一種lc型并網(wǎng)逆變器控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，包括：LC型并網(wǎng)逆變器外環(huán)實測并網(wǎng)電流信號igrid與LC型并網(wǎng)逆變器參考電流信號iref相比較，得到第一誤差信號，所述第一誤差信號通過調(diào)節(jié)器作用，得到內(nèi)環(huán)參考輸入信號；將所述內(nèi)環(huán)參考輸入信號與電感電流信號iL相比較，得到第二誤差信號；將所述第二誤差信號與三角波比較產(chǎn)生PWM控制信號；通過所述PWM控制信號控制LC型并網(wǎng)逆變器的輸出電壓。本發(fā)明的LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，提高了并網(wǎng)逆變器入網(wǎng)電流質(zhì)量，減小入網(wǎng)電流總諧波失真。
【專利說明】
-種LC型并網(wǎng)逆變器控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及電力電子裝置控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種LC型并網(wǎng)逆變器控制方 法。
【背景技術(shù)】
[0002] 并網(wǎng)逆變器是將直流側(cè)電能W正弦波電流的方式饋入電網(wǎng)的裝置，它是逆變器應 用的一種形式。并網(wǎng)運行的逆變器應用廣泛，如在交流電子負載、可再生能源大規(guī)模并網(wǎng)發(fā) 電的場合都需要逆變器并網(wǎng)運行，將系統(tǒng)內(nèi)的電能回饋至電網(wǎng)中。然而，為了避免質(zhì)量不好 的并網(wǎng)電流對電網(wǎng)造成污染，并網(wǎng)電流的波形質(zhì)量有嚴格的要求，電流為與電壓同頻反相 的正弦波，且滿足國際電工委員會標準。國際上對并網(wǎng)逆變器饋入電網(wǎng)的電流規(guī)定如下:波 形為正弦，總諧波崎變率T皿小于5%，各次諧波小于3%。
[0003] 根據(jù)不同的工作場合選擇相應的濾波器結(jié)構(gòu)與合適的并網(wǎng)控制方法是決定并網(wǎng) 逆變器饋入電網(wǎng)的電流質(zhì)量的關(guān)鍵。并網(wǎng)逆變器的性能直接關(guān)系到并入電網(wǎng)中電能的質(zhì) 量，W及分布式發(fā)電系統(tǒng)的能源轉(zhuǎn)換效率。并網(wǎng)逆變器的作用是將分布式發(fā)電單元和儲能 電壓的直流形式的能量轉(zhuǎn)換為交流形式的能量，從而與外部電網(wǎng)進行連接和能量交換。此 時，逆變器的控制目標一般是輸出有功功率和輸出無功功率。
[0004] 并網(wǎng)逆變器的控制方式分為電壓控制和電流控制兩種。電壓控制相當于將逆變器 等效為一個電壓源，通過控制使其輸出電壓相位、頻率完全等同于電網(wǎng)電壓，幅值跟蹤電網(wǎng) 電壓的幅值，本質(zhì)相當于將兩個電壓源并聯(lián)。但由于市電電壓很可能在運行的過程中產(chǎn)生 崎變或較大諧波，會造成逆變器輸出無法準確跟蹤電網(wǎng)電壓，使控制難度增加。另外，運種 通過控制逆變器輸出電壓來間接控制并網(wǎng)電流的控制方式也不能使并網(wǎng)電流達到較好的 質(zhì)量。
[0005] 現(xiàn)有技術(shù)中有如下幾種控制方式：
[0006] 1)直接電流控制方式主要分為滯環(huán)控制和=角波控制。
[0007] 2)滯環(huán)控制采用滯環(huán)比較器，將參考電流和實際并網(wǎng)電流的偏差作為其輸入，滯 環(huán)比較器產(chǎn)生PWM信號，通過控制逆變電路開關(guān)功率器件的通斷來控制并網(wǎng)電流。如果設(shè)定 滯環(huán)比較器環(huán)寬為化，就可W將并網(wǎng)電流控制在預設(shè)的范圍之內(nèi)，使并網(wǎng)電流呈銀齒狀地 跟蹤參考電流。對于運種控制方法，范圍的設(shè)置對系統(tǒng)影響較大:環(huán)寬較寬時，開關(guān)動作的 頻率降低，但誤差增大，諧波很大;環(huán)寬較窄時，誤差減小，諧波降低，但開關(guān)動作頻率過高， 開關(guān)損耗增大。針對滯環(huán)比較器的上述缺點，一種解決方法是采用同步開關(guān)法，即定時控制 的瞬時值比較方式。
