旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種由通過(guò)自勵(lì)磁而產(chǎn)生的磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其構(gòu)成構(gòu)件被設(shè)置為能確保特性的穩(wěn)定化和耐久性，且能夠穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)(100)具備具有電樞線圈(14)的定子(11)和由于磁通的通過(guò)而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(21)，轉(zhuǎn)子具備卷繞有由于磁通中重疊的高次空間諧波成分的交鏈而產(chǎn)生感應(yīng)電流的感應(yīng)線圈(27)的輔助極芯材(25)和卷繞有由于感應(yīng)電流的流通而作為電磁鐵發(fā)揮作用的勵(lì)磁線圈(28)的轉(zhuǎn)子齒(22)，輔助極芯材具有卷繞有感應(yīng)線圈的主體部(31)和與主體部連結(jié)、支撐于轉(zhuǎn)子齒的兩側(cè)面(22b)的腳部(35)，在感應(yīng)線圈、勵(lì)磁線圈和輔助極芯材所在的轉(zhuǎn)子槽內(nèi)注入有樹(shù)脂材料。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
旋轉(zhuǎn)電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及由通過(guò)自勵(lì)磁而產(chǎn)生的磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源安裝于各種驅(qū)動(dòng)裝置。例如，作為車(chē)載用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，已知利用因在轉(zhuǎn)子側(cè)埋入的永久磁鐵而產(chǎn)生的磁鐵轉(zhuǎn)矩得到大輸出(大轉(zhuǎn)矩)的IPM電機(jī)(Inter1r Permanent Magnet Motor;內(nèi)置永磁體電機(jī))。出于小型化、高輸出化(高能量密度化)的要求，這種IPM電機(jī)采用剩余磁通密度高、能夠確保耐熱性的釹磁鐵。該釹磁鐵由于添加了 Dy(鏑)、Tb(鋱)那樣的昂貴的稀土類(lèi)因而導(dǎo)致成本高。
[0003]因而，在近年的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，提出了將永久磁鐵置換為電磁鐵的繞組勵(lì)磁同步電機(jī)，在該繞組勵(lì)磁同步電機(jī)中，提出了將在轉(zhuǎn)子側(cè)線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電流作為勵(lì)磁電流的自勵(lì)式。
[0004]作為該自勵(lì)式的繞組勵(lì)磁同步電機(jī)(旋轉(zhuǎn)電機(jī))，例如，如專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2所述，使頻率比供應(yīng)給定子側(cè)的電樞線圈的交流的驅(qū)動(dòng)電流的基本頻率高的漏磁通(高次諧波磁通)與配置于轉(zhuǎn)子側(cè)的線圈交鏈。
[0005]在該專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，使轉(zhuǎn)子側(cè)具備線圈，從而，利用整流元件將由于漏磁通的交鏈而產(chǎn)生的交流的感應(yīng)電流整流為直流的勵(lì)磁電流，用這樣的電流進(jìn)行自勵(lì)磁。從而，能夠在轉(zhuǎn)子側(cè)具備電磁鐵，能夠取代永久磁鐵，使用磁鐵轉(zhuǎn)矩。
[0006]如該專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2所述，在需要在轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置構(gòu)成構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的情況下，需要以能耐受伴隨著該轉(zhuǎn)子的高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力的結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)置構(gòu)成構(gòu)件。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:特開(kāi)2010-136524號(hào)公報(bào)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:特開(kāi)2012-175835號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0012]因此，本發(fā)明的目的在于，提供如下旋轉(zhuǎn)電機(jī):將由通過(guò)自勵(lì)磁而產(chǎn)生的磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的構(gòu)成構(gòu)件設(shè)置為能確保特性的穩(wěn)定化和耐久性，且能夠穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0013]用于解決問(wèn)題的方案
[0014]解決上述問(wèn)題的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的發(fā)明的一個(gè)方式具備:定子，其具有電樞線圈，該電樞線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁通；以及轉(zhuǎn)子，其在上述磁通的通過(guò)時(shí)旋轉(zhuǎn)，在上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，上述轉(zhuǎn)子具備:多個(gè)輔助極部，在上述輔助極部卷繞有感應(yīng)線圈，上述感應(yīng)線圈在上述磁通中重疊的高次空間諧波成分交鏈時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電流；以及多個(gè)凸極部，在上述凸極部卷繞有勵(lì)磁線圈，上述勵(lì)磁線圈在上述感應(yīng)電流流過(guò)時(shí)具有電磁鐵的功能，上述輔助極部具有:主體部，在上述主體部卷繞有上述感應(yīng)線圈，以及支撐部，其與上述主體部連結(jié)，支撐于相鄰的上述凸極部的相對(duì)的兩側(cè)面，在位于上述感應(yīng)線圈、上述勵(lì)磁線圈以及上述輔助極部的上述凸極部的槽內(nèi)注入有樹(shù)脂材料。
[0015]發(fā)明效果
[0016]這樣，根據(jù)本發(fā)明的一各方式，能夠提供如下旋轉(zhuǎn)電機(jī):將由通過(guò)自勵(lì)磁而產(chǎn)生的磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的構(gòu)成構(gòu)件設(shè)置為能確保特性的穩(wěn)定化和耐久性，且能夠穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的圖，是表示其概略整體構(gòu)成的圓形中的半圓部分的徑向截面圖。
[0018]圖2是將圖1中的表示概略整體構(gòu)成的圓形中的一部分放大的徑向截面圖。
[0019]圖3是經(jīng)由二極管將感應(yīng)線圈和勵(lì)磁線圈連接的閉合電路的電路構(gòu)成圖。
[0020]圖4是與圖3的電路作比較的電路構(gòu)成圖。
[0021 ]圖5是不同于與圖3的電路作比較的圖4的電路構(gòu)成圖。
[0022]圖6是表示旋轉(zhuǎn)電機(jī)的整體的外觀的立體圖。
[0023]圖7是用感應(yīng)電流值來(lái)比較閉合電路的連接方式的坐標(biāo)圖。
[0024]圖8是用轉(zhuǎn)矩特性來(lái)比較閉合電路的連接方式的坐標(biāo)圖。
[0025]圖9是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的整體的軸向截面圖。
[0026]圖10是表不將感應(yīng)線圈和勵(lì)磁線圈擁綁后的狀態(tài)的立體圖。
[0027]圖11是表示捆綁感應(yīng)線圈和勵(lì)磁線圈時(shí)所使用的墊片的立體圖。
[0028]圖12是表示捆綁感應(yīng)線圈和勵(lì)磁線圈時(shí)的順序的局部放大立體圖。
[0029]圖13是表示具備設(shè)置閉合電路中的二極管的支架的線圈端蓋的立體圖。
[0030]圖14是表不圖13所不的線圈端蓋的內(nèi)面?zhèn)鹊酌娌康母┮晥D。
[0031]圖15是表示收納在圖13所示的線圈端蓋內(nèi)的電路基板的電路構(gòu)成的俯視圖。
[0032]圖16是表示將圖15所示的電路基板收納在圖13所示的線圈端蓋內(nèi)的狀態(tài)的俯視圖。
[0033]圖17是說(shuō)明感應(yīng)線圈和勵(lì)磁線圈利用電路基板而進(jìn)行的通過(guò)導(dǎo)線連接的局部放大立體圖。
[0034]圖18是表示在轉(zhuǎn)子槽等空間內(nèi)注入填充樹(shù)脂后的轉(zhuǎn)子的樹(shù)脂模的形態(tài)的立體圖。
[0035]圖19是表示轉(zhuǎn)子側(cè)的組裝部件的分解主視圖。
[0036]圖20是表示裝配于轉(zhuǎn)子的軸向端部的構(gòu)件的立體圖。
[0037]圖21是表示其它方式的圖，是表示線圈端蓋的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0038]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0039]11 定子
[0040]12 定子齒
[0041]13定子槽
[0042]14電樞線圈
[0043]21 轉(zhuǎn)子
[0044]22轉(zhuǎn)子齒(凸極部)
[0045]22c帽檐形狀部
[0046]23 轉(zhuǎn)子槽
[0047]25輔助極芯材(輔助極部)
