一種直流有刷電機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種直流有刷電機(jī)，包括定子和轉(zhuǎn)子。定子包括2P個(gè)磁極，P為大于1的整數(shù)；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯、換向器和繞組。轉(zhuǎn)子鐵芯有m×P個(gè)齒，m為大于2的整數(shù)；繞組包括若干繞制于齒并電連接到相應(yīng)換向片的線(xiàn)圈元件；換向器有2m×P個(gè)換向片，2m×P個(gè)換向片分為2m組，每組有P個(gè)換向片，被一根均壓線(xiàn)順次導(dǎo)電連接；其中，至少一組換向片的均壓線(xiàn)與所有線(xiàn)圈元件由同一根繞線(xiàn)連續(xù)形成。實(shí)施本發(fā)明能通過(guò)繞線(xiàn)形成換向器的均壓線(xiàn)，至少一部分均壓線(xiàn)與所有線(xiàn)圈元件由同一根繞線(xiàn)連續(xù)形成，提高了繞線(xiàn)效率，減少了連接均壓線(xiàn)和線(xiàn)圈元件的換向片掛鉤上的繞線(xiàn)次數(shù)，有利于碰焊，同時(shí)也避免了換向片掛鉤上的繞線(xiàn)與相鄰換向片掛鉤上的繞線(xiàn)短路。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種直流有刷電機(jī) 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種直流有刷電機(jī)。 【【背景技術(shù)】】
[0002] 傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)軸、固定到轉(zhuǎn)軸的換向器、固定 到轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子鐵芯、繞制到轉(zhuǎn)子鐵芯的齒上并與換向器的換向片導(dǎo)電連接的繞組。定子具 有電刷與換向片電連接，從而實(shí)現(xiàn)為繞組供電。
[0003] 為了減少電刷的數(shù)量，通常在換向器上增加均壓線(xiàn)，連接到同一跟均壓線(xiàn)的若干 個(gè)換向片具有相同的電位，因此，該若干個(gè)換向片的其中一個(gè)換向片與電刷導(dǎo)電連接時(shí)，等 效于該若干個(gè)換向片都與電刷導(dǎo)電連接。
[0004] 傳統(tǒng)的具有均壓線(xiàn)的換向器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造效率不高。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005] 本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的具有均壓線(xiàn)的直流有刷電機(jī)。該直流有 刷電機(jī)包括定子和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到定子的轉(zhuǎn)子。所述定子包括2P個(gè)磁極，P為大于1的整 數(shù)。所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到定子，包括轉(zhuǎn)軸、固定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子鐵芯、換向器和繞組。所述 轉(zhuǎn)子鐵芯具有mXP個(gè)齒，m為大于2的整數(shù)；所述繞組包括若干繞制于齒并電連接到相應(yīng) 換向片的線(xiàn)圈元件；所述換向器具有2mXP個(gè)換向片，所述2mXP個(gè)換向片分為2m組，每組 具有P個(gè)換向片，所述P個(gè)換向片被一根均壓線(xiàn)順次導(dǎo)電連接；所述2m組換向片中，至少一 組換向片的均壓線(xiàn)與所有線(xiàn)圈元件由同一根繞線(xiàn)連續(xù)地形成。
