清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)及其工作方法，包括控制裝置、及均與所述控制裝置通信連接的飛行平臺和點火系統(tǒng)，所述點火系統(tǒng)設置于所述飛行平臺上，且所述點火系統(tǒng)包括燃料噴射裝置和點火裝置，所述燃料噴射裝置包括用于向飄掛物噴射燃料的噴料件，所述點火裝置包括點火器，所述噴料件與飄掛物可相對，所述點火器與飄掛物可相對。當進行高空輸電線路上飄掛物清除時，飛行平臺飛行至高處并靠近飄掛物，之后將燃料噴灑至飄掛物上，之后通過點火器將激光射線點射至飄掛物，通過高溫使得飄掛物發(fā)生自燃而達到清除目的，如此不僅可以大大提高飄掛物的清除效率，同時上述飛行系統(tǒng)的工作更加安全、可靠性更高，操控方便。
【專利說明】
清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)及其工作方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及輸電線污物清掃裝置技術領域，尤其是涉及一種清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)及其工作方法。
【背景技術】
[0002]目前，大多數電力高壓線設備通常以戶外布置方式為主，因而此種布置方式決定了輸電線路容易受到天氣、環(huán)境等各方面的不利影響。特別是在一些人們聚居及植物生長茂盛的區(qū)域，輸電線路上常常會被塑料袋、風箏、折斷的樹枝等雜物纏繞、覆蓋，會大大增加輸電線路的負擔，造成線路拉斷等問題發(fā)生。特別是某些具有一定導電性質的飄掛物，甚至會直接造成線路相間短路，導致全站失壓，對輸電設備造成嚴重破壞。目前，對于諸如上述的輸電線路飄掛物的清除，常規(guī)方法為首先需要對線路進行局部停電，通過懸掛軟梯，人員上梯、手動摘取或燃燒異物等繁瑣步驟來實現。如此不僅會花費過多的工作時間，通常需要3到5個小時，工作效率極低，同時貼近高壓輸電線路的高空施工，會存在極大觸電及高空摔落的隱患，威脅到工作人員的人身安全。
[0003]針對此類問題，目前市面上也出現了整合無人機和噴火裝置來進行高空飄掛物清楚的裝置。此類無人機噴火裝置的實現方法有多種，主要方法是噴灑線狀汽油或是霧狀汽油，噴出后立即高壓放電點火燃燒。此種裝置由于助燃物與火焰直接接觸，存在燃爆等諸多不穩(wěn)定因素，容易造成無人機噴火裝置、甚至是輸電線路的燒壞，可控性差，存在極大地安全隱患，工作可靠性低。

【發(fā)明內容】

[0004]基于此，本發(fā)明提供一種清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)及其工作方法，在于克服現有技術的缺陷，使得飄掛物的清除效率更高，系統(tǒng)可靠性好，工作更加安全可靠，結構簡單，操控方便。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現的:
[0006]—種清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)，包括控制裝置、及均與所述控制裝置通信連接的飛行平臺和點火系統(tǒng)，所述點火系統(tǒng)設置于所述飛行平臺上，且所述點火系統(tǒng)包括燃料噴射裝置和點火裝置，所述燃料噴射裝置包括用于向飄掛物噴射燃料的噴料件，所述點火裝置包括點火器，當所述飛行平臺飛行至靠近飄掛物時，所述噴料件與飄掛物可相對，所述點火器與飄掛物可相對。
[0007]下面對技術方案作進一步的說明:
[0008]進一步地，還包括用于探測所述飛行平臺與飄掛物間距的圖像擷取裝置，所述圖像擷取裝置設置于所述飛行平臺上并與所述控制裝置通信連接，且所述圖像擷取裝置與所述點火器配合。
[0009]進一步地，所述燃料噴射裝置包括設有出料口的儲料件、與所述儲料口連接的輸料管路，與所述輸料管路連接的燃料驅動件，所述燃料驅動件與所述噴料件連接。
