一種無霍爾吊扇馬達控制器及其啟動方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無霍爾吊扇馬達控制器及其啟動方法，由電源模塊供電，SOC控制模塊控制無霍爾馬達驅(qū)動模塊驅(qū)動無霍爾馬達啟動，包括以下步驟：a、逆變電路驅(qū)動無霍爾馬達的任意兩相導(dǎo)通，使轉(zhuǎn)子定位；b、預(yù)設(shè)一個角速度值，根據(jù)預(yù)設(shè)的角速度值確定分區(qū)且得出六個MOS管的開關(guān)順序，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場作用下驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；c、SOC控制模塊控制無霍爾馬達驅(qū)動模塊由開環(huán)狀態(tài)轉(zhuǎn)為閉環(huán)狀態(tài)，并接收閉環(huán)電路的信號，檢測轉(zhuǎn)子的位置，且將信號反饋到SOC控制模塊中以實現(xiàn)閉環(huán)控制；本設(shè)計可以平穩(wěn)地啟動馬達，不會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，無霍爾無刷馬達無需更換霍爾傳感器和電刷，壽命大大增加，同時也減少勞動力。
【專利說明】
一種無霍爾吊扇馬達控制器及其啟動方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種馬達控制器及其啟動方法，特別是一種無霍爾吊扇馬達控制器及其啟動方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的工業(yè)自動化領(lǐng)域中，有刷直流馬達已經(jīng)逐步被無刷直流馬達所替代?，F(xiàn)在從國外進口的設(shè)備中，已經(jīng)很少看到以有刷直流馬達作為執(zhí)行馬達的系統(tǒng)，一些國家(如美國、英國、日本、德國等)的相關(guān)公司已經(jīng)不再大量生產(chǎn)伺服驅(qū)動用的有刷直流馬達。無刷直流馬達已在航空航天、電力推進系統(tǒng)、工業(yè)自動化設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、電動車、醫(yī)療器械和計算機外圍設(shè)備等方面獲得了廣泛應(yīng)用。與此同時，直流無刷馬達的應(yīng)用也深入到了民用領(lǐng)域，其數(shù)量和品種都以相當快的速度發(fā)展著。例如，國外在高檔的吊扇中采用了直流無刷馬達，在新一代的空調(diào)、洗衣機、電冰箱、吸塵器等家用電器中，也大量采用直流無刷馬達來驅(qū)動。近年來國內(nèi)空調(diào)廠商不斷推出的“直流變頻”空調(diào)，就是采用了直流無刷馬達來驅(qū)動，綜合節(jié)電效果比普通空調(diào)高30%_40%?？傊?，由于直流無刷馬達的優(yōu)點，隨著永磁材料性能的不斷提高和價格的不斷降低，電力電子技術(shù)日新月異的高速發(fā)展，各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)︸R達的要求越來越高，直流無刷馬達應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩鄶U展，這是必然的結(jié)果。
[0003]以往的直流無刷馬達一般采用霍爾傳感器對轉(zhuǎn)子位置進行檢測，從而以一定的順序給定子繞組通電，驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)動。然而采用霍爾傳感器的缺點在于增加了馬達體積以及成本，馬達連線多，易受干擾，在高溫、高濕、污濁空氣等惡劣的工作環(huán)境下工作會降低傳感器可靠性，傳感器的安裝精度直接影響馬達的運行性能。