[0006] 作為一種優(yōu)選方案，所述2m組換向片中，每組換向片的均壓線(xiàn)形成閉環(huán)。
[0007] 作為一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)子的所有均壓線(xiàn)與所有線(xiàn)圈元件由同一根繞線(xiàn)連續(xù)地 形成。
[0008] 作為一種優(yōu)選方案，每個(gè)線(xiàn)圈元件繞在一個(gè)相應(yīng)的齒上，且每個(gè)線(xiàn)圈元件的兩個(gè) 線(xiàn)端繞轉(zhuǎn)軸超過(guò)90°機(jī)械角度后分別從轉(zhuǎn)軸兩側(cè)掛接到對(duì)應(yīng)的兩個(gè)換向片上。
[0009] 作為一種優(yōu)選方案，對(duì)于連續(xù)形成的任意兩個(gè)所述線(xiàn)圈元件具有相反的纏繞方 向，其中一個(gè)所述線(xiàn)圈元件以順時(shí)針?lè)较蚶@制，另一個(gè)所述線(xiàn)圈元件以逆時(shí)針?lè)较蚶@制。
[0010] 作為一種優(yōu)選方案，每個(gè)齒上繞制有兩個(gè)線(xiàn)圈元件，且該兩個(gè)線(xiàn)圈元件的纏繞方 向相反。
[0011] 作為一種優(yōu)選方案，所述若干個(gè)線(xiàn)圈元件中，其中一部分線(xiàn)圈元件與所有均壓線(xiàn) 由同一根繞線(xiàn)連續(xù)地交替形成，剩余的線(xiàn)圈元件由所述同一根繞線(xiàn)連續(xù)形成。
[0012] 作為一種優(yōu)選方案，所述定子具有兩個(gè)電刷與所述換向器的換向片電連接，所述 繞組形成6個(gè)支路并聯(lián)到所述兩個(gè)電刷。
[0013] 作為一種優(yōu)選方案，每個(gè)換向片直接與兩個(gè)所述線(xiàn)圈元件連接，且該兩個(gè)所述線(xiàn) 圈元件的纏繞方向相反。
[0014] 作為一種優(yōu)選方案，每個(gè)線(xiàn)圈元件由P個(gè)子元件組成，所述P個(gè)子元件分別繞在所 述轉(zhuǎn)子的P個(gè)齒上；所述P個(gè)子元件中，相鄰兩個(gè)子元件的距離等于極距的偶數(shù)倍。
[0015] 作為一種優(yōu)選方案，所述定子具有兩個(gè)電刷與換向器的換向片電連接，所述轉(zhuǎn)子 繞組形成兩個(gè)支路并聯(lián)到所述兩個(gè)電刷。
[0016] 作為一種優(yōu)選方案，所述若干個(gè)線(xiàn)圈元件中，所有的線(xiàn)圈元件與所有的均壓線(xiàn)由 同一根繞線(xiàn)連續(xù)地交替形成。
[0017] 作為一種優(yōu)選方案，其中部分換向片直接與兩個(gè)線(xiàn)圈元件連接，且該兩個(gè)線(xiàn)圈元 件的纏繞方向相反。
[0018] 作為一種優(yōu)選方案，P為3, m為3。
[0019] 實(shí)施本發(fā)明，能通過(guò)繞線(xiàn)形成換向器的均壓線(xiàn)，并且，至少一部分均壓線(xiàn)與所有的 線(xiàn)圈元件由同一根繞線(xiàn)連續(xù)地形成，提高了繞線(xiàn)效率，而且連接此均壓線(xiàn)和線(xiàn)圈元件的換 向片鉤上的繞線(xiàn)數(shù)減少了，有利于碰焊，同時(shí)也消除了此換向片鉤上的繞線(xiàn)與相鄰換向片 鉤上的繞線(xiàn)短路的機(jī)會(huì)。 【【附圖說(shuō)明】】
[0020] 圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的永磁直流有刷電機(jī)的爆炸示意圖；
[0021] 圖2顯示了圖1所示電機(jī)的轉(zhuǎn)子；
[0022] 圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)子繞組的展開(kāi)示意圖；
[0023] 圖4是圖3所示轉(zhuǎn)子繞組的俯視圖的接線(xiàn)示例圖；
[0024] 圖5是圖3所示轉(zhuǎn)子繞組的接線(xiàn)示意圖；
[0025] 圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)子繞組展開(kāi)示意圖；