[0048]27、27A、27B 感應(yīng)線圈
[0049]27L、28L、281L、282L 環(huán)形部(固定部)
[0050]27p、27q、28p、28q、281p、281q、282p、282q 連接端部[0051 ]28、28A、28B、281、282 勵(lì)磁線圈
[0052]29A、29B 二極管(整流元件)
[0053]29c連接銷(xiāo)
[0054]30 閉合電路
[0055]31 主體部
[0056]32外端部
[0057]32a外端面
[0058]35腳部(支撐部)
[0059]36前端部
[0060]39支撐槽
[0061 ]41捆綁帶(線狀構(gòu)件)
[0062]45圈構(gòu)件(墊片)
[0063]47螺栓孔
[0064]48捆綁孔(連結(jié)部)
[0065]48a切缺孔
[0066]100旋轉(zhuǎn)電機(jī)
[0067]101軸(旋轉(zhuǎn)軸)
[0068]110、110A、110B、210A 線圈端蓋
[0069]110d、123a、123b 通孔
[0070]111 支架
[0071]121 殼體
[0072]122電路基板(接線用基板)
[0073]124a?124d導(dǎo)通圖案
[0074]136A、136B 端板
[0075]211 肋
[0076]G 氣隙
[0077]Mo樹(shù)脂模
【具體實(shí)施方式】
[0078]下面，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1?圖20是說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的圖。
[0079]在圖1和圖2中，如后所述，旋轉(zhuǎn)電機(jī)100具有無(wú)需從外部對(duì)轉(zhuǎn)子21輸入能量的結(jié)構(gòu)，例如具有適于安裝于混合動(dòng)力汽車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)的性能。
[0080]旋轉(zhuǎn)電機(jī)100具備:定子11，其形成為大致圓筒形狀；以及轉(zhuǎn)子21，其固定于圖6所示的作為驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的軸(旋轉(zhuǎn)軸)101，收納于定子11內(nèi)。以如下方式來(lái)裝配轉(zhuǎn)子21:在內(nèi)筒(內(nèi)周面21a)內(nèi)插入并固定軸101，將形成在內(nèi)周面21a的鍵凸起26嵌入到連續(xù)地形成在該軸101的外周面的軸向上的鍵槽106內(nèi)并使其在軸向上滑動(dòng)而定位，從而，使轉(zhuǎn)子21與該軸1I軸心一致且一體地旋轉(zhuǎn)。
[0081]在定子11中，在周向上均等地配置有多根定子齒12，定子齒12在徑向上延伸并形成為凸極形狀，使內(nèi)周面12a側(cè)隔著氣隙G與轉(zhuǎn)子21的轉(zhuǎn)子齒22的外周面22a靠近并相對(duì)。在定子齒12中，利用在相鄰的側(cè)面間形成的空間的定子槽13，將3相繞組的每一相分別單獨(dú)地進(jìn)行集中卷繞，從而形成電樞線圈14。將3相交流的驅(qū)動(dòng)電流輸入到電樞線圈14，從而，定子齒12作為產(chǎn)生使相對(duì)地收納在內(nèi)部的轉(zhuǎn)子21旋轉(zhuǎn)的磁通的電磁鐵發(fā)揮作用。
[0082]在轉(zhuǎn)子21中，在周向上均等地配置有多根轉(zhuǎn)子齒(凸極部)22，轉(zhuǎn)子齒22與定子齒12同樣地在徑向上延伸并形成為凸極形狀。轉(zhuǎn)子齒22形成為與定子齒12在全周方向上的根數(shù)不同，相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)外周面22a與定子齒12的內(nèi)周面12a適當(dāng)?shù)乜拷⑾鄬?duì)。
[0083]從而，旋轉(zhuǎn)電機(jī)100能夠通過(guò)對(duì)定子11的定子槽13內(nèi)的電樞線圈14通電而產(chǎn)生磁通，使該磁通從定子齒12的內(nèi)周面12a向相對(duì)的轉(zhuǎn)子齒22的外周面22a交鏈。在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，利用使與定子齒12之間交鏈的磁通所通過(guò)的磁路最短的磁阻轉(zhuǎn)矩(主旋轉(zhuǎn)力)使轉(zhuǎn)子21相對(duì)旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)電機(jī)100能夠從軸101將通電輸入的電能作為機(jī)械能輸出，軸101與在定子11內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子21軸心一致且一體地旋轉(zhuǎn)。即，旋轉(zhuǎn)電機(jī)100被構(gòu)筑為磁阻電機(jī)。
[0084]這時(shí)，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，在從定子齒12的內(nèi)周面12a向轉(zhuǎn)子齒22的外周面22a交鏈的磁通中重疊著高次諧波成分。因此，在轉(zhuǎn)子21側(cè)也能夠利用從定子11側(cè)交鏈的磁通的高次諧波成分的磁通密度的變化，在內(nèi)置的線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電流(輔助電流)，得到感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。
[0085]詳細(xì)來(lái)說(shuō)，若僅對(duì)定子11的電樞線圈14供應(yīng)基本頻率的驅(qū)動(dòng)電力，則只是由于以該基本頻率變動(dòng)的主磁通而使轉(zhuǎn)子21(轉(zhuǎn)子齒22)旋轉(zhuǎn)，因而，在轉(zhuǎn)子21側(cè)僅配置線圈，交鏈的磁通不會(huì)發(fā)生變化，不會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流。
[0086]而另一方面，磁通中重疊著高次諧波成分，該高次諧波成分以與基本頻率不同的周期隨時(shí)間變化，并且從外周面22a側(cè)與轉(zhuǎn)子齒22交鏈。因而，通過(guò)在轉(zhuǎn)子齒22的外周面22a的附近設(shè)置線圈，基本頻率的磁通中重疊的高次諧波成分能夠高效地產(chǎn)生感應(yīng)電流。其結(jié)果是，能夠?qū)?dǎo)致鐵損的高次諧波磁通作為用于自勵(lì)磁的能量而回收。
[0087]因此，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，在轉(zhuǎn)子21側(cè)，將在輔助極芯材(輔助極部)25上集中卷繞而成的感應(yīng)線圈27并列多個(gè)地配置于旋轉(zhuǎn)方向，感應(yīng)線圈27收納在轉(zhuǎn)子齒22間的轉(zhuǎn)子槽23內(nèi)。另外，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，集中卷繞而成且串聯(lián)連接的勵(lì)磁線圈28(281、282)在所有轉(zhuǎn)子齒22中配置為I段(I個(gè)整體)。
[0088]輔助極芯材25以腳部(支撐部)35支撐于轉(zhuǎn)子齒22的相對(duì)的兩側(cè)面22b。這樣，輔助極芯材25以該腳部35連結(jié)、支撐卷繞有感應(yīng)線圈27的主體部31，并將主體部31定位、保持在轉(zhuǎn)子齒22的側(cè)面22b間的轉(zhuǎn)子槽23內(nèi)。
[0089]輔助極芯材25的主體部31是通過(guò)層疊電磁鋼板而形成的，成為與軸101平行地延伸，與轉(zhuǎn)子21的轉(zhuǎn)子齒22的兩側(cè)面22b相對(duì)而能卷繞感應(yīng)線圈27的板狀。該主體部31以如下方式組裝于轉(zhuǎn)子21:在轉(zhuǎn)子齒22間的轉(zhuǎn)子槽23內(nèi)，從軸心向轉(zhuǎn)子21的徑向外方延伸地卷繞感應(yīng)線圈27，使主體部31的徑向外端部32的外端面32a與定子11的定子齒12的內(nèi)周面12a相對(duì)。此外，該輔助極芯材25的主體部31形成為轉(zhuǎn)子21的外周面?zhèn)鹊耐舛瞬?2比轉(zhuǎn)子21的軸心側(cè)厚，抑制卷繞的感應(yīng)線圈27因旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力而移位。在此，轉(zhuǎn)子21的徑向外方是指，在通過(guò)軸心的直線上從軸心朝向外周面的外側(cè)的方向。
[0090]輔助極芯材25的腳部35與軸101平行地延伸，通過(guò)層疊電磁鋼板而形成。該輔助極芯材25的腳部35形成為從主體部31的轉(zhuǎn)子21的徑向內(nèi)端部31i朝向轉(zhuǎn)子齒22的兩側(cè)面22b延伸的板狀。另外，該腳部35通過(guò)將前端部36嵌入到形成在轉(zhuǎn)子齒22的兩側(cè)面22b的支撐槽39內(nèi)來(lái)進(jìn)行組裝(連結(jié))，支撐主體部31。從而，通過(guò)將腳部35的前端部36從旋轉(zhuǎn)軸方向的端面?zhèn)惹度氲睫D(zhuǎn)子齒22的支撐槽39內(nèi)并使其滑動(dòng)來(lái)組裝輔助極芯材25 ο在此，轉(zhuǎn)子21的徑向內(nèi)方是指，在通過(guò)軸心的直線上從外周面朝向軸心側(cè)的方向。
[0091]該輔助極芯材25的腳部35是通過(guò)層疊電磁鋼板而形成的，上述電磁鋼板要確保足夠支撐主體部31的強(qiáng)度，以盡可能窄的寬度形成，例如形成為以層疊的電磁鋼板的2片的厚度以下的寬度在旋轉(zhuǎn)軸方向上延伸的形狀。即，該腳部35形成為如下?tīng)顟B(tài):為了盡可能限制通過(guò)主體部31和轉(zhuǎn)子齒22之間的磁通量而設(shè)為截面積較小的板狀，以使輔助極芯材25作為與轉(zhuǎn)子齒22獨(dú)立的磁極(輔助極)發(fā)揮作用的磁獨(dú)立的形態(tài)進(jìn)行支撐。