[0010]進一步地，所述噴料件包括與所述燃料驅動件連接的供液管路、及與所述供液管路連接的噴管，所述噴管具有噴料口，所述噴管由所述供液管路至所述噴料口的截面尺寸呈遞減的趨勢。
[0011]進一步地，所述噴料件還包括環(huán)形噴嘴，所述環(huán)形噴嘴與所述噴管的噴料口連接。
[0012]進一步地，所述燃料驅動件包括用于根據與飄掛物的間距調整燃料噴射壓力的壓力調節(jié)模塊。
[0013]進一步地，所述飛行平臺包括飛行器、及與所述飛行器連接的支撐架，所述點火系統(tǒng)還包括設置于所述飛行器上的安裝板，及設置于所述安裝板上的轉動驅動件，所述點火器與所述轉動驅動件連接，所述燃料噴射裝置和所述點火裝置設置于所述支撐架的中部區(qū)域。
[0014]進一步地，所述儲料件還包括燃料監(jiān)測器，所述燃料監(jiān)測器與所述控制裝置電性連接。
[0015]本發(fā)明還提供一種如上所述的清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)的工作方法，其包括如下步驟:
[0016]飛行平臺接收控制裝置的輸出指令并飛行至靠近飄掛物；
[0017]燃料噴射裝置接收控制裝置的工作指令，通過噴料件將燃料噴灑于飄掛物表面；
[0018]點火裝置接收控制裝置的指令工作，通過點火器將激光射線投射至飄掛物浸潤燃料部位，飄掛物自燃；
[0019]飛行器返回并降落至地面，清除工作結束。
[0020]進一步地，在步驟通過點火器將激光射線投射至飄掛物浸潤燃料部位之前，還包括步驟飛行平臺根據圖像擷取裝置的圖像數據，由控制裝置調控向后回退3?1m至安全點火距離。
[0021]本發(fā)明的有益效果在于:
[0022]上述清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)通過在所述飛行平臺上設置所述點火系統(tǒng)，并使所述飛行平臺和所述點火系統(tǒng)均與所述控制裝置通信連接，當進行高空輸電線路上飄掛物的清除時，飛行平臺飛行至高處并靠近飄掛物，之后由所述燃料噴射裝置通過所述噴料件將燃料噴灑至飄掛物上，之后通過所述點火器將激光射線點射至飄掛物，使飄掛物吸收激光能量從而溫度升高而發(fā)生自燃以達到清除目的，如此不僅可以大大提高飄掛物的清除效率，同時上述飛行系統(tǒng)的可靠性好，工作更加安全，可靠性更高，操控方便。
[0023]上述清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)的工作方法通過在所述飛行平臺上設置所述點火系統(tǒng)，并使所述飛行平臺和所述點火系統(tǒng)均與所述控制裝置通信連接，當進行高空輸電線路上飄掛物的清除時，飛行平臺飛行至高處并靠近飄掛物，之后由所述燃料噴射裝置通過所述噴料件將燃料噴灑至飄掛物上，之后通過所述點火器將激光射線點射至飄掛物，使飄掛物吸收激光能量從而溫度升高而發(fā)生自燃以達到清除目的，如此不僅可以大大提高飄掛物的清除效率，同時上述飛行系統(tǒng)的可靠性好，工作更加安全，可靠性更高，操控方便。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明實施例所述的清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)的結構示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明實施例所述的點火系統(tǒng)的俯視圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實施例所述的清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)的工作方法流程圖。
[0027]附圖標記說明:
[0028]100、飛行平臺，120、飛行器，140、支撐架，200、點火系統(tǒng)，220、燃料噴射裝置，221、噴料件，22 Ia、供液管路，22 Ib、噴管，222、儲料件，223、輸料管路，224、燃料驅動件，240、點火裝置，241、點火器，260、安裝板，280、轉動驅動件，300、圖像擷取裝置。
【具體實施方式】
[0029]下面對本發(fā)明的實施例進行詳細說明:
[0030]如圖1所示，一種清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)，包括控制裝置、及均與所述控制裝置通信連接的飛行平臺100和點火系統(tǒng)200，所述點火系統(tǒng)200設置于所述飛行平臺100上，且所述點火系統(tǒng)200包括燃料噴射裝置220和點火裝置240，所述燃料噴射裝置220包括用于向飄掛物噴射燃料的噴料件221，所述點火裝置240包括點火器241，當所述飛行平臺100飛行至靠近飄掛物時，所述噴料件221與飄掛物可相對，所述點火器241與飄掛物可相對。
[0031]上述清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)通過在所述飛行平臺100上設置所述點火系統(tǒng)200，并使所述飛行平臺100和所述點火系統(tǒng)200均與所述控制裝置通信連接，當進行高空輸電線路上飄掛物的清除時，飛行平臺100飛行至高處并靠近飄掛物，之后由所述燃料噴射裝置220通過所述噴料件221將燃料噴灑至飄掛物上，之后通過所述點火器241將激光射線點射至飄掛物，使飄掛物吸收激光能量從而溫度升高而發(fā)生自燃以達到清除目的，如此不僅可以大大提高飄掛物的清除效率，同時上述飛行系統(tǒng)的可靠性好，工作更加安全，可靠性更高，操控方便。
[0032]在本實施例中，所述飛行平臺100可以是旋翼為一個及以上數量的無人飛行器，在本優(yōu)選實施例中采用六旋翼無人飛行器，其相鄰兩個飛行軸的軸距為1000mm，由此使得飛行器120的臂展足夠長，從而具有較大的負載能力。此外，飛行器120機身采用弧面設計，飛行風阻小，抗風能力好，因而其具有更高的飛行速度，最大飛行速度可以為30m/s。所述飛行平臺100包括飛行器120、及與所述飛行器120連接的支撐架140，所述點火系統(tǒng)200還包括設置于所述飛行器120上的安裝板260，及設置于所述安裝板260上的轉動驅動件280，所述點火器241與所述轉動驅動件280連接，所述燃料噴射裝置220和所述點火裝置240設置于所述支撐架140的中部區(qū)域。本實施例中，所述點火器241優(yōu)選采用激光發(fā)射器，采用激光發(fā)射器作為點火器241，較之傳統(tǒng)的火焰點火器，激光發(fā)射器可以改“噴射”為“點射”，消除了燃爆的隱患，安全性更高，同時能量利用率更高，工作效率大大提升。浸潤有燃料的飄掛物不斷吸收激光的能量使得自身溫度不斷升高而逐漸達到燃點，并發(fā)生自燃，燃燒程度較為緩和，不會對輸電線路本身及周圍的工作人員造成傷害。
[0033]其中，所述支撐架140用于支撐飛行器120的整體重量，其上安裝有多個緩沖墊腳，當飛行器120從高空降落地面時，可以起到良好的緩沖減震效果，避免飛行器120收到結構性損傷。優(yōu)選的，所述支撐架140包括呈倒V字型布置的兩個架體，所述安裝板260的兩端分別固定于兩個架體上，且所述安裝板260位于兩個架體的中部，由此可以使得飛行器120飛行時的平衡性好，更加穩(wěn)固。所述安裝板260固定于飛行器120的下方，并與所述支撐架140之間形成安裝腔室，所述轉動驅動件280和所述點火器241設置于該安裝腔室內，其中所述轉動驅動件280為電機，電機的輸出轉軸與所述點火器241固定連接，由此可以帶動所述點火器241實現360度周向轉動，而無需飛行器120調整飛行姿態(tài)，從而降低飛行器120旋翼的負擔，減小油耗，提升飛行器的續(xù)航時間；同時通過監(jiān)控攝像頭實時輔助圖像擷取作用，可以便于對體積大的飄掛物進行完全精確的點火操作，以提升點火器241的使用可靠性。此夕卜，將所述燃料噴射裝置220和所述點火裝置240安裝在所述支撐架140的中部區(qū)域上，為了便于后期進行維護保養(yǎng)，優(yōu)選采用可拆卸地連接方式，且所述燃料噴射裝置220和點火裝置240的組合重心與飛行器120的中心重合或在同一豎直直線上，由此可以進一步確保飛行器120的各個旋翼受力均衡，進而保證空中飛行姿態(tài)的平衡和穩(wěn)定。