[0026] 圖7是圖6所示轉(zhuǎn)子繞組的俯視圖的接線(xiàn)示例圖；
[0027] 圖8是圖6所示轉(zhuǎn)子繞組的接線(xiàn)示意圖。 【【具體實(shí)施方式】】
[0028] 以下以6極9槽的永磁直流有刷電機(jī)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，本發(fā)明不 局限于6極9槽的直流有刷電機(jī)。
[0029] 參考圖1和圖2,本實(shí)施例的電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子。
[0030] 定子包括外殼71、安裝到外殼內(nèi)壁的永磁體72、安裝到外殼開(kāi)口處的端蓋76、分 別安裝到外殼71和端蓋76的軸承74和75。永磁體72共形成6個(gè)磁極，如果以P表示電 機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，那么，本實(shí)施例中，P為3。
[0031] 轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸81、固定到轉(zhuǎn)軸81的換向器83、轉(zhuǎn)子鐵芯85和繞組87。轉(zhuǎn)軸81由 軸承74和75滾動(dòng)支撐，從而使轉(zhuǎn)子能夠相對(duì)于定子轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032] 請(qǐng)同時(shí)參閱圖3和圖4,轉(zhuǎn)子鐵芯85具有9個(gè)齒T1-T9,每?jī)蓚€(gè)相鄰齒T1-T9之間 形成一個(gè)繞線(xiàn)槽用于容納繞組87的元件。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)等于定子的磁極對(duì)數(shù)的 整數(shù)倍，如果使用mXP表示轉(zhuǎn)子的齒數(shù)，那么，P為3, m也為3。
[0033] 本實(shí)施例中，換向器具有18個(gè)換向片83,換向片83的數(shù)量等于齒數(shù)的兩倍，等于 極對(duì)數(shù)P的6倍。
[0034] 下面結(jié)合圖3、圖4和圖5來(lái)描述本實(shí)施例的轉(zhuǎn)子繞線(xiàn)以及換向器83的均壓線(xiàn)。 圖3中，第一行的兩個(gè)矩形框表示定子的兩個(gè)電刷，其中一個(gè)電刷為正極，另一個(gè)電刷為負(fù) 極。第二行的的矩形方框表示換向器83的18個(gè)換向片S1-S18,；要注意的是，圖3中有一 部分換向片是重復(fù)的。第三行的矩形框，表示轉(zhuǎn)子的9個(gè)齒T1-T9，。在各個(gè)齒之間的方框， 表示定子的六個(gè)磁極，其中三個(gè)N極和三個(gè)S極，N極與S極交替排列。
[0035] 如果使用換向片的數(shù)量來(lái)表示極距，即相鄰的S極與N極之間的距離，則本實(shí)施 例中，一個(gè)極距對(duì)應(yīng)3個(gè)換向片（即18/16 = 3)，本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉，相距兩個(gè)（或2的 整數(shù)倍）極距的換向片是等電位換向片，換言之，等電位換向片對(duì)應(yīng)相同磁極的永磁體72。 如果使用換向片數(shù)量來(lái)表示等電位換向片之間的距離，則本實(shí)施例中，相同電位的換向片 之間間隔6個(gè)換向片。例如換向片S1、S7、S13屬于等電位的一組換向片。類(lèi)似地，換向片 S2、S8、S14屬于等電位的一組換向片，換向片S3、S9、S15屬于等電位的一組換向片，換向 片S4、S10、S16屬于等電位的一組換向片，換向片S5、Sll、S17屬于等電位的一組換向片， 換向片S6、S12、S18屬于等電位的一組換向片，即，每組等電位換向片具有3個(gè)換向片（與 極對(duì)數(shù)P相同），該18個(gè)換向片共分為6組（18/P)，。對(duì)于具有2P個(gè)磁極、2mXP的換向片 的電機(jī)，換向片可分為2m組，每組具有P個(gè)等電位的換向片。