[0092]從而，在轉(zhuǎn)子21中，通過(guò)輔助極芯材25的腳部35的磁通量受到限制，想要通過(guò)的磁力線隨即變密，因此很容易磁飽和。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，能夠抑制輔助極芯材25和轉(zhuǎn)子齒22的磁耦合，能夠使輔助極芯材25以與轉(zhuǎn)子齒22充分地磁獨(dú)立的狀態(tài)進(jìn)行支撐。因此，能夠避免與轉(zhuǎn)子齒22和輔助極芯材25分別交鏈的磁通相互干擾而降低感應(yīng)電流、電磁力的產(chǎn)生效率，能夠使轉(zhuǎn)子21以大轉(zhuǎn)矩高效率旋轉(zhuǎn)。
[0093]另外，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)子21中，在使輔助極芯材25支撐于轉(zhuǎn)子齒22之前，能夠?qū)?lì)磁線圈28的一部分或全部卷繞于該轉(zhuǎn)子齒22的軸心側(cè)內(nèi)方或整個(gè)轉(zhuǎn)子齒22，之后，能夠使輔助極芯材25的腳部35嵌入轉(zhuǎn)子齒22的支撐槽39來(lái)進(jìn)行支撐。
[0094]這時(shí)，只要在使輔助極芯材25的腳部35支撐于轉(zhuǎn)子齒22之前或支撐于轉(zhuǎn)子齒22之后將感應(yīng)線圈27卷繞于主體部31即可。另外，勵(lì)磁線圈28以分為第I勵(lì)磁線圈281和第2勵(lì)磁線圈282的狀態(tài)卷繞于轉(zhuǎn)子齒22，第I勵(lì)磁線圈281比輔助極芯材25的腳部35靠徑向內(nèi)方，第2勵(lì)磁線圈282比輔助極芯材25的腳部35靠徑向外方，該第1、第2勵(lì)磁線圈281、282串聯(lián)連接，構(gòu)成勵(lì)磁線圈28。
[0095]像這樣由輔助極芯材25的腳部35進(jìn)行支撐，從而，在轉(zhuǎn)子21中，能夠使感應(yīng)線圈27卷繞于輔助極芯材25的主體部31，位于轉(zhuǎn)子21的外周面?zhèn)?。另外，由于是使輔助極芯材25的腳部35嵌入到轉(zhuǎn)子齒22的支撐槽39內(nèi)進(jìn)行支撐的，因此，能夠?qū)?lì)磁線圈28的第1、第2勵(lì)磁線圈281、282卷繞于整個(gè)轉(zhuǎn)子齒22而不被該輔助極芯材25的腳部35妨礙。根據(jù)本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式，通過(guò)這種構(gòu)成，能夠有效利用轉(zhuǎn)子槽23內(nèi)的空間，高效地在感應(yīng)線圈27中產(chǎn)生感應(yīng)電流，另外，能夠?qū)⒃摳袘?yīng)電流供應(yīng)給勵(lì)磁線圈28，有效地產(chǎn)生磁場(chǎng)。
[0096]此外，在將勵(lì)磁線圈28的第1、第2勵(lì)磁線圈281、282以一道工序卷繞于整個(gè)轉(zhuǎn)子齒22(徑向內(nèi)方和徑向外方的兩側(cè))時(shí)，只要以留出輔助極芯材25的腳部35在轉(zhuǎn)子槽23內(nèi)滑動(dòng)的空間的狀態(tài)卷繞即可。另外，在使輔助極芯材25支撐于轉(zhuǎn)子齒22前后分別卷繞第1、第2勵(lì)磁線圈281、282時(shí)，只要在將第I勵(lì)磁線圈281卷繞于該轉(zhuǎn)子齒22的軸心側(cè)內(nèi)方(徑向內(nèi)方)之后、將感應(yīng)線圈27卷繞于輔助極芯材25的主體部31之前，或在該主體部31上卷繞有感應(yīng)線圈27的狀態(tài)下，將第2勵(lì)磁線圈282卷繞于該轉(zhuǎn)子齒22的外周側(cè)外方(徑向外方)即可。
[0097]并且，感應(yīng)線圈27卷繞于包括電磁鋼(磁性體)的輔助極芯材25，從而能夠提高導(dǎo)磁率，使磁通高密度地交鏈。另外，感應(yīng)線圈27位于在與定子齒12的內(nèi)周面12a之間隔著極小的氣隙G相對(duì)的磁路上，從而能夠使更多的高次諧波磁通交鏈。通過(guò)進(jìn)行磁場(chǎng)分析，確認(rèn)高次諧波磁路，以有效利用從定子齒12的內(nèi)周面12a向轉(zhuǎn)子齒22的外周面22a側(cè)交鏈的磁通的3次時(shí)間諧波成分，從而，將該感應(yīng)線圈27設(shè)置為能夠高效地產(chǎn)生感應(yīng)電流。此外，感應(yīng)線圈27被配置為位于轉(zhuǎn)子齒22之間，且在與勵(lì)磁線圈28之間確保必要且足夠的空隙。
[0098]這樣，通過(guò)采用集中卷繞結(jié)構(gòu)，感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28無(wú)需跨多個(gè)槽進(jìn)行卷繞，能夠小型化。另外，在感應(yīng)線圈27中，能夠降低I次側(cè)的銅損損失，并且高效地產(chǎn)生由于旋轉(zhuǎn)座標(biāo)(dq軸)中的3次時(shí)間諧波磁通的交鏈而產(chǎn)生的感應(yīng)電流，得到勵(lì)磁能量。
[0099]在此，旋轉(zhuǎn)座標(biāo)(dq軸)中的3次時(shí)間諧波在靜止座標(biāo)中是2次空間諧波。
[0100]這樣，感應(yīng)線圈27和勵(lì)磁線圈28相互分離地卷繞于轉(zhuǎn)子齒22和輔助極芯材25，使得磁通路徑互不干擾，因此，能夠抑制磁干擾并且高效地產(chǎn)生感應(yīng)電流。
[0101 ]并且，作為主要利用旋轉(zhuǎn)座標(biāo)中的3f次時(shí)間諧波磁通(f= 1、2、3...)的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)100被制作為“轉(zhuǎn)子21側(cè)的凸極部(轉(zhuǎn)子齒22)的數(shù)量P:定子11側(cè)的定子槽13的數(shù)量S”為“2:3”的結(jié)構(gòu)。例如，3次時(shí)間諧波磁通的頻率比輸入到電樞線圈14的基本頻率高，因此以短周期脈動(dòng)。因此，在轉(zhuǎn)子21中，與轉(zhuǎn)子齒22間的感應(yīng)線圈27交鏈的磁通強(qiáng)度發(fā)生變化，從而，能夠高效率地產(chǎn)生感應(yīng)電流，能夠?qū)⒒绢l率的磁通中重疊的高次諧波成分作為勵(lì)磁能量源高效地回收而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0102]另外，像這樣，作為決定轉(zhuǎn)子21側(cè)和定子11側(cè)之間的相對(duì)磁作用的品質(zhì)的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)100采用“轉(zhuǎn)子齒凸極數(shù)P與定子槽數(shù)S的比為P/S = 2/3”，是為了減小電磁振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電磁噪聲較小的旋轉(zhuǎn)。
[0103]詳細(xì)來(lái)說(shuō)，在進(jìn)行磁通密度分布的磁場(chǎng)分析時(shí)，可以看出，根據(jù)轉(zhuǎn)子齒凸極數(shù)P與定子槽數(shù)S的比，在機(jī)械角度360度內(nèi)的周向上磁通密度分布是分散的，因此，作用于定子11的電磁力分布也出現(xiàn)偏聚。
[0104]對(duì)此，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，通過(guò)采用“轉(zhuǎn)子齒凸極數(shù)P/定子槽數(shù)S= 2/3”的結(jié)構(gòu)，能夠使在機(jī)械角度360度的全周范圍內(nèi)成為均等的密度分布的磁通交鏈，能夠使轉(zhuǎn)子21在定子11內(nèi)尚品質(zhì)地旋轉(zhuǎn)。
[0105]從而，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，能夠?qū)⒏叽沃C波磁通成分作為勵(lì)磁能量源高效地回收，并且抑制電磁振動(dòng)，靜音性良好地旋轉(zhuǎn)。
[0106]這樣，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，能夠使配置于轉(zhuǎn)子21側(cè)的q軸的感應(yīng)線圈27高效地產(chǎn)生感應(yīng)電流，將其作為勵(lì)磁電流供應(yīng)給配置于d軸的勵(lì)磁線圈28，使轉(zhuǎn)子齒22作為自勵(lì)磁電磁鐵發(fā)揮作用，因此，能夠得到輔助因向電樞線圈14供應(yīng)電力而產(chǎn)生的主旋轉(zhuǎn)力的輔助旋轉(zhuǎn)力，使轉(zhuǎn)子21高效率旋轉(zhuǎn)。即，在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中^軸的高次諧波磁通也能夠用作勵(lì)磁能量源，與不在q軸配置輔助極的結(jié)構(gòu)相比，能夠增大互感系數(shù)，提高因自勵(lì)磁而產(chǎn)生的磁鐵轉(zhuǎn)矩密度。
[0107]并且，感應(yīng)線圈27繞轉(zhuǎn)子21的徑向以集中卷繞的方式形成相同方向的繞組，排列在轉(zhuǎn)子21的周向上且并聯(lián)連接。另外，勵(lì)磁線圈281、282串聯(lián)連接且設(shè)為I段的勵(lì)磁線圈28繞轉(zhuǎn)子21的徑向以集中卷繞的方式形成相鄰彼此為相反方向的繞組，串聯(lián)連接的勵(lì)磁線圈281、282的兩端部進(jìn)一步在轉(zhuǎn)子21的周向的外周側(cè)和軸心側(cè)串聯(lián)連接。
[0108]這些感應(yīng)線圈27和勵(lì)磁線圈28以位于相鄰位置上的2組轉(zhuǎn)子齒22和轉(zhuǎn)子槽23為I套，與二極管(整流元件)29A、29B—起構(gòu)成閉合電路30(參照?qǐng)D3)。
[0109]如圖3所示，在閉合電路30中，串聯(lián)連接的2個(gè)勵(lì)磁線圈28A、28B(2組勵(lì)磁線圈281、282)的兩端部經(jīng)由二極管29A、29B分別與并聯(lián)連接的2個(gè)感應(yīng)線圈27A、27B的兩端部連接。