[0004]現(xiàn)今直流無刷馬達可采用無霍爾傳感器的方式驅(qū)動，而此方式最大的問題在于因沒有霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置，導(dǎo)致啟動不流暢甚至無法啟動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種無霍爾吊扇馬達控制器及其啟動方法。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種無霍爾吊扇馬達控制器，包括電源模塊，以及由電源模塊的SOC控制模塊、帶動吊扇的無霍爾馬達，還包括無霍爾馬達驅(qū)動模塊;該SOC控制模塊的輸出端連接無霍爾馬達驅(qū)動模塊的輸入端，該無霍爾馬達驅(qū)動模塊的輸出端連接無霍爾馬達的三相輸入端。
[0007]所述無霍爾馬達驅(qū)動模塊包括有由六個絕緣柵雙極型MOS管組成逆變電路、閉環(huán)電路，且該逆變電路的輸出端連接無霍爾馬達的三相輸入端且兩個MOS管控制其中一相定子繞組，該逆變電路的輸入端連接SOC控制模塊，該閉環(huán)電路的輸入端連接逆變電路的輸出端，該閉環(huán)電路的輸出端連接SOC控制模塊。
[0008]無霍爾電扇馬達控制器還包括與SOC控制模塊連接的無線接收模塊，該無線接收模塊內(nèi)設(shè)置有無線芯片以及無線接收器，該無線芯片輸入端連接SOC控制模塊。
[0009]無霍爾電扇馬達控制器還包括用于控制吊扇上燈具亮度的燈具驅(qū)動模塊，該燈具驅(qū)動模塊設(shè)置有光電親合器和與光電親合器輸出端連接的雙向晶閘管，該光電親合器的輸入端連接SOC控制模塊，該雙向晶閘管輸出端連接燈具。
[0010]無霍爾電扇馬達控制器還包括用于記憶燈具與吊扇工作狀態(tài)的工作狀態(tài)記憶模塊，該工作狀態(tài)記憶模塊內(nèi)設(shè)置有電可擦寫儲存芯片，該電可擦寫儲存芯片與SOC控制模塊電性連接。
[0011]無霍爾電扇馬達控制器還包括用于獲取電源頻率信號以供燈具驅(qū)動模塊同步比較的取樣模塊，該取樣模塊的輸入端連接電源模塊、輸出端連接SOC控制模塊。
[0012]—種無霍爾吊扇馬達控制器的啟動方法，馬達控制器包括電源模塊，以及由電源模塊的SOC控制模塊、帶動吊扇的無霍爾馬達，還包括無霍爾馬達驅(qū)動模塊;所述無霍爾馬達驅(qū)動模塊包括有由六個絕緣柵雙極型的MOS管組成的逆變電路、閉環(huán)電路，且該逆變電路的輸出端連接無霍爾馬達的三相輸入端且兩個MOS管控制其中一相定子繞組，該逆變電路的輸入端連接SOC控制模塊，該閉環(huán)電路的輸入端連接逆變電路的輸出端，該閉環(huán)電路的輸出端連接SOC控制模塊;包括以下步驟:a、逆變電路驅(qū)動無霍爾馬達的任意兩相導(dǎo)通，使無霍爾馬達內(nèi)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到與導(dǎo)通狀態(tài)相對應(yīng)的預(yù)知位置以完成定位;b、S0C控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)一個角速度值，根據(jù)預(yù)設(shè)的角速度值確定分區(qū)且得出六個MOS管的開關(guān)順序，SOC控制系統(tǒng)輸出信號以控制MOS管的開關(guān)來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場作用下驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而拖動無霍爾馬達動作;c、S0C控制模塊控制無霍爾馬達驅(qū)動模塊由開環(huán)狀態(tài)轉(zhuǎn)為閉環(huán)狀態(tài)，并接收閉環(huán)電路的信號，檢測轉(zhuǎn)子的位置，得出無霍爾馬達的實際轉(zhuǎn)速，閉環(huán)電路將實際轉(zhuǎn)速的信號反饋到SOC控制模塊中以實現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0013]所述步驟a中，逆變電路驅(qū)動無霍爾馬達的任意兩相導(dǎo)通且控制無霍爾馬達內(nèi)的電流，通電一段預(yù)設(shè)的時間后，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到與該導(dǎo)通狀態(tài)相對應(yīng)的一個預(yù)知位置以完成轉(zhuǎn)子的定位。