[0036] 本實(shí)施例中，繞線(xiàn)先掛接到換向片S1，然后順次掛接換向片S7、S13并返回到換向 片S1，從而形成一個(gè)閉環(huán)的均壓線(xiàn)，該閉環(huán)均壓線(xiàn)將換向片S1、S7和S13短路連接在一起。
[0037] 接著，繞線(xiàn)從換向片S1出來(lái)，以順時(shí)針?lè)较蚶p繞齒T1若干匝，然后掛接到換向片 514, 從而形成了一個(gè)線(xiàn)圈元件，該線(xiàn)圈元件的兩個(gè)線(xiàn)端分別電連接到換向片S1和S14。本 實(shí)施例中，繞制在齒T1的線(xiàn)圈元件的兩個(gè)線(xiàn)端繞轉(zhuǎn)軸超過(guò)90°機(jī)械角度后分別從轉(zhuǎn)軸兩 側(cè)掛接到換向片S1和S14,因此，該線(xiàn)圈元件的兩個(gè)線(xiàn)端比較貼近轉(zhuǎn)軸（見(jiàn)圖4)。
[0038] 接著，繞線(xiàn)從換向片S14出來(lái)，然后順次掛接換向片S2、S8并返回到換向片S14， 從而形成一個(gè)閉環(huán)的均壓線(xiàn)，該閉環(huán)均壓線(xiàn)將換向片S2、S8和S14短路連接在一起。
[0039] 接著，繞線(xiàn)從換向片S14出來(lái)，以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞齒T9若干匝，然后掛接到換向片 515, 從而形成了一個(gè)線(xiàn)圈元件。該線(xiàn)圈元件的兩個(gè)線(xiàn)端繞轉(zhuǎn)軸超過(guò)90°機(jī)械角度后分別從 轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)掛接到換向片S14和S15 (如圖4所示）。
[0040] 類(lèi)似地，繞線(xiàn)從換向片S15出來(lái)，然后順次掛接換向片S3、S9并返回到換向片S15， 從而形成一個(gè)閉環(huán)的均壓線(xiàn)，該閉環(huán)均壓線(xiàn)將換向片S15、S3和S9短路連接在一起。
[0041] 接著，繞線(xiàn)從換向片S15出來(lái)，以順時(shí)針?lè)较蚶p繞齒T8若干匝，然后掛接到換向片 S10,從而形成了一個(gè)線(xiàn)圈元件。與順時(shí)針纏繞在T1上的線(xiàn)圈元件類(lèi)似，該線(xiàn)圈元件的兩個(gè) 線(xiàn)端也是繞轉(zhuǎn)軸超過(guò)90°機(jī)械角度后分別從轉(zhuǎn)軸兩側(cè)掛接到換向片S15和S10。此外，所 述線(xiàn)圈元件的線(xiàn)端繞轉(zhuǎn)軸所形成的機(jī)械角度可以在90°至180°之間。
[0042] 接著，繞線(xiàn)從換向片S10出來(lái)，順次掛接到換向片S16、S4并返回?fù)Q向片S10,從而 形成一個(gè)閉環(huán)的均壓線(xiàn)，該閉環(huán)均壓線(xiàn)將換向片S10、S16和S4短路連接在一起。
[0043] 接著，繞線(xiàn)從換向片S10出來(lái)，以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞齒T7若干匝，然后掛接到換向片 S11，從而形成了一個(gè)線(xiàn)圈元件。
[0044] 接著，繞線(xiàn)從換向片S11出來(lái)，順次掛接到換向片S17和S5,并返回?fù)Q向片S11，從 而形成一個(gè)閉環(huán)的均壓線(xiàn)，該閉環(huán)均壓線(xiàn)將換向片Sll、S17和S5短路連接在一起。
[0045] 接著，繞線(xiàn)從換向片S11出來(lái)，以順時(shí)針?lè)较蚶p繞齒T6若干匝，然后掛接到換向片 S6,從而形成一個(gè)線(xiàn)圈元件。