[000引滯環(huán)比較器由于其開關(guān)頻率與精度之前的矛盾，及高次諧波較多，電磁干擾較大， 在實際應用中作用有限。目前應用較廣泛的控制方式是=角波控制方式。
[0009] 3)S角波控制方式可W采用不同的控制器完成對系統(tǒng)的控制，如PI控制，重復控 審IJ，無差拍控制等。電流誤差經(jīng)控制器調(diào)節(jié)后得出的波形與=角波進行比較，生成SPmi波， 控制功率開關(guān)器件的通斷。=角波控制方式功率開關(guān)頻率等于載波頻率，噪聲低，易于設(shè)計 濾波器，可采取多種方式進行控制，降低誤差。
[0010] -般來說，利用電力電子器件構(gòu)成的逆變器會產(chǎn)生大量的電流諧波，因此，要使用 無源器件組成的濾波器來濾掉運些諧波。并網(wǎng)逆變器采用的濾波器通常有兩種：電感化C) 濾波器和電感-電容-電感化化)濾波器。在電感值相同，成本相當?shù)那闆r下，IXL濾波器具有 更好的濾波效果。然而，IXL濾波器作為一個S階系統(tǒng)，容易產(chǎn)生諧振，造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
[0011] LC濾波器也稱為無源濾波器，是傳統(tǒng)的諧波補償裝置。LC濾波器之所W稱為無源 濾波器，顧名思義，就是該裝置不需要額外提供電源。LC濾波器一般是由濾波電容器、電抗 器和電阻器適當組合而成，與諧波源并聯(lián)，除起濾波作用外，還兼顧無功補償?shù)男枰?LC濾 波器按照功能分為LC低通濾波器、LC帶通濾波器、高通濾波器、LC全通濾波器、LC帶阻濾波 器;按調(diào)諧又分為單調(diào)諧濾波器、雙調(diào)諧濾波器及=調(diào)諧濾波器等幾種。
[0012] LC濾波器設(shè)計流程主要考慮其諧振頻率及電容器耐壓，電抗器耐流。在電子線路 中，電感線圈對交流有限流作用，由電感的感抗公式Xl = 2村L可知，電感L越大，頻率f越高， 感抗就越大。因此電感線圈有通低頻，阻高頻的作用，運就是電感的濾波原理下面是LC濾波 電路實例電感在電路最常見的作用就是與電容一起，組成LC濾波電路。電容具有"阻直流， 通交流"的本領(lǐng)，而電感則有"通直流，阻交流，通低頻，阻高頻"的功能。
[0013] 如果把伴有許多干擾信號的直流電通過LC濾波電路，那么，交流干擾信號大部分 將被電感阻止吸收變成磁感和熱能，剩下的大部分被電容旁路到地，運就可W抑制干擾信 號的作用，在輸出端就獲得比較純凈的直流電流。濾波電路的原理實際是L、c元件基本特性 的組合利用。因為電容器的容抗Xc =化f C又1會隨信號頻率升高而變小，而電感器的感抗Xl =2f會隨信號頻率升高而增大，如果把電容、電感進行串聯(lián)、并聯(lián)或混聯(lián)應用，它們組合的 阻抗也會隨信號頻率不同而發(fā)生很人變化口運表明，不同濾波電路會對某種頻率信號呈現(xiàn) 很小或很大的電抗，W致能讓該頻率信號順利通過或阻礙它通過，從而起到選取某種頻率 信號和濾除某種頻率信號的作用。
[0014] 通常，抑制諧振有兩種方式:一種是無源阻尼法，另一種是有源阻尼法。所謂無源 阻尼法，一般是在逆變器電路中增加電阻W直接增加 LCL濾波器的阻尼，但是無論是串聯(lián)還 是并聯(lián)電阻，都會增加系統(tǒng)的額外損耗。所謂有源阻尼法，通常采取對逆變器電壓電流的控 制來實現(xiàn)抑制諧振的目的，常用的高階極點配置的雙環(huán)PI控制策略，加權(quán)電流平均值反饋 PI控制策略，W及并網(wǎng)電流、電容電壓和電感電流的=環(huán)PI控制策略等。
[0015] 但是，在W上方法中，盡管PI控制器能夠使并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)具有較好的性能，當系 統(tǒng)受到外部擾動較大時，其動態(tài)性能還需要進一步提高W滿足并網(wǎng)對電流波形與總諧波崎 變率的要求?？蒞采用其他控制器與PI控制結(jié)合的方式提高系統(tǒng)魯棒性。