[0110]具體來(lái)說(shuō)，在閉合電路30中，向相反的環(huán)繞方向集中卷繞而成且串聯(lián)連接的2個(gè)勵(lì)磁線圈28A、28B的一側(cè)的第I連接端部28p與向相同的環(huán)繞方向集中卷繞而成且并聯(lián)連接的2個(gè)感應(yīng)線圈27A、27B的2個(gè)第I連接端部27p在I個(gè)連接點(diǎn)處連接。另外，串聯(lián)連接的2個(gè)勵(lì)磁線圈28A、28B的相反側(cè)的第2連接端部28q與二極管29A、29B兩者的陰極側(cè)的連接銷(xiāo)29c連接，另外，并聯(lián)連接的2個(gè)感應(yīng)線圈27A、27B的2個(gè)第2連接端部27q與二極管29A、29B各自的陽(yáng)極側(cè)的連接銷(xiāo)29c連接。即，二極管29A、29B被封裝為如下陰極共用型:將各自的陰極側(cè)的連接銷(xiāo)29c彼此連接，使其向外部露出，并且使各自的陽(yáng)極側(cè)的連接銷(xiāo)29c原封不動(dòng)地向外部露出。
[0111]通過(guò)導(dǎo)線連接該二極管29A、29B時(shí)，使它們相差180度相位差，形成使一方感應(yīng)電流反相而將半波整流輸出合成的中性點(diǎn)鉗位型的全波整流電路。
[0112]從而，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，使從定子齒12的內(nèi)周面12a向轉(zhuǎn)子齒22的外周面22a側(cè)交鏈的磁通中重疊的高次諧波成分通過(guò)卷繞有感應(yīng)線圈27A、27B的導(dǎo)磁率高的電磁鋼的輔助極芯材25，從而，能夠高效地產(chǎn)生感應(yīng)電流。能夠使在感應(yīng)線圈27A、27B中分別產(chǎn)生的交流的感應(yīng)電流在被二極管29A、29B整流后合流，作為直流的勵(lì)磁電流流向串聯(lián)連接的勵(lì)磁線圈28A、28B ο這樣，能夠使勵(lì)磁線圈28A、28B有效地自勵(lì)磁，產(chǎn)生磁場(chǎng)。
[0113]另外，在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，由相鄰的感應(yīng)線圈27A、27B和勵(lì)磁線圈28A、28B各2組和二極管29A、29B這樣的I套構(gòu)成閉合電路30。并且，在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，閉合電路30中的并列的感應(yīng)線圈27A、27B是向相同的環(huán)繞方向卷繞而成的集中繞組，而勵(lì)磁線圈28A、28B是在轉(zhuǎn)子21的全周方向卷繞的環(huán)繞方向交替變化地卷繞而成的。
[0114]因此，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，由于勵(lì)磁電流的流通而在勵(lì)磁線圈28A、28B中產(chǎn)生的電磁鐵的磁化方向在周向上交替變化，N極和S極交替地與定子11的定子齒12相對(duì)。即，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，每個(gè)閉合電路30的勵(lì)磁線圈28A、28B的一方作為使N極與定子11相對(duì)的第I電磁鐵發(fā)揮作用，并且，勵(lì)磁線圈28A、28B的另一方作為使S極與定子11相對(duì)的第2電磁鐵發(fā)揮作用，勵(lì)磁線圈28A、28B被配置為作為分別使相同數(shù)量的N極或S極與定子11相對(duì)的電磁鐵發(fā)揮作用。
[0115]其結(jié)果是，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，由于分為激勵(lì)用和勵(lì)磁用，因而能夠避免在感應(yīng)線圈27A、27B和勵(lì)磁線圈28A、28B中相互干擾而相互削弱磁場(chǎng)，能夠?qū)⒋磐ㄗ鳛閯?lì)磁能量高效地回收。即，轉(zhuǎn)子齒22構(gòu)成卷繞勵(lì)磁線圈28A、28B的凸極部，輔助極芯材25構(gòu)成卷繞感應(yīng)線圈27A、27B的輔助極部。
[0116]另外，在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，6套圖3所示的閉合電路30如圖6所示配置為排列在轉(zhuǎn)子21的周向上，采用“轉(zhuǎn)子齒凸極數(shù)P/定子槽數(shù)S = 2/3”的結(jié)構(gòu)，從而能夠使與每個(gè)閉合電路30的感應(yīng)線圈27A、27B交鏈的高次諧波磁通的波形相同。因此，能夠?qū)⒃诟袘?yīng)線圈27A、27B中產(chǎn)生的沒(méi)有相位差的感應(yīng)電流作為被二極管29A、29B整流為相同程度的勵(lì)磁電流供應(yīng)給勵(lì)磁線圈28A、28B，能夠高效且高品質(zhì)地驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子21旋轉(zhuǎn)。
[0117]根據(jù)這種電路構(gòu)成，例如與如圖4所示設(shè)為利用2個(gè)二極管29A、29B對(duì)轉(zhuǎn)子21的所有感應(yīng)線圈27A、27B和勵(lì)磁線圈28A、28B進(jìn)行整流而使其分別作為電磁鐵發(fā)揮作用的串聯(lián)電路的情況相比，是分段為6套圖3所示的閉合電路30，因此，能夠避免繞組電阻累加而成為高電阻值。
[0118]因此，例如在為了使車(chē)輛低速行駛而使轉(zhuǎn)子21低速旋轉(zhuǎn)的情況下，與感應(yīng)線圈27A、27B交鏈的磁通量的變化變小，產(chǎn)生的感應(yīng)電流也變小。然而，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，能夠減少在該感應(yīng)線圈27A、27B、勵(lì)磁線圈28A、28B的繞組電阻上的浪費(fèi)(減小限制電阻值)，使勵(lì)磁線圈28A、28B勵(lì)磁而不白白浪費(fèi)電力。從而，能夠高效地產(chǎn)生磁場(chǎng)，有效地輔助由定子11的電樞線圈14產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力。
[0119]這時(shí)，能夠使在感應(yīng)線圈27A、27B中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓、在勵(lì)磁線圈28A、28B中產(chǎn)生的勵(lì)磁電壓分散，將其抑制為低電壓，也能夠降低由于對(duì)繞組通電而產(chǎn)生的銅損。因此，無(wú)需考慮使感應(yīng)線圈27A、27B的感應(yīng)電壓、勵(lì)磁線圈28A、28B的勵(lì)磁電壓的累加值不超過(guò)上限，能夠避免因電壓值變得過(guò)高而無(wú)法得到期待的轉(zhuǎn)矩。
[0120]另外，如圖5所示，也能夠通過(guò)將該感應(yīng)線圈27A、27B和勵(lì)磁線圈28A、28B分別并聯(lián)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)感應(yīng)線圈27A、27B、勵(lì)磁線圈28A、28B的低電阻化、低電壓化。然而，兩端部并聯(lián)連接的感應(yīng)線圈27A、27B和勵(lì)磁線圈28A、28B中分別產(chǎn)生感應(yīng)電壓，該感應(yīng)電壓會(huì)引發(fā)抵消磁通的產(chǎn)生(變化)的方向的磁通，因此，會(huì)產(chǎn)生在感應(yīng)線圈27A、27B、勵(lì)磁線圈28A、28B的并聯(lián)電路內(nèi)循環(huán)的電流，妨礙磁通(磁力)的產(chǎn)生。因此，優(yōu)選在轉(zhuǎn)子21中配置6套閉合電路30作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)100的整流電路。
[0121]在這種旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，在圖3所示那樣的分段化的閉合電路30(以下也簡(jiǎn)稱(chēng)為分段型)中，例如在車(chē)輛開(kāi)始行駛時(shí)等那樣地對(duì)定子11的電樞線圈14供應(yīng)電力而使轉(zhuǎn)子21開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以看出，對(duì)于被一方二極管(例如二極管29A)整流后的感應(yīng)電流波形，從轉(zhuǎn)子21開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之初起，產(chǎn)生以能有效地產(chǎn)生圖7所示那樣的勵(lì)磁能量的大小的電流值慢慢增加的感應(yīng)電流。相對(duì)于此，在圖4所示的使感應(yīng)線圈27A、27B全部串聯(lián)的串聯(lián)電路(以下也簡(jiǎn)稱(chēng)為串聯(lián)連接型)中，無(wú)法看出從轉(zhuǎn)子21開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之初起產(chǎn)生能有效地產(chǎn)生圖7所示那樣的勵(lì)磁能量的大小的電流值的感應(yīng)電流。
[0122]這樣，在圖3所示的分段型的情況下，能夠從轉(zhuǎn)子21開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之初起，利用二極管29A、29B以能有效地產(chǎn)生勵(lì)磁能量的大小的電流值對(duì)交流的感應(yīng)電流進(jìn)行整流，將其作為直流的勵(lì)磁電流提供給勵(lì)磁線圈28A、28B。
[0123]因而，如圖8所示，在圖4所示的串聯(lián)連接型的情況下，在轉(zhuǎn)子21開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之初無(wú)法得到由于對(duì)感應(yīng)電流進(jìn)行整流而得到的勵(lì)磁電流的流通而產(chǎn)生的磁鐵轉(zhuǎn)矩，僅由于因?qū)﹄姌芯€圈14通電而得到的一定的轉(zhuǎn)矩而使轉(zhuǎn)子21旋轉(zhuǎn)。相對(duì)于此，在圖3所示的分段型的情況下，在因?qū)﹄姌芯€圈14通電而得到的轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)上，還能夠由于從開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之初起在勵(lì)磁線圈28A、28B中得到的磁鐵轉(zhuǎn)矩而使轉(zhuǎn)子21旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩也隨著磁鐵轉(zhuǎn)矩的增加而慢慢變大，能夠使轉(zhuǎn)子21高效率地旋轉(zhuǎn)。