[0046] 接著，繞線(xiàn)從換向片S6出來(lái)，順次掛接到換向片S12和S18,并返回?fù)Q向片S6,從 而形成一個(gè)閉環(huán)的均壓線(xiàn)，該閉環(huán)均壓線(xiàn)將換向片S6、S12和S18短路連接在一起。
[0047] 接著，繞線(xiàn)從換向片S6出來(lái)，以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞齒T5若干匝，然后掛接到換向片 S7,從而形成一個(gè)線(xiàn)圈元件。
[0048] 因?yàn)榫鶋壕€(xiàn)已經(jīng)繞制完畢，所以繼續(xù)繞線(xiàn)圈元件即可。具體地，繞線(xiàn)從換向片S7 出來(lái)，以順時(shí)針?lè)较蚶p繞齒T4若干匝，然后掛接到換向片S2,從而形成了一個(gè)線(xiàn)圈元件。繞 線(xiàn)從換向片S2出來(lái)，以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞齒T3若干匝，然后掛接到換向片S3,從而形成了一 個(gè)線(xiàn)圈元件。繞線(xiàn)從換向片S3出來(lái)，以順時(shí)針?lè)较蚶p繞齒T2若干匝，然后掛接到換向片 S16,從而形成了一個(gè)線(xiàn)圈元件。繞線(xiàn)從換向片S16出來(lái)，以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞齒T1若干匝， 然后掛接到換向片S17,從而形成了一個(gè)線(xiàn)圈元件。
[0049] 繞線(xiàn)從換向片S17出來(lái)，以順時(shí)針?lè)较蚶p繞齒T9若干匝，然后掛接到換向片S12， 從而形成了一個(gè)線(xiàn)圈元件。繞線(xiàn)從換向片S12出來(lái)，以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞齒T8若干匝，然后 掛接到換向片S13,從而形成了一個(gè)線(xiàn)圈元件。繞線(xiàn)從換向片S13出來(lái)，以順時(shí)針?lè)较蚶p繞 齒T7若干匝，然后掛接到換向片S8,從而形成了一個(gè)線(xiàn)圈元件。繞線(xiàn)從換向片S8出來(lái)，以 逆時(shí)針?lè)较蚶p繞在齒T6若干圈，然后掛接到換向片S9,從而形成了一個(gè)線(xiàn)圈元件。
[0050] 線(xiàn)圈從換向片S9出來(lái)，以順時(shí)針?lè)较蚶p繞在齒T5若干匝，然后掛接到換向片S4， 從而形成一個(gè)線(xiàn)圈元件。繞線(xiàn)從換向片S4出來(lái)，以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞在齒T4若干匝，然后掛 接到換向片S5,從而形成一個(gè)線(xiàn)圈元件。繞線(xiàn)從換向片S5出來(lái)，以順時(shí)針?lè)较蚶p繞在齒T3 若干匝，然后掛接到換向片S18,從而形成一個(gè)線(xiàn)圈元件。繞線(xiàn)從換向片S18出來(lái)，以逆時(shí) 針?lè)较蚶p繞在齒T2若干匝，然后掛接到換向片S7,從而形成一個(gè)線(xiàn)圈元件。因?yàn)閾Q向片S7 與S1是等電位的，因此，繞制在齒T2的線(xiàn)圈元件的一個(gè)線(xiàn)端連接到換向片S1或者S7在電 路上是等效的。
[0051] 如上所述，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子的所有均壓線(xiàn)與所有線(xiàn)圈元件由同一根繞線(xiàn)連續(xù)地 形成，繞制過(guò)程不需要斷線(xiàn)，因此，顯著地提高了制造效率。
[0052] 本實(shí)施例中，均壓線(xiàn)與一部分線(xiàn)圈元件由同一根繞線(xiàn)交替式地連續(xù)形成，在換向 片都連接有均壓線(xiàn)之后，其余的線(xiàn)圈元件由同一根繞線(xiàn)連續(xù)地形成。