[0014]所述步驟b中，預(yù)設(shè)一個角速度值，角速度值為零開始以恒定加速度加速，直至預(yù)設(shè)的角速度值后保持恒速，對角速度曲線進行積分，得到總角度，對2π求余可判斷分區(qū)，確定分區(qū)后且得知六個絕緣柵雙極型MOS管的開關(guān)順序，產(chǎn)生一定的旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動無霍爾馬達的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
[0015]所述步驟c中，對無霍爾馬達失電狀態(tài)的繞組的反電動勢進行檢測，在該失電狀態(tài)的繞組過零點時，將該失電狀態(tài)繞組的反電動勢過零點脈沖輸入到SOC控制模塊中，得出轉(zhuǎn)子的位置。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明無霍爾吊扇馬達控制器一般用于驅(qū)動、控制吊扇的無霍爾馬達，由六個絕緣柵雙極型MOS管組成的逆變電路的輸出端連接馬達的三相輸入端以實現(xiàn)兩個MOS管控制其中一相定子繞組的狀態(tài)，并且在逆變電路輸出端接入閉環(huán)電路。本設(shè)計先將無霍爾馬達的轉(zhuǎn)子定位，確定六個MOS管的開關(guān)順序，在開環(huán)狀態(tài)下帶動馬達到一定速度，再經(jīng)過SOC控制模塊控制無霍爾馬達驅(qū)動模塊由開環(huán)狀態(tài)轉(zhuǎn)為閉環(huán)狀態(tài)，閉環(huán)電路檢測轉(zhuǎn)子的位置并將信號反饋到SOC控制系統(tǒng)中。本設(shè)計可以平穩(wěn)地啟動馬達，加速到較高的速度，不會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，無霍爾無刷馬達無需由于內(nèi)部器件損壞而更換霍爾傳感器和電刷，壽命大大增加，同時也減少勞動力。
[0017]本設(shè)計還包括無線接收模塊，可以通過無線傳輸控制吊扇的啟動、調(diào)速以及吊扇上燈具亮度的控制，簡單方便。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0019]圖1是本發(fā)明無霍爾吊扇馬達控制器的原理圖。
[0020]圖2是本發(fā)明無霍爾吊扇馬達控制器SOC控制模塊的電路圖。
[0021]圖3是本發(fā)明無霍爾吊扇馬達控制器無霍爾馬達驅(qū)動模塊的電路圖。
[0022]圖4是本發(fā)明無霍爾吊扇馬達控制器電源模塊的電路圖。
[0023]圖5是本發(fā)明無霍爾吊扇馬達控制器燈具驅(qū)動模塊的電路圖。
[0024]圖6是本發(fā)明無霍爾吊扇馬達控制器取樣模塊的電路圖。
[0025]圖7是本發(fā)明無霍爾吊扇馬達控制器工作狀態(tài)記憶模塊的電路圖。
[0026]圖8是本發(fā)明無霍爾吊扇馬達控制器無線接收模塊的電路圖。
[0027]圖9是本發(fā)明無霍爾吊扇馬達控制器蜂鳴器驅(qū)動模塊的電路圖。
[0028]圖10是本發(fā)明無霍爾吊扇馬達控制器啟動方法的流程圖。
[0029]圖11是本發(fā)明無霍爾吊扇馬達控制器啟動方法的波形圖。
【具體實施方式】
[0030]如圖1所示，本發(fā)明無霍爾吊扇馬達控制器包括電源模塊1、S0C控制模塊2、無霍爾馬達3、無霍爾馬達驅(qū)動模塊4;如圖2-圖4所示，該電源模塊為SOC控制模塊2、無霍爾馬達3供電，該SOC控制模塊2的輸出端連接無霍爾馬達驅(qū)動模塊3的輸入端，該無霍爾馬達驅(qū)動模塊4的輸出端連接無霍爾馬達3的三相輸入端。
[0031]由于吊扇上設(shè)置有燈具，本設(shè)計還包括用于控制吊扇上燈具亮度的燈具驅(qū)動模塊6，如圖5所示，該燈具驅(qū)動模塊6設(shè)置有光電耦合器和與光電耦合器輸出端連接的雙向晶閘管，該光電耦合器的輸入端連接SOC控制模塊2，該雙向晶閘管輸出端連接燈具，該SOC控制模塊2輸出控制信號到燈具驅(qū)動模塊6以啟動燈具且調(diào)節(jié)燈具亮度。