[0016] 但并網(wǎng)逆變器是一個復雜的非線性系統(tǒng)，對其建立精確的數(shù)學模型往往非常困 難。而在控制器的設(shè)計過程中，常常需要根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型來進行設(shè)計。
[0017] 目前對于并網(wǎng)逆變器只能得到近似的模型而無法做到精確建模。如果在并網(wǎng)逆變 器的看過那只系統(tǒng)中引入模糊控制，則模糊控制的特點可W部分補償系統(tǒng)模型的不精確 性。與傳統(tǒng)控制方式相比，模糊控制把控制對象作為"黑箱"，它不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學模型， 而是依賴于由操作經(jīng)驗、表述只是轉(zhuǎn)換成的模糊規(guī)則，是智能控制的一種。
[0018] 加入模糊控制的系統(tǒng)往往魯棒性高、動態(tài)性能好。將模糊控制與其他控制方法相 結(jié)合，是目前比較多用的并網(wǎng)逆變器控制方式，發(fā)展?jié)摿^大。但是傳統(tǒng)模糊控制方式的控 制參數(shù)是固定的，不能隨著系統(tǒng)的工作情況進行在線調(diào)整。PI控制器的比例和積分系數(shù)是 恒定的，運導致在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變化或者參數(shù)波動（如外部電網(wǎng)結(jié)構(gòu)發(fā)生故障或者內(nèi)側(cè)直流母 線電壓劇烈升高)等情況下，逆變器無法快速精確的跟蹤控制指令，不能及時調(diào)節(jié)輸入輸出 的有功和無功功率。降低了網(wǎng)逆變器的穩(wěn)定性和抗干擾能力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0019] 本發(fā)明正是基于W上一個或多個問題，提供一種LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，用W 解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的并網(wǎng)逆變器入網(wǎng)電流質(zhì)量低，入網(wǎng)電流總諧波失真的問題。
[0020] 其中，所述LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，包括：
[0021] LC型并網(wǎng)逆變器外環(huán)實測并網(wǎng)電流信號igrid與LC型并網(wǎng)逆變器參考電流信號iref 相比較，得到第一誤差信號，所述第一誤差信號通過調(diào)節(jié)器作用，得到內(nèi)環(huán)參考輸入信號；
[0022] 將所述內(nèi)環(huán)參考輸入信號與電感電流信號iL相比較，得到第二誤差信號；
[0023] 將所述第二誤差信號與S角波比較產(chǎn)生PWM控制信號；
[0024] 通過所述PWM控制信號控制LC型并網(wǎng)逆變器的輸出電壓。
[0025] 進一步的，所述第一誤差信號是外環(huán)實測并網(wǎng)電流信號igrid與LC型并網(wǎng)逆變器參 考電流信號iref的差值。
[0026] 進一步的，所述第二誤差信號是所述內(nèi)環(huán)參考輸入信號與電感電流信號iL的差 值。
[0027] 進一步的，所述調(diào)節(jié)器的表達式為：
[002引其中，Kp為調(diào)節(jié)器的比例參數(shù)，Ki為調(diào)節(jié)器的積分參數(shù)，S為采樣步長。
[0029] 進一步的，所述LC型濾波器的參數(shù)為：
：其中，f為LC濾波 器的截止頻率，n為圓周率。
[0030] 本發(fā)明提供的LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，能有效減小并網(wǎng)電流THD，增強了并網(wǎng)逆 變器入網(wǎng)電流對電網(wǎng)諧波電壓和電流指令信號中諧波成分的抑制能力，提高了并網(wǎng)逆變器 入網(wǎng)電流質(zhì)量，減小入網(wǎng)電流總諧波失真。
【附圖說明】