[0053] 本實(shí)施例中，對(duì)于連續(xù)形成的任意兩個(gè)線(xiàn)圈元件具有相反的纏繞方向，其中一個(gè) 線(xiàn)圈元件以順時(shí)針?lè)较蚶@制，另一個(gè)線(xiàn)圈元件以逆時(shí)針?lè)较蚶@制。
[0054] 本實(shí)施例中，每個(gè)齒上繞制有兩個(gè)線(xiàn)圈元件，且該兩個(gè)線(xiàn)圈元件的纏繞方向相反。
[0055] 本實(shí)施例中，每個(gè)換向片直接與兩個(gè)線(xiàn)圈元件連接，且該兩個(gè)線(xiàn)圈元件的纏繞方 向相反。
[0056] 本實(shí)施例中，雖然定子只使用兩個(gè)電刷，但是，轉(zhuǎn)子繞組在均壓線(xiàn)的配合下，轉(zhuǎn)子 繞組形成了六個(gè)并聯(lián)支路并聯(lián)到該兩個(gè)電刷。
[0057] 參考圖6、圖7和圖8,本發(fā)明第二實(shí)施例提供的電機(jī)的定子同樣具有6個(gè)磁極 (即，2P = 6)和兩個(gè)電刷，轉(zhuǎn)子具有9個(gè)齒T1-T9 (即，mXP = 9)，換向器具有18個(gè)換向片 S1-S18(即，2mXP= 18)。本實(shí)施例中，均壓線(xiàn)依然由繞組的繞線(xiàn)形成。本實(shí)施例與上述第 一實(shí)施例的區(qū)別在于，每個(gè)線(xiàn)圈元件分布在3個(gè)齒上。
[0058] 具體而言，本實(shí)施例中，繞線(xiàn)先掛接到換向片S1，然后依次掛接到換向片S7和 S13,然后返回?fù)Q向片S1，從而形成一個(gè)閉環(huán)的均壓線(xiàn)，該閉環(huán)均壓線(xiàn)將換向片S1、S7和S13 短路連接在一起。
[0059] 接著，繞線(xiàn)從換向片S1出來(lái)，以順時(shí)針?lè)较蚶p繞在齒T1若干匝，然后以順時(shí)針?lè)?向纏繞到齒Τ4若干匝，然后以順時(shí)針?lè)较蚶p繞到齒Τ7若干匝，然后掛接到換向片S8。
[0060] 接著，繞線(xiàn)從換向片S8出來(lái)，掛接到換向片S14、S2,然后返回?fù)Q向片S8,從而形成 一個(gè)閉環(huán)的均壓線(xiàn)，該閉環(huán)均壓線(xiàn)將換向片S8、S14、S2短路連接到一起。
[0061] 接著，繞線(xiàn)從換向片S8出來(lái)，以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞在齒T6上若干匝，然后以逆時(shí)針 方向纏繞到齒T3上若干匝，然后以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞到齒T9若干匝，然后掛接到換向片S15。
[0062] 接著，繞線(xiàn)從換向片S15出來(lái)，掛接到換向片S3、S9,然后返回?fù)Q向片S15,從而形 成一個(gè)閉環(huán)的均壓線(xiàn)，該閉環(huán)均壓線(xiàn)將換向片S15、S3、S9短路連接到一起。
[0063] 接著，繞線(xiàn)從換向片S15出來(lái)，以順時(shí)針?lè)较蚶p繞在齒T8上若干匝，然后以順時(shí)針 方向纏繞到齒T2上若干匝，然后以順時(shí)針?lè)较蚶p繞到齒T5上若干匝，然后掛接到換向片 S4〇
[0064] 接著，繞線(xiàn)從換向片S4出來(lái)，掛接到換向片S10、S16,然后返回?fù)Q向片S4,從而形 成一個(gè)閉環(huán)的均壓線(xiàn)，該閉環(huán)均壓線(xiàn)將換向片S4、S10、S16短路連接到一起。
[0065] 接著，繞線(xiàn)從換向片S4出來(lái)，以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞在齒T4上若干匝，然后以逆時(shí)針 方向纏繞到齒T1上若干匝，然后以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞到齒T7上若干匝，然后掛接到換向片 Sll〇
[0066] 接著，繞線(xiàn)從換向片S11出來(lái)，依次掛接到換向片S17、S5,然后返回?fù)Q向片S11，從 而形成一個(gè)閉環(huán)的均壓線(xiàn)，該閉環(huán)均壓線(xiàn)將換向片Sll、S17、S5短路連接到一起。