[0034]進一步地，上述清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)還包括用于探測所述飛行平臺100與飄掛物間距的圖像擷取裝置300，所述圖像擷取裝置300設置于所述飛行平臺100上并與所述控制裝置通信連接，且所述圖像擷取裝置300與所述點火器241配合。在本實施例中，所述圖像擷取裝置300為監(jiān)控攝像頭，監(jiān)控攝像頭的探測頭布置于點火器241上并與之同步動作，且位于飛行器120的機頭方向，當飛行器120飛至靠近輸電線路上的飄掛物完成噴灑燃料之后，所述控制裝置會發(fā)出指令驅動監(jiān)控攝像頭工作，拍攝飄掛物的當前圖像，控制裝置會根據圖像數據計算出當前飛行器與飄掛物的距離數據，之后所述控制裝置會將換算的距離數據與燃料噴射壓力、飄掛物的尺寸等數據進行綜合比對，來判斷當前距離是否為安全距離。若是，則控制裝置隨即輸出指令給所述燃料噴射裝置220以驅動其工作，以點燃飄掛物實現清除工作;若否，則控制裝置會輸出指令給飛行器120使其徑直后退一段距離，通常為3?10mm，以確保飄掛物燃燒時產生的火焰或高溫不會對飛行器120造成損傷，以確保其工作安全和使用壽命。此外，在燃料噴射到飄掛物步驟中，通過監(jiān)控攝像頭的實時拍攝，可以精確控制所述噴料件將燃料覆蓋并浸潤飄掛物全身，由此可以進一步提高飄掛物的燃盡效果，從而提升飛行系統(tǒng)的清除效果。
[0035]如圖2所示，所述燃料噴射裝置220包括設有出料口的儲料件222、與所述儲料口連接的輸料管路223，與所述輸料管路223連接的燃料驅動件224，所述燃料驅動件224與所述噴料件221連接。在本實施例中，所述儲料件222為油罐，其優(yōu)選與所述安裝板260—體成型，以確保具有足夠的整體連接強度，當然也在可以是通過螺絲等鎖緊件的裝配連接方式。此夕卜，油罐的自身重量以及滿載燃料后的重量應當不超過飛行器120的最大負載，而又可以滿足日常大多數飄掛物種類的噴灑容量要求，由此確保飛行系統(tǒng)的使用可靠性。油罐的上表面開設有進料口，用于補充燃料，工作狀態(tài)時通過旋蓋擰緊密封，避免高空飛行發(fā)生振蕩使燃料灑出。油罐的下部側面開設有儲料口，儲料口與所述輸料管路223密封連接，所述輸料管路223為橡膠軟管，具有良好的彎折性能，可以使其纏繞油罐布置于所述支撐架上，以避免懸掛于飛行器120之外，影響飛行器120的飛行穩(wěn)定性。此外，所述燃料驅動件224優(yōu)選為電動隔膜栗，其具有流通性能好、無需軸封，結構簡單，使用可靠的優(yōu)點，輸料管路223的另一端與電動隔膜栗的進口連通，電動隔膜栗的出口與所述噴料件221連通，進而可以為其提供具有一定壓力的燃料并噴射到飄掛物上。這樣設置不僅連接方式和結構簡單，使用可靠性尚，且制造成本低。
[0036]此外，所述儲料件222還包括燃料監(jiān)測器，所述燃料監(jiān)測器與所述控制裝置電性連接。在本實施例中，所述燃料監(jiān)測器為液位傳感器，用于實時檢測油罐內燃料的剩余量，當燃料的余量低于預設安全值時，液位傳感器會發(fā)送信號至所述控制裝置，以及時提醒工作人員操控飛行器120返航及時補充燃料，以確保工作的正常進行。如此可以大大提高飛行系統(tǒng)的工作可靠性，提高工作效率。另外，為了確保飛行器120單次持續(xù)工作時間長，給飛行器120備裝有充電電池，一次充滿電之后可以保證飛行器120具有較長的續(xù)航時間，以提高其工作可靠性。進一步的，充電電池電性連接有可調降壓電源模塊，當檢測到充電電池的電量較低時，可調降壓電源模塊會控制充電電池處于省電工作模式，即以低于常規(guī)輸出電量的值來供給飛行器120使用，由此可以盡最大程度提高飛行器120的續(xù)航時間，避免飛行器120因電量短缺而發(fā)生高空墜落，影響其安全和使用壽命。