[0031 ]圖1是本發(fā)明實施例一的一種LC型并網(wǎng)逆變器控制方法流程圖；
[0032] 圖2是本發(fā)明實施例二的LC型并網(wǎng)逆變器拓撲結(jié)構(gòu)圖；
[0033] 圖3是本發(fā)明實施例二的PI控制器的系統(tǒng)控制原理圖；
[0034] 圖4是本發(fā)明實施例二的PI控制器的電流雙環(huán)控制框圖。
【具體實施方式】
[0035] 下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明。需要說明的是，如果不沖突，本發(fā) 明實施例W及實施例中的各個特征可W相互結(jié)合，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0036] 實施例一
[0037] 本發(fā)明實施例一提供一種LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，如圖1所示，該方法包括：
[0038] 101、LC型并網(wǎng)逆變器外環(huán)實測并網(wǎng)電流信號igrid與LC型并網(wǎng)逆變器參考電流信 號iref相比較，得到第一誤差信號，所述第一誤差信號通過調(diào)節(jié)器作用，得到內(nèi)環(huán)參考輸入 信號；
[0039] 其中，所述第一誤差信號是外環(huán)實測并網(wǎng)電流信號igrid與LC型并網(wǎng)逆變器參考電 流信號iref的差值。
[0040] 所述調(diào)節(jié)器的表達式為
[0041] 其中，Kp為所述調(diào)節(jié)器的比例參數(shù)，Ki為所述調(diào)節(jié)器的積分參數(shù)，S為采樣步長。
[0042] 所述LC型濾波器的參數(shù)為
癢中，f為LC濾波器的截止頻 率，JT為圓周率。
[0043] 102、將所述內(nèi)環(huán)參考輸入信號與電感電流信號iL相比較，得到第二誤差信號；
[0044] 其中，所述第二誤差信號是所述內(nèi)環(huán)參考輸入信號與電感電流信號iL的差值。
[0045] 103、將所述第二誤差信號與S角波比較產(chǎn)生PWM控制信號；
[0046] 104、通過所述PWM控制信號控制LC型并網(wǎng)逆變器的輸出電壓。
[0047] 本發(fā)明提供的LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，能有效減小并網(wǎng)電流THD，增強了并網(wǎng)逆 變器入網(wǎng)電流對電網(wǎng)諧波電壓和電流指令信號中諧波成分的抑制能力，提高了并網(wǎng)逆變器 入網(wǎng)電流質(zhì)量，減小入網(wǎng)電流總諧波失真。
[004引實施例二
[0049] 本發(fā)明實施例二提供一種LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，適用于如圖2所示的LC型并 網(wǎng)逆變器。
[0050] 對于配置LC濾波器的逆變器，由于濾波器參數(shù)的大小直接影響著系統(tǒng)整體性能， 因此，在進行LC參數(shù)設(shè)計時通常會考慮W下要求：
[0051] (1)總電感量的限制。額定條件下的阻抗壓降需小于電網(wǎng)電壓的10%。
[0052] (2)對濾波器電容的限制。過大的濾波電容，將產(chǎn)生大量的無功損耗，降低了逆變 器的整體功率處理能力。
[0053] (3)諧振頻率的設(shè)計限制。為了避免諧振頻率成為逆變器電流控制器設(shè)計的制約 因素，一般要求設(shè)計的LC濾波器的諧振頻率在10倍基頻和0.5倍開關(guān)頻率之間。
[0054] (4)采用無源阻尼電阻方案時，對阻尼電阻Rd的限制。當Rd越大時，諧振峰降低越 明顯，但濾波器的損耗也隨之增大，同時濾波器對高頻諧波的濾波性能也將降低，工程中對 阻尼電阻一般取為諧振頻率處電容阻抗的1/3。
[0055] 本實施例中，LC型濾波器的參數(shù)為：
[0化6]
9511111;其中^為1(：濾波器的截止頻率，31為圓周率。
[0057] 一般來說，LC濾波器更適用于逆變器獨立運行的情況。LC濾波器對高頻信號的衰 減為-40地/sec，高頻濾波效果較L型濾波器更好。