[0067] 接著，繞線(xiàn)從換向片S11出來(lái)，以順時(shí)針?lè)较蚶p繞在齒T6上若干匝，然后以順時(shí)針 方向纏繞到齒T9上若干匝，然后以順時(shí)針?lè)较蚶p繞到齒T3上若干匝，然后掛接到換向片 S18〇
[0068] 接著，繞線(xiàn)從換向片S18出來(lái)，依次掛接到換向片S6、S12,然后返回?fù)Q向片S18,從 而形成一個(gè)閉環(huán)的均壓線(xiàn)，該閉環(huán)均壓線(xiàn)將換向片S18、S6、S12短路連接到一起。
[0069] 接著，繞線(xiàn)從換向片S18出來(lái)，以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞在齒T2上若干匝，然后以逆時(shí)針 方向纏繞到齒T8上若干匝，然后以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞到齒T5上若干匝，然后掛接到換向片 S7〇
[0070] 本實(shí)施例中，閉環(huán)均壓線(xiàn)與線(xiàn)圈元件是交替形成的，從而能夠使用一根繞線(xiàn)在不 裁斷的情況下就能形成所有的均壓線(xiàn)和線(xiàn)圈元件。
[0071] 本實(shí)施例中，每個(gè)線(xiàn)圈元件由連續(xù)形成的P個(gè)子線(xiàn)圈元件構(gòu)成（P是極對(duì)數(shù)），該P(yáng) 個(gè)子線(xiàn)圈元件以相同的纏繞方向分別繞制在P個(gè)齒，該P(yáng)個(gè)齒中任意齒的距離是極距的偶 數(shù)倍。
[0072] 本實(shí)施例中，對(duì)于連續(xù)形成的任意兩個(gè)線(xiàn)圈元件具有相反的纏繞方向，其中一個(gè) 線(xiàn)圈元件以順時(shí)針?lè)较蚶@制，另一個(gè)線(xiàn)圈元件以逆時(shí)針?lè)较蚶@制。
[0073] 本實(shí)施例中，每個(gè)齒上繞制有兩個(gè)線(xiàn)圈元件，且該兩個(gè)線(xiàn)圈元件的纏繞方向相反。
[0074] 本實(shí)施例中，部分換向片直接與兩個(gè)線(xiàn)圈元件連接，且該兩個(gè)線(xiàn)圈元件的纏繞方 向相反。
[0075] 優(yōu)選地，本發(fā)明的電機(jī)定子的電刷、換向器滿(mǎn)足以下關(guān)系式：
其中：
[0076] 11)表不電刷的沿著換向器轉(zhuǎn)動(dòng)方向的寬度；
[0077] D。表示換向器的外徑；
[0078] δ表示所述換向器中兩個(gè)相鄰的換向片之間的間隙的寬度。
[0079] 電刷、換向器滿(mǎn)足上述約束的時(shí)候，能進(jìn)一步提高線(xiàn)圈元件的利用率，并有利于換 向。
[0080] 對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若 干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利 要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種直流有刷電機(jī)，包括： 定子，所述定子包括2P個(gè)磁極，P為大于1的整數(shù)； 轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到定子，包括轉(zhuǎn)軸、固定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子鐵忍、換向器和繞組； 所述轉(zhuǎn)子鐵忍具有mXP個(gè)齒，m為大于2的整數(shù)；所述換向器具有2mXP個(gè)換向片；所述繞 組包括若干繞制于齒并電連接到相應(yīng)換向片的線(xiàn)圈元件； 其特征在于，所述2m X P個(gè)換向片分為2m組，每組具有P個(gè)換向片，所述P個(gè)換向片被 一根均壓線(xiàn)順次導(dǎo)電連接； 所述2m組換向片中，至少一組換向片的均壓線(xiàn)與所有線(xiàn)圈元件由同一根繞線(xiàn)連續(xù)地 形成。