[0124]詳細(xì)來(lái)說(shuō)，當(dāng)轉(zhuǎn)子21低速旋轉(zhuǎn)，且提供給電樞線圈14的電流小、負(fù)荷低時(shí)，不能使充分的高次空間諧波成分與感應(yīng)線圈27A、27B交鏈，在串聯(lián)連接型的情況下，內(nèi)部電阻大，感應(yīng)電流的流通受到妨礙。相對(duì)于此，在分段連接型的情況下，內(nèi)部電阻小，感應(yīng)電流的流通不受妨礙，因此，能夠有效地產(chǎn)生磁鐵轉(zhuǎn)矩并加以利用。
[0125]另外，當(dāng)轉(zhuǎn)子21低速旋轉(zhuǎn)，且提供給電樞線圈14的電流大、負(fù)荷高時(shí)，充分的高次空間諧波成分與感應(yīng)線圈27A、27B交鏈，而在串聯(lián)連接型的情況下，內(nèi)部電阻大，電壓的下降也大，因而，無(wú)法提供充分的感應(yīng)電流。相對(duì)于此，在分段型的情況下，內(nèi)部電阻小，電壓的下降也小，因而，能夠提供充分的感應(yīng)電流，有效地產(chǎn)生磁鐵轉(zhuǎn)矩并加以利用。
[0126]另外，當(dāng)轉(zhuǎn)子21高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，不論是在低負(fù)荷還是高負(fù)荷時(shí)，因與感應(yīng)線圈27A、27B交鏈的高次空間諧波成分而產(chǎn)生的磁通變動(dòng)(頻率)大，在感應(yīng)線圈27A、27B中產(chǎn)生較高的感應(yīng)電壓，從而，輔助極芯材25變?yōu)榇棚柡?，電感下降，因而，在串?lián)連接型的情況下也能夠不妨礙感應(yīng)電流的流通地產(chǎn)生磁鐵轉(zhuǎn)矩并加以利用。
[0127]并且，如圖9所示，在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，在將定子11的電樞線圈14、轉(zhuǎn)子21的感應(yīng)線圈27以及勵(lì)磁線圈28經(jīng)繞線作業(yè)后的壓力成型而使其形狀固定，在將軸(驅(qū)動(dòng)軸)101的軸向外側(cè)的形狀固定后的轉(zhuǎn)子21的兩側(cè)的外端面裝配并覆蓋線圈端蓋110。
[0128]具體來(lái)說(shuō)，電樞線圈14、感應(yīng)線圈27以及勵(lì)磁線圈28形成為繞組線圈，該繞組線圈環(huán)繞成能使形成于定子齒12、轉(zhuǎn)子齒22的前端側(cè)的帽檐形狀部12c、22c、輔助極芯材25的主體部31的外端部32插入到內(nèi)部的形狀，插入到繞組線圈內(nèi)部后，以如下方式使電樞線圈14、感應(yīng)線圈27以及勵(lì)磁線圈28成形:使在遠(yuǎn)離各個(gè)側(cè)面12b、22b、31b的位置沿著各個(gè)側(cè)面環(huán)繞成線圈狀的繞組與該側(cè)面12b、22b、31b緊貼。
[0129]定子11和轉(zhuǎn)子21在轉(zhuǎn)子21的徑向外周且在軸101的軸向的兩外側(cè)形成有環(huán)形部14L、27L、28L(省略14L的圖示)作為固定部，通過(guò)捆綁帶(線狀構(gòu)件)41在該環(huán)形部14L、27L、28L上遍及全周地進(jìn)行捆綁，從而連結(jié)、固定電樞線圈14、感應(yīng)線圈27以及勵(lì)磁線圈28 (參照?qǐng)D12)。此外，捆綁帶41例如是通過(guò)將包括PPS(PolyphenyIenesulfide;聚苯硫醚)樹(shù)脂的合成纖維編成管狀從而形成為具有充分強(qiáng)度的線條構(gòu)件，將其含浸于清漆等來(lái)進(jìn)一步提高強(qiáng)度。
[0130]另外，如圖10所示，通過(guò)環(huán)形部27L、28L的捆綁帶41也通過(guò)并捆綁于固定于軸101的圈構(gòu)件45，從而將感應(yīng)線圈27和勵(lì)磁線圈28牢固地設(shè)置于轉(zhuǎn)子21側(cè)，與軸101—體地旋轉(zhuǎn)。
[0131]如圖11所示，以如下方式裝配圈構(gòu)件45:與轉(zhuǎn)子21同樣地，將形成在軸心孔的內(nèi)周面45c側(cè)的鍵凸起46嵌入到軸101的鍵槽106內(nèi)并使其在軸向上滑動(dòng)而定位，從而，使圈構(gòu)件45位于轉(zhuǎn)子21的軸向的兩外側(cè)且與軸1I —體地旋轉(zhuǎn)。
[0132]在該圈構(gòu)件45中，形成有多個(gè)在軸101的軸向的兩面?zhèn)乳_(kāi)口的螺栓孔47和捆綁孔(連結(jié)部)48，上述螺栓孔47使后述的緊固六角螺栓118貫通，上述捆綁孔48使捆綁帶41通過(guò)，捆綁孔48以如下方式開(kāi)口:形成有與圈構(gòu)件45的外周面?zhèn)认噙B的切缺孔48a，能夠使捆綁帶41通過(guò)。
[0133]并且，利用捆綁帶41連結(jié)轉(zhuǎn)子21的軸向的兩外側(cè)和圈構(gòu)件45，從而，將感應(yīng)線圈27和勵(lì)磁線圈28(281、282)牢固地捆綁于軸101而將其定位固定。
[0134]具體來(lái)說(shuō)，如圖12所示，首先，在以使切缺孔48a位于軸101的軸向的內(nèi)側(cè)的方式裝配圈構(gòu)件45之后，將通過(guò)該圈構(gòu)件45的捆綁孔48的捆綁帶41卷繞于感應(yīng)線圈27的環(huán)形部27L、勵(lì)磁線圈28(281、282)的環(huán)形部281^2811^、2820來(lái)進(jìn)行捆綁，將感應(yīng)線圈27和勵(lì)磁線圈28(281、282)牢固地定位固定于軸101(轉(zhuǎn)子21)。
[0135]以捆綁I組的情況為一例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，在這I組中，感應(yīng)線圈27的環(huán)形部27L、勵(lì)磁線圈281的環(huán)形部281L以及勵(lì)磁線圈282的環(huán)形部282L各為I個(gè)，利用該捆綁帶41而進(jìn)行的捆綁順序如下。
[0136]首先，使捆綁帶41通過(guò)圈構(gòu)件45的捆綁孔48，從切缺孔48a將其拉出(步驟SI)，繞過(guò)勵(lì)磁線圈281、282的環(huán)形部2811^、2821^的外側(cè)之后(步驟32)，從轉(zhuǎn)子齒22的外周面22&側(cè)的開(kāi)口282Lo插入到環(huán)形部281L、282L內(nèi)，從相反側(cè)(軸心側(cè))的開(kāi)口281Li拉出(步驟S3)，成為卷繞了 I周捆綁帶41的狀態(tài)。
[0137]接著，在使從勵(lì)磁線圈281、282的環(huán)形部2811^、2821^的軸心側(cè)的開(kāi)口2811^拉出的捆綁帶41再次繞過(guò)相同環(huán)形部281U282L的外側(cè)之后，從轉(zhuǎn)子齒22的外周面22a側(cè)的開(kāi)口282Lo插入到環(huán)形部281L、282L內(nèi)，從相反側(cè)(軸心側(cè))的開(kāi)口 281Li拉出(步驟S4、S5)，成為共卷繞了 2周捆綁帶41的狀態(tài)。
[0138]接著，將從環(huán)形部281L、282L的軸心側(cè)的開(kāi)口 281Li再次拉出的捆綁帶41插入到夾著圈構(gòu)件45的螺栓孔47而相鄰的捆綁孔48的切缺孔48a中，從外側(cè)的圓盤(pán)形狀平面45a的捆綁孔48拉出(步驟S6)，成為使捆綁帶41也卷繞于圈構(gòu)件45的狀態(tài)。
[0139]之后，在使從圈構(gòu)件45的捆綁孔48拉出的捆綁帶41繞過(guò)相鄰的環(huán)形部28L間的外側(cè)和感應(yīng)線圈27的環(huán)形部27L的外側(cè)之后(步驟S7)，從輔助極芯材25的外端面32a側(cè)的開(kāi)口27Lo插入到環(huán)形部27L內(nèi)，從相反側(cè)(軸心側(cè))的開(kāi)口 27Li拉出(步驟S8)，成為卷繞了 I周捆綁帶41的狀態(tài)。
[0140]接著，將從感應(yīng)線圈27的環(huán)形部27L的軸心側(cè)的開(kāi)口27Li拉出的捆綁帶41從圓盤(pán)形狀平面45a側(cè)拉入到圈構(gòu)件45的同一捆綁孔48內(nèi)(步驟S9)，從切缺孔48a拉出，從而，成為再次卷繞于圈構(gòu)件45的狀態(tài)。然后，從步驟SI起重復(fù)該上述的順序，從而遍及轉(zhuǎn)子21的全周地進(jìn)行卷繞。
[0141]從而，通過(guò)利用捆綁帶41連結(jié)環(huán)形部27L、281L、282L和圈構(gòu)件45，將感應(yīng)線圈27和勵(lì)磁線圈281、282牢固地捆綁于軸101，并將其固定為與軸101—體地旋轉(zhuǎn)。特別是，在將輔助極芯材25的腳部35的前端部36嵌入到轉(zhuǎn)子齒22的支撐槽39來(lái)進(jìn)行支撐的基礎(chǔ)上，利用捆綁帶41對(duì)感應(yīng)線圈27的捆綁也能夠?qū)⑤o助極芯材25牢固地固定于轉(zhuǎn)子齒22(軸101)側(cè)。
[0142]如圖6和圖9所示，線圈端蓋110A、IlOB裝配于軸101的連結(jié)端部1la側(cè)和旋轉(zhuǎn)端部1lb側(cè)，在其中一方連結(jié)端部1la側(cè)的線圈端蓋IlOA的軸向外側(cè)的外面IlOs的多處形成有支架111，按每個(gè)閉合電路30設(shè)置I組來(lái)設(shè)置多組二極管29A、29B。此外，線圈端蓋IlOB不具備支架111，形成為薄的大致相同形狀來(lái)謀求輕量化，但也可以沿用線圈端蓋110A。
[0143]該二極管29A、29B收納于殼體(封裝件)121內(nèi)，將該殼體121容易地嵌入到形成在線圈端蓋IlOA的外面IlOs的多個(gè)支架111內(nèi)，將連接銷(xiāo)29c與將感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28的繞組線圈的端部拉出而得到的連接端部27p、27q、28p連接，從而形成閉合電路30。此外，在本實(shí)施方式中，以將二極管29A、29B的連接銷(xiāo)29c直接與繞組線圈連接的情況為一例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但不限于此。例如，也可以在繞組線圈的連接端部設(shè)置連接用接點(diǎn)，使得只要插入連接銷(xiāo)29c就能導(dǎo)通，從而能夠容易地更換二極管29A、29B(殼體121)。