[0032]另外，為了準確記錄吊扇工作狀態(tài)以及穩(wěn)定驅(qū)動燈具部分，本設(shè)計還包括用于記憶燈具與吊扇工作狀態(tài)的工作狀態(tài)記憶模塊7、用于獲取電源頻率信號以供燈具驅(qū)動模塊6同步比較的取樣模塊8，如圖6、圖7所示，該取樣模塊8設(shè)置有光電耦合器，該取樣模塊8光電耦合器的輸入端連接電源模塊1、輸出端連接SOC控制模塊2以獲取電源模塊I的電源頻率信號輸入到SOC控制模塊2中；該工作狀態(tài)記憶模塊7內(nèi)設(shè)置有電可擦寫儲存芯片，該電可擦寫儲存芯片與SOC控制模塊2電性連接。
[0033]為了方便用戶對馬達控制器的操控，本設(shè)計還包括與SOC控制模塊2連接的無線接收模塊5，如圖8所示，該無線接收模塊5內(nèi)設(shè)置有無線芯片以及無線接收器，該無線芯片輸入端連接SOC控制模塊2，用戶可以遙控發(fā)射控制信號到無線接收模塊5，進而對吊扇和燈具進行控制，操作簡單、方便。
[0034]另外，吊扇上還裝設(shè)有蜂鳴器，如圖9所示，本無霍爾吊扇馬達控制器還包括蜂鳴器驅(qū)動模塊9，在無霍爾吊扇馬達控制器動作或故障時，蜂鳴器均會發(fā)出相應(yīng)的聲音信號。
[0035]為了使無霍爾吊扇馬達控制器可以驅(qū)動無霍爾馬達3平穩(wěn)地啟動，如圖3所示，本設(shè)計無霍爾馬達驅(qū)動模塊4包括有由六個絕緣柵雙極型MOS管組成的逆變電路41、閉環(huán)電路42，且該逆變電路41的輸出端連接無霍爾馬達3的三相輸入端且兩個MOS管控制其中一相定子繞組，該逆變電路41的輸入端連接SOC控制模塊2，該閉環(huán)電路42的輸入端連接逆變電路41的輸出端，該閉環(huán)電路42的輸出端連接SOC控制模塊2。
[0036]在啟動無霍爾馬達3時，如圖10所示，包括以下步驟:
a、逆變電路41驅(qū)動無霍爾馬達3的任意兩相導(dǎo)通，使無霍爾馬達3內(nèi)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到與導(dǎo)通狀態(tài)相對應(yīng)的預(yù)知位置以完成定位；
b、S0C控制系統(tǒng)2預(yù)設(shè)一個角速度值，根據(jù)預(yù)設(shè)的角速度值確定分區(qū)且得出六個MOS管的開關(guān)順序，SOC控制系統(tǒng)2輸出信號以控制MOS管的開關(guān)來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場作用下驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而拖動無霍爾馬達3動作；
c、S0C控制模塊2控制無霍爾馬達驅(qū)動模塊4由開環(huán)狀態(tài)轉(zhuǎn)為閉環(huán)狀態(tài)，并接收閉環(huán)電路42的信號，檢測轉(zhuǎn)子的位置，得出無霍爾馬達3的實際轉(zhuǎn)速，閉環(huán)電路42將實際轉(zhuǎn)速的信號反饋到SOC控制模塊2中以實現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0037]SOC控制模塊2發(fā)出的P麗信號控制六個絕緣柵雙極型MOS管的通斷，如圖11所示，在無霍爾馬達3的運轉(zhuǎn)狀態(tài)中，逆變電路41將會按順序的開關(guān)六個MOS管，以實現(xiàn)無霍爾馬達3每次換向后必定有一相繞組導(dǎo)通電源正極、一相繞組導(dǎo)通電源負極、一相繞組為失電狀
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[0038]如圖10、圖11所示，在步驟a中，逆變電路41驅(qū)動無霍爾馬達3的任意兩相導(dǎo)通且控制無霍爾馬達3內(nèi)的電流，通電一段預(yù)設(shè)的時間后，此處預(yù)設(shè)的時間設(shè)定為5s，5s后轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到與該導(dǎo)通狀態(tài)相對應(yīng)的一個預(yù)知位置以完成轉(zhuǎn)子的定位。
