)置在至少一段之間并被供給電動(dòng)機(jī)。
[0237]根據(jù)示例，起動(dòng)功率可以采用如圖6中所示的形式被供給電動(dòng)機(jī)。
[0238]另外地，在控制以劃分起動(dòng)功率并將劃分的起動(dòng)功率供給電動(dòng)機(jī)的操作(S40)中，起動(dòng)功率可以被控制以被劃分使得至少一段繼續(xù)，并且起動(dòng)功率被供給電動(dòng)機(jī)。
[0239]也就是，起動(dòng)功率可以被控制以被劃分成至少一段且被供給電動(dòng)機(jī)，并且這里，起動(dòng)功率可以被連續(xù)供給電動(dòng)機(jī)，在至少一段之間沒有預(yù)定的延遲時(shí)間。
[0240]根據(jù)前述示例的起動(dòng)功率可以采用如圖7中所示的形式被供給且被供給電動(dòng)機(jī)。[0241 ]在使用劃分地供給的起動(dòng)功率來起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的操作(S50)中，起動(dòng)功率在控制以劃分起動(dòng)功率且供給電動(dòng)機(jī)劃分的起動(dòng)功率的操作(S40)中被劃分地控制，且被供給電動(dòng)機(jī)以起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
[0242]在其中起動(dòng)功率在上述過程中被劃分地控制并被供給電動(dòng)機(jī)的配置可以為圖10中所示的配置。
[0243]除了通過劃分地供給的起動(dòng)功率來起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的操作(S50)之外，起動(dòng)方法還可以進(jìn)一步包括檢查電動(dòng)機(jī)是否被起動(dòng)的操作(S60)和在外部顯示電動(dòng)機(jī)是否被起動(dòng)以及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的操作(S70)。
[0244]在檢查電動(dòng)機(jī)是否被起動(dòng)的操作(S60)中，檢查是否已經(jīng)通過先前的步驟完成了電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。
[0245]在檢查電動(dòng)機(jī)是否被起動(dòng)的操作(S60)中，檢查是否已經(jīng)通過先前的步驟正常執(zhí)行了電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。
[0246]在檢查電動(dòng)機(jī)是否被起動(dòng)的操作(S60)中電動(dòng)機(jī)未被正常起動(dòng)的情況下，再次執(zhí)行控制以劃分起動(dòng)功率并供給電動(dòng)機(jī)劃分的起動(dòng)功率的操作(S40)，由此可以正常地完成電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。
[0247]在外部顯示電動(dòng)機(jī)是否被起動(dòng)以及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的操作(S70)中，可以在外部顯示電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)是否已經(jīng)完成，使得電動(dòng)機(jī)的用戶可以確認(rèn)相應(yīng)的信息。
[0248]電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器和用于起動(dòng)本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法也可以應(yīng)用于各種電動(dòng)機(jī)起動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置、電動(dòng)機(jī)控制裝置，及其電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法，或者采用本公開的技術(shù)概念適用于的編程方式來實(shí)現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法，以便于被具體實(shí)施。
[0249]根據(jù)電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器和用于起動(dòng)本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法，用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)功率通過控制繼電器本身而被可變地控制且被供給電動(dòng)機(jī)，因而，可以無需使用單獨(dú)的起動(dòng)裝置來軟起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
[0250]根據(jù)電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器和用于起動(dòng)本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法，用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)功率通過控制繼電器本身而被可變地控制且被供給電動(dòng)機(jī)，因而，可以穩(wěn)定、有效和簡(jiǎn)單地執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的軟驅(qū)動(dòng)。
[0251]根據(jù)電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器和用于起動(dòng)本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法，用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)功率通過控制繼電器本身以各種不同的形式被可變地控制且被供給電動(dòng)機(jī)，因而，可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)的特性來執(zhí)行起動(dòng)控制。
[0252]根據(jù)電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器和用于起動(dòng)本公開中公開的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法，用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)功率通過控制繼電器本身而以各種不同的形式被可變地控制且根據(jù)電動(dòng)機(jī)的特性來執(zhí)行起動(dòng)控制，因而，可以增加電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制的應(yīng)用的效率和相容性。
[0253]前述實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅僅是示例性的且不應(yīng)該解釋為限制本公開。本教導(dǎo)可以很容易地應(yīng)用于其他類型的裝置。本說明書旨在示例性的，而不是限制權(quán)利要求的范圍。許多替代、改進(jìn)和變型對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的。這里說明的示例性實(shí)施例的特征、結(jié)構(gòu)、方法和其他特性可以各種方式組合以獲得另外的和/或可替代的示例性實(shí)施例。