[0144]如圖13所示，在線圈端蓋IlOA的外面IlOs的周向上，在與閉合電路30相對(duì)應(yīng)地成為均等間隔的位置配置有支架111，該支架111形成為能嵌入包括連接銷(xiāo)29c的殼體121且在周向上以相同形狀連續(xù)的孔形。
[0145]螺紋孔在該支架111的底面?zhèn)刃纬捎新菁y孔112，貫通殼體121的貫通孔121b的緊固螺栓119擰緊于螺紋孔112，利用該緊固螺栓119將配設(shè)在支架111內(nèi)的殼體121裝配于線圈端蓋110A。
[0146]以如下方式來(lái)裝配線圈端蓋110A、110B:與轉(zhuǎn)子21、圈構(gòu)件45同樣地，將形成在軸心孔的內(nèi)周面IlOc的鍵凸起116嵌入到軸101的鍵槽106內(nèi)并使其在軸向上滑動(dòng)而定位，從而，使線圈端蓋11OA、11OB與該軸1I軸心一致且一體地旋轉(zhuǎn)。
[0147]在該線圈端蓋110A、110B中，在與圈構(gòu)件45的螺栓孔47相同的位置形成有螺栓孔117，將后述的緊固六角螺栓118插入到該螺栓孔47、117中，使其貫通轉(zhuǎn)子21的貫通孔21b而將其擰緊，從而，能夠?qū)⑷?gòu)件45作為墊片夾在中間，使線圈端蓋110A、IlOB不會(huì)松動(dòng)地緊固并固定于該轉(zhuǎn)子21。
[0148]另外，線圈端蓋110A、IlOB形成為有底短圓筒形狀，在外面IlOs周?chē)耐庵鼙?14上形成有凸形部114a，該凸形部114a在與轉(zhuǎn)子齒22之間的轉(zhuǎn)子槽23相對(duì)應(yīng)的位置突出。
[0149]從而，支架111(殼體121)均等地配置在外面I 1s的周向上(在以旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓周上)，從而，能夠?qū)⒕€圈端蓋IlOA固定為重心與軸101的軸心一致且一體地旋轉(zhuǎn)，不會(huì)使轉(zhuǎn)子21的旋轉(zhuǎn)品質(zhì)劣化。此外，在本實(shí)施方式中，以將支架111均等間隔地配置于轉(zhuǎn)子21的外端面?zhèn)鹊木€圈端蓋IlOA的情況為一例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但不限于此。例如，也可以將支架111排列于轉(zhuǎn)子21的外周面?zhèn)?，另外，也可以將支?11配置于不均等的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)的位置，使其重心與軸心一致。
[0150]另外，將外周壁114的凸形部114a嵌入到轉(zhuǎn)子齒22的轉(zhuǎn)子槽23之間，從而，能夠以壓住輔助極芯材25的主體部31的外端部32的兩端側(cè)的狀態(tài)來(lái)裝配線圈端蓋110A、110B，能夠壓制住輔助極芯材25因旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力而想要移動(dòng)的傾向，抑制旋轉(zhuǎn)品質(zhì)的劣化。
[0151]另外，在該線圈端蓋IlOA與轉(zhuǎn)子21的外端面之間夾入電路基板(接線用基板)122，使后述的端板136A位于該線圈端蓋IlOA的外側(cè)，并且利用緊固六角螺栓118將其擰緊于軸101。
[0152]如圖15所示，電路基板122形成為能嵌入到線圈端蓋IlOA的外面IlOs的背面?zhèn)鹊男螤?，嵌入到軸101的鍵槽106內(nèi)的鍵凸起126形成在軸心孔的內(nèi)周緣122c，并且，形成在圖14所示的線圈端蓋IlOA的外周壁114的內(nèi)周面?zhèn)鹊逆I凸起11所5嵌入的鍵槽127形成在外周緣122b。此外，在該電路基板122中，也在與圈構(gòu)件45的螺栓孔47相同的位置形成有螺栓孔128，將后述的緊固六角螺栓118插入到該螺栓孔128中并將其緊固，從而，能夠?qū)⒃撾娐坊?22夾在線圈端蓋IlOA和圈構(gòu)件45之間，使電路基板122不會(huì)松動(dòng)地固定于轉(zhuǎn)子21。
[0153]從而，如圖16所示，能夠以如下方式裝配電路基板122:將線圈端蓋I1A的外周壁114內(nèi)的鍵凸起115嵌入到外周緣122b的鍵槽127內(nèi)，使電路基板122位于外面IlOs的背面?zhèn)惹也荒苄D(zhuǎn)，與線圈端蓋IlOA—起地將鍵凸起116、126嵌入到軸101的鍵槽106內(nèi)，與軸101一體地旋轉(zhuǎn)。
[0154]在該電路基板122中形成有多個(gè)通孔123a、123b和多個(gè)導(dǎo)通圖案124a?124d，在上述多個(gè)通孔123a、123b中插入構(gòu)成感應(yīng)線圈27和勵(lì)磁線圈28(281、282)的繞組線圈的兩端側(cè)的連接端部27?、279、281?、2819、282?、2829;上述多個(gè)導(dǎo)通圖案124&?124(1將二極管29A、29B與感應(yīng)線圈27和勵(lì)磁線圈28連接，構(gòu)成閉合電路30。
[0155]通孔123a在導(dǎo)通圖案124a?124d內(nèi)開(kāi)口，利用焊錫等能容易地將插入的感應(yīng)線圈27A、勵(lì)磁線圈 281、282的連接端部27?、279、281?、2819、282?、2829與導(dǎo)通圖案124&?124(1導(dǎo)通地連接。
[0156]通孔123b在導(dǎo)通圖案124a?124d的形成區(qū)域外開(kāi)口，能夠?qū)⑦B接端部27p、27q、282p拉出，使其能與二極管29A、29B的連接銷(xiāo)29c連接，而不使插入的感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈281、282的繞組線圈與導(dǎo)通圖案124&?124(1導(dǎo)通接觸。
[0157]具體來(lái)說(shuō)，如圖17所示，在電路基板122中，勵(lì)磁線圈28A(281)、28A(282)的連接端部281p、282q在通孔123a處向?qū)▓D案124a的連接面內(nèi)露出而導(dǎo)通地連接。同樣地，在導(dǎo)通圖案124b中，勵(lì)磁線圈28六(281)、288(281)的連接端部281?導(dǎo)通地連接。在導(dǎo)通圖案12如中，感應(yīng)線圈27A的連接端部27q和勵(lì)磁線圈28B(282)的連接端部282q導(dǎo)通地連接。在導(dǎo)通圖案124d中，感應(yīng)線圈27A的連接端部27p、勵(lì)磁線圈28B(282)的連接端部282p以及感應(yīng)線圈27B的連接端部27p導(dǎo)通地連接。
[0158]另外，在通孔123b中插入繞組，該繞組在末端具備勵(lì)磁線圈28A(282)的連接端部28p、感應(yīng)線圈27A的連接端部27q、感應(yīng)線圈27B的連接端部27q。
[0159]通過(guò)將插入到該通孔123b的勵(lì)磁線圈28A(282)和感應(yīng)線圈27A、27B的繞組線圈插入到形成在圖14所示的線圈端蓋IlOA中的通孔IlOd并向外面IlOs側(cè)拉出，來(lái)進(jìn)行使該繞組線圈與二極管29A、29B的連接銷(xiāo)29c導(dǎo)通地連接的作業(yè)，通孔IlOd形成在與嵌入到線圈端蓋11OA的支架111中的二極管29A、29B (殼體121)的連接銷(xiāo)29c相對(duì)應(yīng)的位置。
[0160]從而，能夠直接利用焊錫等而容易地將插入到通孔123b的勵(lì)磁線圈28A(282)和感應(yīng)線圈27A、27B的連接端部28p、感應(yīng)線圈27A、27B的連接端部27p、27q分別導(dǎo)通地連接。
[0161]并且，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，將裝配電路基板122之前的轉(zhuǎn)子21，換言之，將使用圈構(gòu)件45并利用捆綁帶41而捆綁固定有感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28的轉(zhuǎn)子21配設(shè)在未圖示的成型用模具的成形空間(腔)內(nèi)，向內(nèi)部的間隙注入填充例如PPS樹(shù)脂。
[0162]在此，成型用模具形成如下成形空間:在將軸101縱向配設(shè)的情況下，具備與轉(zhuǎn)子21的轉(zhuǎn)子齒22的外周面22a基本沒(méi)有間隙地相對(duì)的內(nèi)徑的內(nèi)周面，并且具備靠近感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28的軸向的兩端側(cè)的環(huán)形部27L、28L的底面和頂面。另外，該成型用模具形成為:與線圈端蓋110A、110B的外周壁114相同的形狀向成形空間的內(nèi)周面突出。并且形成為:在成型用模具的成形空間的頂面?zhèn)?，保持從感?yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28的繞組線圈拉出的連接端部27p、27q、28a、28b的貫通孔在緊鄰各個(gè)繞組線圈的位置開(kāi)口。
[0163]相對(duì)于此，插入到電路基板122的通孔123a的繞組因自身的剛性而自立，并被切斷為足夠作為連接端部27p、27q、28p的長(zhǎng)度。另外，插入到電路基板122的通孔123b的繞組被切斷為足夠進(jìn)行如下作業(yè)的長(zhǎng)度:將該繞組插入到通孔110d，該通孔IlOd在與嵌入到線圈端蓋IlOA的支架111的二極管29A、29B的連接銷(xiāo)29c相對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)口，通過(guò)焊接等而對(duì)該繞組進(jìn)行導(dǎo)通地連接。
[0164]從而，對(duì)于轉(zhuǎn)子21，通過(guò)在將配設(shè)在成型用模具內(nèi)并將插入到電路基板122的通孔123b的繞組從頂面?zhèn)鹊呢炌桌龅臓顟B(tài)下蓋上將該頂面?zhèn)?，從而能夠以如下方式保持轉(zhuǎn)子21:將直立(自立)的插入到電路基板122的通孔123a的繞組端部的連接端部27p、27q、28a、28b插入到貫通孔內(nèi)。