2. 如權(quán)利要求1所述的直流有刷電機(jī)，其特征在于，所述2m組換向片中，每組換向片的 均壓線(xiàn)形成閉環(huán)。3. 如權(quán)利要求1所述的直流有刷電機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子的所有均壓線(xiàn)與所有線(xiàn) 圈元件由同一根繞線(xiàn)連續(xù)地形成。4. 如權(quán)利要求3所述的直流有刷電機(jī)，其特征在于，每個(gè)線(xiàn)圈元件繞在一個(gè)相應(yīng)的齒 上，且每個(gè)線(xiàn)圈元件的兩個(gè)線(xiàn)端繞轉(zhuǎn)軸超過(guò)90°機(jī)械角度后分別從轉(zhuǎn)軸兩側(cè)掛接到對(duì)應(yīng)的 兩個(gè)換向片上。5. 如權(quán)利要求3所述的直流有刷電機(jī)，其特征在于，對(duì)于連續(xù)形成的任意兩個(gè)所述線(xiàn) 圈元件具有相反的纏繞方向，其中一個(gè)所述線(xiàn)圈元件W順時(shí)針?lè)较蚶@制，另一個(gè)所述線(xiàn)圈 元件W逆時(shí)針?lè)较蚶@制。6. 如權(quán)利要求3所述的直流有刷電機(jī)，其特征在于，每個(gè)齒上繞制有兩個(gè)線(xiàn)圈元件，且 該兩個(gè)線(xiàn)圈元件的纏繞方向相反。7. 如權(quán)利要求3所述的直流有刷電機(jī)，其特征在于，所述若干個(gè)線(xiàn)圈元件中，其中一部 分線(xiàn)圈元件與所有均壓線(xiàn)由同一根繞線(xiàn)連續(xù)地交替形成，剩余的線(xiàn)圈元件由所述同一根繞 線(xiàn)連續(xù)形成。8. 如權(quán)利要求3所述的直流有刷電機(jī)，其特征在于，所述定子具有兩個(gè)電刷與所述換 向器的換向片電連接，所述繞組形成6個(gè)并聯(lián)支路連接到所述兩個(gè)電刷。9. 如權(quán)利要求3所述的直流有刷電機(jī)，其特征在于，每個(gè)換向片直接與兩個(gè)線(xiàn)圈元件 連接，且所述兩個(gè)線(xiàn)圈元件的纏繞方向相反。10. 如權(quán)利要求3所述的直流有刷電機(jī)，其特征在于，每個(gè)線(xiàn)圈元件由P個(gè)子元件組成， 所述P個(gè)子元件分別繞在所述轉(zhuǎn)子的P個(gè)齒上；所述P個(gè)子元件中，相鄰兩個(gè)子元件的距離 等于極距的偶數(shù)倍。11. 如權(quán)利要求10所述的直流有刷電機(jī)，其特征在于，所述定子具有兩個(gè)電刷與換向 器的換向片電連接，所述轉(zhuǎn)子繞組形成兩個(gè)并聯(lián)支路連接到所述兩個(gè)電刷。12. 如權(quán)利要求10所述的直流有刷電機(jī)，其特征在于，所述若干個(gè)線(xiàn)圈元件中，所有的 線(xiàn)圈元件與所有的均壓線(xiàn)由同一根繞線(xiàn)連續(xù)地交替形成。13. 如權(quán)利要求10所述的直流有刷電機(jī)，其特征在于，部分換向片直接與兩個(gè)線(xiàn)圈元 件連接，且該兩個(gè)線(xiàn)圈元件的纏繞方向相反。14. 如權(quán)利要求1所述的直流有刷電機(jī)，其特征在于，P為3, m為3。15. 如權(quán)利要求1所述的直流有刷電機(jī)，其特征在于，所述定子的電刷、換向器滿(mǎn)足W 下關(guān)系式，其中： Wb表示電刷的沿著換向器轉(zhuǎn)動(dòng)方向的寬度； D。表示換向器的外徑； 5表示所述換向器中兩個(gè)相鄰的換向片之間的間隙的寬度。
【文檔編號(hào)】H02K13/04GK105990965SQ201510098517
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月5日
【發(fā)明人】劉飛, 秦銳鋒
【申請(qǐng)人】德昌電機(jī)(深圳)有限公司