[0254]由于可以在不偏離其特點(diǎn)的情況下以多種形式來實(shí)施當(dāng)前的特征，還應(yīng)當(dāng)理解的是，除非另外指出，上述實(shí)施例不受前述說明書的任一細(xì)節(jié)所限制，而是應(yīng)當(dāng)在如所附權(quán)利要求限定的范圍內(nèi)被寬泛地解釋，因此落入權(quán)利要求的邊界和界限或者這些邊界和界限的等同布局內(nèi)的所有改變和改進(jìn)因而旨在被所附的權(quán)利要求所包含。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，包括:傳感器，其被配置為檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電流和電壓；輸入單元，其被配置為產(chǎn)生關(guān)于所述電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止的起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)；控制單元，其被配置為控制供給所述電動(dòng)機(jī)的電力且基于所述起動(dòng)信號(hào)可變地控制待 供給所述電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)功率。2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，其中所述控制單元將來自所述傳感器的檢 測(cè)結(jié)果與預(yù)設(shè)基準(zhǔn)進(jìn)行比較，并且當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果超過所述預(yù)設(shè)基準(zhǔn)時(shí)，所述控制單元切 斷供給所述電動(dòng)機(jī)的電力以保護(hù)所述電動(dòng)機(jī)，并且所述預(yù)設(shè)基準(zhǔn)為關(guān)于所述電動(dòng)機(jī)的電流或電壓的額定切斷基準(zhǔn)。3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，其中所述控制單元可變地控制所述起動(dòng)功 率使得所述起動(dòng)功率的大小循序增加。4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，其中所述控制單元檢查所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行 功率，并且可變地控制所述起動(dòng)功率，使得所述起動(dòng)功率的大小循序增加直到當(dāng)所述起動(dòng) 功率的大小等于運(yùn)行功率的大小時(shí)為止。5.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，其中所述控制單元采用時(shí)間劃分的方式將 所述起動(dòng)功率劃分成至少一段，并且可變地控制所述起動(dòng)功率使得所述起動(dòng)功率的大小循 序增加。6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，其中所述控制單元檢查所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行 功率，通過檢查所述運(yùn)行功率來計(jì)算相應(yīng)于所述電動(dòng)機(jī)的所述運(yùn)行功率的大小的所述至少 一段的數(shù)量，且可變地控制所述起動(dòng)功率使得所述起動(dòng)功率的大小根據(jù)所計(jì)算出的段的數(shù) 量而循序增加。7.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，其中所述控制單元可變地控制所述起動(dòng)功 率使得采用時(shí)間劃分的方式被劃分成所述至少一段的所述起動(dòng)功率被劃分成具有不同的 大小和不同的時(shí)間。8.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，其中所述控制單元可變地控制所述起動(dòng)功 率使得在所述至少一段之間設(shè)置預(yù)定的延遲時(shí)間。9.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，其中所述控制單元可變地控制所述起動(dòng)功 率使得在所述至少一段中的兩段或更多段繼續(xù)。10.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，其中所述控制單元可變地控制所述起動(dòng)功 率使得所述至少一段中的每一個(gè)的劃分時(shí)間與功率的大小成比例地增加。11.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，其中所述控制單元包括用于根據(jù)預(yù)設(shè)序列 來可變地控制所述起動(dòng)功率的可編程邏輯控制器(PLC)，且通過所述PLC來可變地控制所述 起動(dòng)功率。12.如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，其中所述預(yù)設(shè)序列被設(shè)定使得:所述起動(dòng)功率的大小根據(jù)供給所述電動(dòng)機(jī)起動(dòng)功率的時(shí)間的推移來循序增加，并且使得供給時(shí)間根據(jù)所循序增加的所述起動(dòng)功率的大小而增加。13.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，其中所述控制單元基于所述停止信號(hào)來控 制供給所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行功率使得所述運(yùn)行功率的大小循序減小。14.如權(quán)利要求13所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器，其中所述控制單元采用時(shí)間劃分的方式將所述運(yùn)行功率劃分成至少一段，并且根據(jù)所述至少一段控制所述運(yùn)行功率的大小循序減 小，并且控制所述運(yùn)行功率使得采用時(shí)間劃分的方式被劃分在至少一段中的每一個(gè)中的運(yùn) 行功率被劃分成具有不同的大小和不同的時(shí)間。15.—種用于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器的電動(dòng)機(jī)的方法，所述方法包括:設(shè)定電動(dòng)機(jī)起動(dòng)功能；檢查所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行功率；設(shè)定用于根據(jù)所述運(yùn)行功率的大小來劃分地控制用于起動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)功率的 控制基準(zhǔn)；根據(jù)所設(shè)定的控制基準(zhǔn)來控制以劃分所述起動(dòng)功率且供給所述電動(dòng)機(jī)所劃分的起動(dòng) 功率;以及通過所劃分地供給的起動(dòng)功率來起動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)。16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中所述控制基準(zhǔn)為用于劃分地控制所述起動(dòng)功率而 使得所述起動(dòng)功率的大小循序增加的基準(zhǔn)，并且所述控制基準(zhǔn)的設(shè)定包括:計(jì)算用于劃分地控制所述起動(dòng)功率的至少一段的數(shù)量；以及在計(jì)算出的至少一段中的每一個(gè)中設(shè)定控制基準(zhǔn)。17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，在所述控制基準(zhǔn)的設(shè)定中，所述控制基準(zhǔn)被設(shè)定使得由所述至少一段中的每一個(gè)劃分的起動(dòng)功率被劃分成具有 不同的大小和不同的時(shí)間。18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，在所述控制基準(zhǔn)的設(shè)定中，所述控制基準(zhǔn)被設(shè)定使得所述至少一段中的每一個(gè)的劃分時(shí)間與所述起動(dòng)功率的大 小成比例地增加。19.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，在所控制以劃分所述起動(dòng)功率且供給所述電動(dòng)機(jī) 所劃分的起動(dòng)功率中，所述起動(dòng)功率被控制以被劃分成在所述至少一段之間具有預(yù)定的延 遲時(shí)間且被供給所述電動(dòng)機(jī)。20.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，在所控制以劃分所述起動(dòng)功率且供給所述電動(dòng)機(jī) 所劃分的起動(dòng)功率中，所述起動(dòng)功率被控制以被劃分而使得所述至少一段繼續(xù)，以便于被 供給所述電動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02H7/09GK105977918SQ201610140365
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】金敬鎬
【申請(qǐng)人】Ls產(chǎn)電株式會(huì)社