[0165]之后，在向成型用模具內(nèi)注入填充PPS樹(shù)脂時(shí)，能夠一邊限制填充樹(shù)脂進(jìn)入到妨礙裝配于轉(zhuǎn)子21的兩端側(cè)的線圈端蓋110A、110B的外周壁114的裝配的部位，一邊使PPS樹(shù)脂侵入轉(zhuǎn)子21的內(nèi)部，使其進(jìn)入感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28的繞組間、周?chē)拈g隙而將其填埋。這樣，能夠限制繞組移動(dòng)，謀求特性的穩(wěn)定化和耐久性的提高。
[0166]另外，填充在轉(zhuǎn)子21的轉(zhuǎn)子槽23內(nèi)的PPS樹(shù)脂在轉(zhuǎn)子齒22的外周面22a平滑地連續(xù)，覆蓋感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28以及整個(gè)輔助極芯材25并固化，因此，能夠可靠性高地限制感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28因旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心力而想要移動(dòng)的傾向。具體來(lái)說(shuō)，能夠在感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28與轉(zhuǎn)子齒22的帽檐形狀部22c抵接而受到限制的基礎(chǔ)上，可靠性更高地進(jìn)行限制與支撐。
[0167]而且，形成在轉(zhuǎn)子21的軸向的兩端部側(cè)的感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28的環(huán)形部27L、28L、捆綁帶41也被PPS樹(shù)脂覆蓋并支撐，因此，能夠避免因某種負(fù)荷而變形并損傷。
[0168]并且，如圖18所示，從該成型用模具內(nèi)取出的注入填充了PPS樹(shù)脂后的轉(zhuǎn)子21能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子齒22、輔助極芯材25以及感應(yīng)線圈27和勵(lì)磁線圈28等定位固定(支撐)于內(nèi)部，并且將其作為轉(zhuǎn)印成形空間的樹(shù)脂模Mo取出。在該轉(zhuǎn)子21中，能夠使感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28的繞組的連接端部27p、27q、28p、28q因自身的剛性而直立(自立)，并將其作為導(dǎo)體凸起MoP設(shè)置在樹(shù)脂模Mo的頂面Mou上。
[0169]因此，對(duì)于轉(zhuǎn)子21，只要定位并蓋上電路基板122(使其靠近樹(shù)脂模Mo側(cè))，就能夠?qū)?dǎo)體凸起MoP插入到電路基板122的通孔123a中，通過(guò)焊錫等而焊接于導(dǎo)通圖案124(124a?124d)，能夠容易地使感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28的繞組的連接端部27p、27q、28p、28q通過(guò)導(dǎo)線連接。
[0170]另外，在轉(zhuǎn)子21中，能夠?qū)⒁远瞬繛檫B接端部27p、27q、28p、28q的感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28的繞組作為導(dǎo)線MoL設(shè)置在樹(shù)脂模Mo的頂面Mou上。
[0171]因此，在轉(zhuǎn)子21中，在將在樹(shù)脂模Mo的頂面Mou上延伸的導(dǎo)線MoL從電路基板122的通孔123b適當(dāng)?shù)夭迦氲骄€圈端蓋I1A的通孔I1d中，并且將該電路基板122和線圈端蓋I1A裝配于轉(zhuǎn)子21之后，切斷該導(dǎo)線MoL的剩余部分并進(jìn)行焊接，從而，能夠容易地使感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28的繞組的連接端部27p、27q、282p與嵌入到支架111中的二極管29A、29B的連接銷(xiāo)29c通過(guò)導(dǎo)線連接。
[0172]這時(shí)，將線圈端蓋110A、IlOB與電路基板122—起裝配于從成型用模具內(nèi)取出的轉(zhuǎn)子21，能夠使線圈端蓋110A、110B位于成為如下?tīng)顟B(tài)的位置:外周壁114與該轉(zhuǎn)子21的兩端側(cè)的轉(zhuǎn)子齒22的外周面22a、樹(shù)脂模Mo的側(cè)面Mos平滑地連續(xù)，另外，能夠使線圈端蓋110A、IlOB成為如下?tīng)顟B(tài):將外周壁114的凸形部114a嵌入到該轉(zhuǎn)子齒22之間并壓住輔助極芯材25的主體部31的外端部32的外端面32a。
[0173]另外，如圖19所示，該線圈端蓋110A、I1B夾在位于軸向的兩外側(cè)的端板136A、136B之間，與電路基板122—起由緊固六角螺栓118擰緊于軸101。
[0174]如圖20所示，將非磁性金屬板例如黃銅板成形為與線圈端蓋110A、I1B大致相同直徑的圓盤(pán)形狀，從而將端板136A、136B制作為不影響運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的磁路的形成等。將殼體121的一面?zhèn)茸鳛樯崦?例如鋁基面)121a并使一方端板136A緊貼該散熱面121a，從而使端板136A作為散熱板發(fā)揮作用，對(duì)二極管29A、29B發(fā)揮作用時(shí)的發(fā)熱進(jìn)行熱交換，將其向外部排出。另外，該端板136A、136B也形成為修正與設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)100的各種構(gòu)成部件相應(yīng)的軸101 (繞旋轉(zhuǎn)軸)的偏差，作為平衡修正板發(fā)揮作用，確保整體的旋轉(zhuǎn)平衡。
[0175]該端板136A在與電路基板122的螺栓孔128、線圈端蓋110A、110B的螺栓孔117相同的位置形成有插入緊固六角螺栓118的螺栓孔137(參照?qǐng)D9)。另外，端板136B在與端板136A的螺栓孔137相同的位置形成有供緊固六角螺栓118擰緊的螺紋孔138(參照?qǐng)D9)。
[0176]這樣，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，能夠利用緊固六角螺栓118將端板136A、136B緊固并組裝在裝配有線圈端蓋110A、IlOB和電路基板122且設(shè)置有閉合電路30的轉(zhuǎn)子21的兩端側(cè)，能夠?qū)⒃撧D(zhuǎn)子21配設(shè)在定子11內(nèi)。
[0177]在此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)100將形成為滾花形狀的軸101的一端側(cè)的連結(jié)端部1la插入到例如設(shè)置在構(gòu)成車(chē)輛側(cè)的動(dòng)力傳遞路徑的機(jī)構(gòu)側(cè)的未圖示的聯(lián)接孔內(nèi)并進(jìn)行連結(jié)，使其不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。并且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)100被設(shè)置為將形成為覆蓋整個(gè)定子11形狀的外殼(未圖示)擰緊于該車(chē)輛側(cè)等而進(jìn)行裝配。
[0178]利用解析器(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)元件)131來(lái)檢測(cè)該旋轉(zhuǎn)電機(jī)100的旋轉(zhuǎn)，如圖9所示，解析器131裝配于軸101的連結(jié)端部1la的相反側(cè)的旋轉(zhuǎn)端部1lb且位于外殼內(nèi)。該解析器131利用壓圈139將轉(zhuǎn)子解析器132固定于軸101的旋轉(zhuǎn)端部1lb且使其一體地旋轉(zhuǎn)，并且將解析器定子133固定于外殼側(cè)使其不能旋轉(zhuǎn)，從而檢測(cè)軸101的旋轉(zhuǎn)。
[0179]因此，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，在配置于設(shè)置有解析器131的旋轉(zhuǎn)端部1lb的相反側(cè)的連結(jié)端部1la側(cè)的線圈端蓋IlOA上設(shè)置有二極管29A、29B(殼體121)，能夠避免該二極管29A、29B運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪聲影響解析器131而使檢測(cè)精度下降。
[0180]如以上說(shuō)明的那樣，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，將轉(zhuǎn)子21配設(shè)在成形用模具內(nèi)并注入填充PPS樹(shù)脂，因此，能夠使PPS樹(shù)脂進(jìn)入轉(zhuǎn)子齒22間的轉(zhuǎn)子槽23內(nèi)的間隙而進(jìn)行固定。因此，PPS樹(shù)脂侵入間隙并貼緊繞組，從而，能夠以使其不能變形、不能移動(dòng)的狀態(tài)來(lái)支撐轉(zhuǎn)子槽23內(nèi)的感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28。另外，在腳部35的前端部36嵌入到轉(zhuǎn)子齒22的支撐槽39來(lái)進(jìn)行支撐的基礎(chǔ)上，又利用轉(zhuǎn)子齒22的帽檐形狀部22c來(lái)支撐轉(zhuǎn)子槽23內(nèi)的輔助極芯材25，以限制其因離心力而移動(dòng)。