[005引考慮到并網(wǎng)情況，當逆變器工作在并網(wǎng)模式下時，電網(wǎng)電壓可W被看作為一個恒 定電壓源。采用電流控制方式的逆變器相當于一個恒定電流源，根據(jù)電路線性疊加原理，在 分析時可W把電網(wǎng)電壓看成短路不予考慮。此時LC濾波器可W等效為一個L型濾波器，控制 方法可采用電感電流閉環(huán)控制方式。
[0059] 其中，采用LC型濾波器的系統(tǒng)適用于可再生能源系統(tǒng)中需要獨立與并網(wǎng)雙模式運 行的場合，如光伏系統(tǒng)、風力發(fā)電機、燃料電池等。逆變器系統(tǒng)可W通過并網(wǎng)運行向電網(wǎng)輸 送電能，也可W作為獨立電源向用戶供電。當逆變器系統(tǒng)模式切換時，將電壓控制方式與電 流控制方式進行切換即可。
[0060] 在實際應用中，電網(wǎng)電壓通常會產(chǎn)生崎變，產(chǎn)生的擾動會使單環(huán)控制系統(tǒng)受到較 大影響。因此，運種單環(huán)控制結(jié)構(gòu)經(jīng)常采用電網(wǎng)電壓前饋的方式進行補償，W消除電網(wǎng)電壓 擾動對并網(wǎng)電流的影響，另外，通過前饋的方式，可W將并網(wǎng)系近似為一個無緣逆變系統(tǒng)。 [0061 ] 具體設(shè)計過程如下:逆變器仍可看做增益環(huán)節(jié)P?K。
[0062] 設(shè)PI控制器的傳遞函數(shù)為:G(s) =化P+Ki/s)。
[0063] 將電網(wǎng)電壓等效為系統(tǒng)的擾動輸入。在逆變器輸出偵U，由逆變器輸出電壓與電網(wǎng) 電壓的關(guān)系有
[0064] 在控制理論中，前饋補償?shù)谋举|(zhì)是采用開環(huán)控制的方式去補償外部擾動信號，補 償位于傳遞函數(shù)分子項，不影響閉環(huán)系統(tǒng)的極點，因此前饋補償對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有 影響。從抑制擾動的角度來看，前饋控制減輕了反饋控制的負擔，反饋控制系統(tǒng)的增益可W 適當降低。
[0065] 目前，在使用LC型濾波器的單相并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)中，主要采用W下幾種控制方法： 并網(wǎng)電流外環(huán)、電容電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng);基于高階極點配置的雙環(huán)控制系;加權(quán)電 流平均值反饋控制;并網(wǎng)電流、電容電壓、電感電流的=環(huán)控制系統(tǒng)等。
[0066] 但在實際運行當中，電網(wǎng)電壓并不是理想的短路，而電容電流的存在會使采用電 感電流單環(huán)反饋的系統(tǒng)輸出的并網(wǎng)電流與參考電流之前存在相位差。因此，本實施例提供 的LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，采用LC濾波器的并網(wǎng)逆變器雙閉環(huán)控制策略，即并網(wǎng)電流外 環(huán)、電感電流內(nèi)環(huán)的控制策略。該LC型并網(wǎng)逆變器控制方法具體包括：
[0067] 1)將LC型并網(wǎng)逆變器外環(huán)實測并網(wǎng)電流信號igrid與LC型并網(wǎng)逆變器參考電流信 號iref相比較，得到第一誤差信號，所述第一誤差信號通過調(diào)節(jié)器作用，得到內(nèi)環(huán)參考輸入 信號；
[0068] 2)將所述內(nèi)環(huán)參考輸入信號與電感電流信號iL相比較，得到第二誤差信號；
[0069] 3)將所述第二誤差信號與S角波比較產(chǎn)生PWM控制信號；
[0070] 4)通過所述PWM控制信號控制LC型并網(wǎng)逆變器的輸出電壓。
[0071] 作為上述技術(shù)方案的一個較佳的實施方式，由于PI控制器可W提高系統(tǒng)的動靜態(tài) 性能，本實施例通過PI控制器實現(xiàn)上述控制方法。