[0039]在步驟b中，預(yù)設(shè)一個角速度值，角速度值為零開始以恒定加速度加速，直至預(yù)設(shè)的角速度值后保持恒速，對角速度曲線進行積分，得到總角度，對2π求余可判斷分區(qū)，確定分區(qū)后且得知六個絕緣柵雙極型MOS管的開關(guān)順序，產(chǎn)生一定的旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動無霍爾馬達3的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
[0040]在步驟c中，對無霍爾馬達3失電狀態(tài)的繞組的反電動勢進行檢測，在該失電狀態(tài)的繞組過零點時，將該失電狀態(tài)繞組的反電動勢過零點脈沖輸入到SOC控制模塊2中，得出轉(zhuǎn)子的位置，當檢測到其中一相繞組過零點時，SOC控制模塊2進行一定的延時補償，使其他兩相繞組根據(jù)MOS管的開關(guān)順序相應(yīng)地動作，始終保持一相繞組導(dǎo)通電源正極、一相繞組導(dǎo)通電源負極、一相繞組為失電狀態(tài)。例如A相繞組和B相繞組通電，C相繞組為失電狀態(tài)，當繞組C的反電動勢過零點時，輸出繞組C的反電動勢過零點脈沖，根據(jù)繞組A、B、C的反電動勢過零點脈沖可得出轉(zhuǎn)子位置。
[0041]本設(shè)計可以平穩(wěn)地啟動馬達，加速到較高的速度，不會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，無霍爾無刷馬達無需由于內(nèi)部器件損壞而更換霍爾傳感器和電刷，壽命大大增加，同時也減少勞動力。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施方式，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無霍爾吊扇馬達控制器，其特征在于:包括電源模塊(I)，以及由電源模塊(I)供電的SOC控制模塊(2 )、帶動吊扇的無霍爾馬達(3 )，還包括無霍爾馬達驅(qū)動模塊(4);該SOC控制模塊(2)的輸出端連接無霍爾馬達驅(qū)動模塊(3)的輸入端，該無霍爾馬達驅(qū)動模塊(4)的輸出端連接無霍爾馬達(3 )的三相輸入端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無霍爾吊扇馬達控制器，其特征在于:所述無霍爾馬達驅(qū)動模塊(4)包括有由六個絕緣柵雙極型MOS管組成的逆變電路(41)、閉環(huán)電路(42)，且該逆變電路(41)的輸出端連接無霍爾馬達(3)的三相輸入端且兩個MOS管控制其中一相定子繞組，該逆變電路(41)的輸入端連接SOC控制模塊(2)，該閉環(huán)電路(42 )的輸入端連接逆變電路(41)的輸出端，該閉環(huán)電路(42 )的輸出端連接SOC控制模塊(2 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無霍爾吊扇馬達控制器，其特征在于:還包括與SOC控制模塊(2)連接的無線接收模塊(5)，該無線接收模塊(5)內(nèi)設(shè)置有無線芯片以及無線接收器，該無線芯片輸入端連接SOC控制模塊(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無霍爾吊扇馬達控制器，其特征在于:還包括用于控制吊扇上燈具亮度的燈具驅(qū)動模塊(6)，該燈具驅(qū)動模塊(6)設(shè)置有光電耦合器和與光電耦合器輸出端連接的雙向晶閘管，該光電耦合器的輸入端連接SOC控制模塊(2)，該雙向晶閘管輸出端連接燈具。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無霍爾吊扇馬達控制器，其特征在于:還包括用于記憶燈具與吊扇工作狀態(tài)的工作狀態(tài)記憶模塊(7)，該工作狀態(tài)記憶模塊(7)內(nèi)設(shè)置有電可擦寫儲存芯片，該電可擦寫儲存芯片與SOC控制模塊(2)電性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無霍爾吊扇馬達控制器，其特征在于:還包括用于獲取電源頻率信號以供燈具驅(qū)動模塊(6)同步比較的取樣模塊(8)，該取樣模塊(8)的輸入端連接電源模塊(I )、輸出端連接SOC控制模塊(2)。