[0181]而且，使捆綁帶41通過(guò)固定于軸101的圈構(gòu)件45的捆綁孔48和轉(zhuǎn)子21的軸向的兩端部側(cè)的環(huán)形部27L、28L而牢固地捆綁感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28，因此，能夠限制感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28因離心力而想要移動(dòng)的傾向。特別是，感應(yīng)線圈27被腳部35支撐，因而，能夠與輔助極芯材25—起被捆綁帶41支撐而使其更加不能移動(dòng)。此外，在轉(zhuǎn)子21的軸向的端部側(cè)沒(méi)有被填充PPS樹(shù)脂的情況下，圈構(gòu)件45能夠作為墊片發(fā)揮作用，確保限制感應(yīng)線圈27、勵(lì)磁線圈28的環(huán)形部27L、28L變形的空間。
[0182]這樣，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，能夠防患于未然，不會(huì)使轉(zhuǎn)子21的轉(zhuǎn)子槽23內(nèi)的勵(lì)磁線圈28、輔助極芯材25以及感應(yīng)線圈27因運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)等而損傷，能夠提供高品質(zhì)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)100。
[0183]而且，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)100中，只要將輔助極芯材25的感應(yīng)線圈27和轉(zhuǎn)子齒22的勵(lì)磁線圈28的繞組的連接端部27p、27q、28p、28q插入到電路基板122的導(dǎo)通圖案124a?124d的通孔123a中，就能夠容易地通過(guò)導(dǎo)線導(dǎo)通地連接，而且，能夠通過(guò)與二極管29A、29B的連接銷(xiāo)29 c連接而容易地形成多個(gè)閉合電路30。
[0184]另外，在多個(gè)閉合電路30的每一個(gè)當(dāng)中，產(chǎn)生交流的感應(yīng)電流而對(duì)其進(jìn)行整流，從而將其作為直流的勵(lì)磁電流，因此，能夠?qū)⒈欢O管29A、29B整流后的電流值(負(fù)荷)抑制為較小，并且避免感應(yīng)電壓、繞組電阻無(wú)用地變高。從而能夠抑制銅損，高效地產(chǎn)生電磁力(磁鐵轉(zhuǎn)矩)。
[0185]這樣，本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)100能夠提供如下旋轉(zhuǎn)電機(jī)100:能夠回收從定子11側(cè)向轉(zhuǎn)子21側(cè)交鏈的漏磁通(高次諧波)而產(chǎn)生勵(lì)磁能量，高效率地產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0186]而且，二極管29A、29B配設(shè)在線圈端蓋IlOA的支架111內(nèi)，線圈端蓋IlOA裝配在軸1I中的在軸向上遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)端部1I b側(cè)的解析器131的連結(jié)端部1I a側(cè)，因此，能夠減少隨著感應(yīng)電流的整流而產(chǎn)生的噪聲對(duì)解析器131的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的影響，能夠避免旋轉(zhuǎn)品質(zhì)的下降。
[0187]封裝在殼體121內(nèi)的二極管29A、29B配設(shè)在線圈端蓋IlOA的外面IlOs側(cè)的支架111內(nèi)，通過(guò)焊接就能夠?qū)⑦B接銷(xiāo)29c與閉合電路30連接，因此，只要卸下端板136A就能夠容易地完成更換等作業(yè)。
[0188]該線圈端蓋IlOA將外面IlOs側(cè)的支架111均等地配置在以軸心為中心的圓周上的周向上，且使支架111與多個(gè)閉合電路30相對(duì)應(yīng)，因此，在配設(shè)了二極管29A、29B(殼體121)的狀態(tài)下也能夠使重心與軸心一致，避免了由于二極管29A、29B的布局而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)品質(zhì)下降。
[0189]在此，作為本實(shí)施方式的其它方式，在采用圖4所示的串聯(lián)電路(串聯(lián)連接型)來(lái)削減二極管29A、29B的使用數(shù)量的情況下，如圖21所示，采用如下結(jié)構(gòu):在具備與線圈端蓋IlOA大致同樣的結(jié)構(gòu)的線圈端蓋210A的外面210s，將收納I組二極管29A、29B的I個(gè)殼體121配設(shè)于I個(gè)支架111。在該其它方式中，能夠?qū)⒃揑個(gè)支架111以外的部位形成得較薄來(lái)謀求輕量化。在這種情況下，例如只要形成從軸101(軸心)側(cè)向徑向延長(zhǎng)的多個(gè)肋211來(lái)確保強(qiáng)度即可，優(yōu)選以軸1I為中心，增加支架111的相反側(cè)的肋211的根數(shù)，從而避免重心從軸心移位。
[0190]而且，雖省略了其它方式的圖示，且在本實(shí)施方式中，以將感應(yīng)線圈27配置于設(shè)置在轉(zhuǎn)子槽23內(nèi)的輔助極芯材25的情況為一例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但不限于此。例如，也可以設(shè)為如下的2段結(jié)構(gòu):在轉(zhuǎn)子齒22的靠近定子11的外周面22a側(cè)配置感應(yīng)線圈27，并且在軸101(軸心)側(cè)配置勵(lì)磁線圈28。在這種情況下，也能夠與本實(shí)施方式同樣地，按每個(gè)閉合電路30進(jìn)行分段，將被二極管29A、29B整流后的電流值抑制為較小，并且避免感應(yīng)電壓、繞組電阻無(wú)用地變高，能夠抑制銅損，高效地產(chǎn)生電磁力。
[0191]另外，定子11、轉(zhuǎn)子21不限于由電磁鋼板的層疊結(jié)構(gòu)形成，例如也可以采用所謂的SMC芯，上述所謂的SMC芯是將對(duì)鐵粉等具有磁性的顆粒的表面進(jìn)行絕緣包覆處理而得到的軟磁性復(fù)合粉材(Soft Magnetic Composites)進(jìn)一步進(jìn)行鐵粉壓縮成型和熱處理而制造出的壓粉磁芯。
[0192]另外，感應(yīng)電流的整流處理不限于二極管29A、29B，也可以安裝其它半導(dǎo)體元件，例如開(kāi)關(guān)元件。
[0193]另外，磁鐵轉(zhuǎn)矩的獲得不限于勵(lì)磁線圈28A、28B，也可以并用永久磁鐵。
[0194]另外，旋轉(zhuǎn)電機(jī)100不限于車(chē)載用，例如能夠適當(dāng)用作風(fēng)力發(fā)電、工作機(jī)械等的驅(qū)動(dòng)源。
[0195]雖然公開(kāi)了本發(fā)明的實(shí)施方式，但很顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下進(jìn)行變更。旨在將所有這樣的修正以及等價(jià)物都包含于前面的權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具備: 定子，其具有電樞線圈，該電樞線圈通電時(shí)產(chǎn)生磁通；以及轉(zhuǎn)子，其在上述磁通的通過(guò)時(shí)旋轉(zhuǎn)， 上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的特征在于， 上述轉(zhuǎn)子具備:多個(gè)輔助極部，在上述輔助極部卷繞有感應(yīng)線圈，上述感應(yīng)線圈在上述磁通中重疊的高次空間諧波成分交鏈時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電流；以及多個(gè)凸極部，在上述凸極部卷繞有勵(lì)磁線圈，上述勵(lì)磁線圈在上述感應(yīng)電流流過(guò)時(shí)具有電磁鐵的功能， 上述輔助極部具有:主體部，在上述主體部卷繞有上述感應(yīng)線圈，以及支撐部，其與上述主體部連結(jié)，支撐于相鄰的上述凸極部的相對(duì)的兩側(cè)面， 在位于上述感應(yīng)線圈、上述勵(lì)磁線圈以及上述輔助極部的上述凸極部的槽內(nèi)注入有樹(shù)脂材料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)， 具有墊片，上述墊片固定于上述轉(zhuǎn)子的軸向的端部側(cè)，確保上述感應(yīng)線圈和上述勵(lì)磁線圈的該軸向的端部側(cè)的空間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)， 上述多個(gè)凸極部和多個(gè)輔助極部在上述轉(zhuǎn)子的徑向外周具有固定部， 上述墊片中形成的連結(jié)部和上述固定部由線狀構(gòu)件連結(jié)，從而將上述感應(yīng)線圈和上述勵(lì)磁線圈固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 繞組間由注入到上述槽內(nèi)的上述樹(shù)脂材料侵入，從而覆蓋上述感應(yīng)線圈和上述勵(lì)磁線圈的上述轉(zhuǎn)子的軸向的端部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 通過(guò)形成在接線用基板上的導(dǎo)通圖案連接上述感應(yīng)線圈和上述勵(lì)磁線圈。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中， 具備多個(gè)整流元件，上述整流元件對(duì)在上述感應(yīng)線圈中產(chǎn)生的上述感應(yīng)電流進(jìn)行整流并將其作為勵(lì)磁電流提供給上述勵(lì)磁線圈， 上述整流元件收納于覆蓋上述轉(zhuǎn)子的軸向的端部側(cè)的罩的外面?zhèn)刃纬傻闹Ъ軆?nèi)，該整流元件的連接端子與上述感應(yīng)線圈和上述勵(lì)磁線圈的繞組的端部連接。
【文檔編號(hào)】H02K1/24GK105990971SQ201610154518
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】鄧家寧, 青山真大
【申請(qǐng)人】鈴木株式會(huì)社