[0037]所述噴料件221包括與所述燃料驅動件224連接的供液管路221a、及與所述供液管路221a連接的噴管221b，所述噴管221b具有噴料口，所述噴管221b由所述供液管路221a至所述噴料口的截面尺寸呈遞減的趨勢。所述噴管221b優(yōu)選采用強化合金材料制作的錐筒型管件，即由所述供液管路221a至所述噴料口的直徑是逐漸減小的，這樣設置可以進一步提高燃料的噴射壓力，提高噴射距離，進而提升所述燃料噴射裝置220的使用性能，減小電動隔膜栗的工作負擔。
[0038]進一步地，所述噴料件221還包括環(huán)形噴嘴，所述環(huán)形噴嘴與所述噴管221b的噴料口連接。在所述噴管221b的噴料口安裝所述環(huán)形噴嘴，可以增大燃料的噴射覆蓋面積，進而可以提高燃料附著于飄掛物的速度和均勻性，從而提高工作效率。優(yōu)選的，上述飛行器120還安裝有攝像頭，用于拍攝工作對象(飄掛物)的圖像。因而為了提高飄掛物的燃燒清除效果，燃料應當完全覆蓋并浸潤飄掛物全身，進而可以保證在激光點火后飄掛物可以確保燃盡，從而達到良好的清除效果。
[0039]所述燃料驅動件224包括用于根據與飄掛物的間距調整燃料噴射壓力的壓力調節(jié)模塊。當飛行器120調整好與飄掛物的間距之后，控制裝置會根據當前間距值進行分析計算，之后輸出一個匹配值(栗送壓力)給電動隔膜栗，使得在栗送壓力下能夠確保燃料順利噴灑到飄掛物上，避免栗送壓力過大或過小引起漏噴而造成燃料高空墜落，不僅影響環(huán)境衛(wèi)生，威脅工作人員的人身安全，同時經濟性差。
[0040]如圖3所示，本發(fā)明還提供一種如上所述的清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)的工作方法，其包括如下步驟:
[0041]飛行平臺100接收控制裝置的輸出指令并飛行至靠近飄掛物；
[0042]燃料噴射裝置220接收控制裝置的工作指令，通過噴料件221將燃料噴灑于飄掛物表面；
[0043]點火裝置240接收控制裝置的指令工作，通過點火器241將激光射線投射至飄掛物浸潤燃料部位，飄掛物自燃；
[0044]飛行器120返回并降落至地面，清除工作結束。
[0045]上述清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)的工作方法通過在所述飛行平臺100上設置所述點火系統(tǒng)200，并使所述飛行平臺100和所述點火系統(tǒng)200均與所述控制裝置通信連接，當進行高空輸電線路上飄掛物的清除時，飛行平臺100飛行至高處并靠近飄掛物，之后由所述燃料噴射裝置220通過所述噴料件221將燃料噴灑至飄掛物上，之后通過所述點火器241將激光射線點射至飄掛物，使飄掛物吸收激光能量從而溫度升高而發(fā)生自燃以達到清除目的，如此不僅可以大大提高飄掛物的清除效率，同時上述飛行系統(tǒng)的可靠性好，工作更加安全，可靠性更高，操控方便。
[0046]在步驟通過點火器241將激光射線投射至飄掛物浸潤燃料部位之前，還包括步驟飛行平臺100根據圖像擷取裝置300的圖像數據，由控制裝置調控向后回退3?1m至安全點火距離。如此確保飄掛物燃燒時產生的火焰或高溫不會對飛行器120造成損傷，以確保其工作安全和使用壽命。