[0072] 圖3為采用PI控制器的系統(tǒng)控制原理圖，圖4為采用PI控制器的電流雙環(huán)控制框 圖。具體的，在功率相同的時候，PI參數(shù)的設(shè)計過程與采用對應阻性負載的獨立運行逆變器 系統(tǒng)近似。內(nèi)環(huán)電感電流需要有良好的動態(tài)性能和跟隨性能，外環(huán)并網(wǎng)電流需要有良好的 抗擾性能。內(nèi)環(huán)控制器與獨立運行的逆變器參數(shù)相同。當逆變器功率較大時，受開關(guān)速度和 功率損耗的影響，逆變器的功率開關(guān)器件頻率降低，濾波器采用單電感結(jié)構(gòu)將增大體積與 成本。
[0073] 為了驗證LC型濾波器的濾波效果，對一單相并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)進行仿真。LC濾波器 參數(shù)為：
[0074] L = 3mH^ = 20yF。
[0075] 在MATLAB中建立系統(tǒng)模型，得出并網(wǎng)電流分析結(jié)果:采用電流雙閉環(huán)控制的LC型 并網(wǎng)逆變器并網(wǎng)電流THD很小，尤其高次諧波減少明顯，與LC型濾波器的特性相符。由于LC 型濾波器對消除高次諧波效果更好，且在濾波作用相同時采用電感較小，尤其適用于大功 率場合，可W在減少電能損耗的同時降低成本。
[0076] 本發(fā)明提供的LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，能有效減小并網(wǎng)電流THD，增強了并網(wǎng)逆 變器入網(wǎng)電流對電網(wǎng)諧波電壓和電流指令信號中諧波成分的抑制能力，提高了并網(wǎng)逆變器 入網(wǎng)電流質(zhì)量，減小入網(wǎng)電流總諧波失真。
[0077] W上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本 發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的 技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，包括： LC型并網(wǎng)逆變器外環(huán)實測并網(wǎng)電流信號igrid與LC型并網(wǎng)逆變器參考電流信號iref相比 較，得到第一誤差信號，所述第一誤差信號通過調(diào)節(jié)器作用，得到內(nèi)環(huán)參考輸入信號； 將所述內(nèi)環(huán)參考輸入信號與電感電流信號?相比較，得到第二誤差信號； 將所述第二誤差信號與Ξ角波比較產(chǎn)生PWM控制信號； 通過所述PWM控制信號控制LC型并網(wǎng)逆變器的輸出電壓。2. 如權(quán)利要求1所述的LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，其特征在于： 所述第一誤差信號是外環(huán)實測并網(wǎng)電流信號igrid與LC型并網(wǎng)逆變器參考電流信號iref 的差值。3. 如權(quán)利要求1所述的LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，其特征在于： 所述第二誤差信號是所述內(nèi)環(huán)參考輸入信號與電感電流信號?的差值。4. 如權(quán)利要求1所述的LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，其特征在于： 所述調(diào)節(jié)器的表達式為：+ ^ : Λ' 其中，Kp為所述調(diào)節(jié)器的比例參數(shù)，Κι為所述調(diào)節(jié)器的積分參數(shù)，S為采樣步長。5. 如權(quán)利要求1所述的LC型并網(wǎng)逆變器控制方法，其特征在于： 所述LC型濾波器的參數(shù)為其中，f為LC濾波器的截止頻率，31為圓周率。
【文檔編號】H02J3/38GK105978018SQ201510942755
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年12月16日
【發(fā)明人】張春麗, 王紅玲, 郭利輝
【申請人】許昌學院