7.—種無霍爾吊扇馬達控制器的啟動方法，其特征在于:馬達控制器包括電源模塊(I)，以及由電源模塊(I)的SOC控制模塊(2 )、帶動吊扇的無霍爾馬達(3 )，還包括無霍爾馬達驅(qū)動模塊(4);所述無霍爾馬達驅(qū)動模塊(4)包括有由六個絕緣柵雙極型的MOS管組成的逆變電路(41)、閉環(huán)電路(42)，且該逆變電路(41)的輸出端連接無霍爾馬達(3)的三相輸入端且兩個MOS管控制其中一相定子繞組，該逆變電路(41)的輸入端連接SOC控制模塊(2)，該閉環(huán)電路(42 )的輸入端連接逆變電路(41)的輸出端，該閉環(huán)電路(42 )的輸出端連接SOC控制模塊(2);包括以下步驟:a、逆變電路(41)驅(qū)動無霍爾馬達(3)的任意兩相導(dǎo)通，使無霍爾馬達(3)內(nèi)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到與導(dǎo)通狀態(tài)相對應(yīng)的預(yù)知位置以完成定位;b、S0C控制系統(tǒng)(2)預(yù)設(shè)一個角速度值，根據(jù)預(yù)設(shè)的角速度值確定分區(qū)且得出六個MOS管的開關(guān)順序，SOC控制系統(tǒng)(2 )輸出信號以控制MOS管的開關(guān)來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場作用下驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而拖動無霍爾馬達(3)動作;c、S0C控制模塊(2)控制無霍爾馬達驅(qū)動模塊(4)由開環(huán)狀態(tài)轉(zhuǎn)為閉環(huán)狀態(tài)，并接收閉環(huán)電路(42)的信號，檢測轉(zhuǎn)子的位置，得出無霍爾馬達(3)的實際轉(zhuǎn)速，閉環(huán)電路(42)將實際轉(zhuǎn)速的信號反饋到SOC控制模塊(2)中以實現(xiàn)閉環(huán)控制。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無霍爾吊扇馬達控制器的啟動方法，其特征在于:所述步驟a中，逆變電路(41)驅(qū)動無霍爾馬達(3)的任意兩相導(dǎo)通且控制無霍爾馬達(3)內(nèi)的電流，通電一段預(yù)設(shè)的時間后，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到與該導(dǎo)通狀態(tài)相對應(yīng)的一個預(yù)知位置以完成轉(zhuǎn)子的定位。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無霍爾吊扇馬達控制器的啟動方法，其特征在于:所述步驟b中，預(yù)設(shè)一個角速度值，角速度值為零開始以恒定加速度加速，直至預(yù)設(shè)的角速度值后保持恒速，對角速度曲線進行積分，得到總角度，對231求余可判斷分區(qū)，確定分區(qū)后且得知六個絕緣柵雙極型MOS管的開關(guān)順序，產(chǎn)生一定的旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動無霍爾馬達(3)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無霍爾吊扇馬達控制器的啟動方法，其特征在于:所述步驟c中，對無霍爾馬達(3)失電狀態(tài)的繞組的反電動勢進行檢測，在該失電狀態(tài)的繞組過零點時，將該失電狀態(tài)繞組的反電動勢過零點脈沖輸入到SOC控制模塊(2 )中，得出轉(zhuǎn)子的位置。
【文檔編號】H02P6/182GK105978416SQ201610465821
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】林明輝, 賀振強, 李政, 覃海洋, 謝亦波, 黃顯煌, 涂玲玲
【申請人】衛(wèi)星電子（中山）有限公司