[0047]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0048]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)，其特征在于，包括控制裝置、及均與所述控制裝置通信連接的飛行平臺和點火系統(tǒng)，所述點火系統(tǒng)設置于所述飛行平臺上，且所述點火系統(tǒng)包括燃料噴射裝置和點火裝置，所述燃料噴射裝置包括用于向飄掛物噴射燃料的噴料件，所述點火裝置包括點火器，當所述飛行平臺飛行至靠近飄掛物時，所述噴料件與飄掛物可相對，所述點火器與飄掛物可相對。2.根據權利要求1所述的清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于探測所述飛行平臺與飄掛物間距的圖像擷取裝置，所述圖像擷取裝置設置于所述飛行平臺上并與所述控制裝置通信連接，且所述圖像擷取裝置與所述點火器配合。3.根據權利要求1所述的清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述燃料噴射裝置包括設有出料口的儲料件、與所述儲料口連接的輸料管路，與所述輸料管路連接的燃料驅動件，所述燃料驅動件與所述噴料件連接。4.根據權利要求1或3所述的清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述噴料件包括與所述燃料驅動件連接的供液管路、及與所述供液管路連接的噴管，所述噴管具有噴料口，所述噴管由所述供液管路至所述噴料口的截面尺寸呈遞減的趨勢。5.根據權利要求4所述的清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述噴料件還包括環(huán)形噴嘴，所述環(huán)形噴嘴與所述噴管的噴料口連接。6.根據權利要求3所述的清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述燃料驅動件包括用于根據與飄掛物的間距調整燃料噴射壓力的壓力調節(jié)模塊。7.根據權利要求1所述的清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行平臺包括飛行器、及與所述飛行器連接的支撐架，所述點火系統(tǒng)還包括設置于所述飛行器上的安裝板，及設置于所述安裝板上的轉動驅動件，所述點火器與所述轉動驅動件連接，所述燃料噴射裝置和所述點火裝置設置于所述支撐架的中部區(qū)域。8.根據權利要求3所述的清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述儲料件還包括燃料監(jiān)測器，所述燃料監(jiān)測器與所述控制裝置電性連接。9.一種如上述權利要求1至8任一項所述的清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)的工作方法，其包括如下步驟: 飛行平臺接收控制裝置的輸出指令并飛行至靠近飄掛物； 燃料噴射裝置接收控制裝置的工作指令，通過噴料件將燃料噴灑于飄掛物表面； 點火裝置接收控制裝置的指令工作，通過點火器將激光射線投射至飄掛物浸潤燃料部位，飄掛物自燃； 飛行器返回并降落至地面，清除工作結束。10.根據權利要求9所述的清除輸電線路飄掛物的飛行系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，在步驟通過點火器將激光射線投射至飄掛物浸潤燃料部位之前，還包括步驟飛行平臺根據圖像擷取裝置的圖像數據，由控制裝置調控向后回退3?1m至安全點火距離。
【文檔編號】B64C39/02GK106025931SQ201610638085
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月5日
【發(fā)明人】宋新明, 夏云峰, 楊挺, 韋海坤, 邱秋輝, 官新威, 尹創(chuàng)榮, 唐淑歆, 郭宇峰, 郭偉明, 陳志剛, 王淦彪, 陳華干, 楊睿, 張忠豪, 巫偉中, 蘇浩新, 陳燦輝, 梁兆豐, 郭能
【申請人】廣東電網有限責任公司東莞供電局