一種自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電裝置和方法
【專(zhuān)利摘要】一種自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電裝置，包括充電控制系統(tǒng)、安裝在自移動(dòng)設(shè)備上的充電裝置、安裝于墻體的充電座；所述充電控制系統(tǒng)控制充電裝置的工作以及控制自移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；所述充電裝置包括光敏元件、電池組件和兩個(gè)充電觸點(diǎn)；所述充電座包括柱狀或半柱狀座體、設(shè)置在座體內(nèi)的電源組件、設(shè)置在座體外側(cè)面的兩個(gè)弧形供電金屬帶和一個(gè)弧形導(dǎo)向光源帶；所述兩個(gè)弧形供電金屬帶和一個(gè)弧形導(dǎo)向光源帶沿座體外側(cè)面水平設(shè)置；所述兩個(gè)充電觸點(diǎn)和電池組件連通；所述兩個(gè)充電觸點(diǎn)分別與兩個(gè)弧形供電金屬帶的高度一致；所述光敏元件與導(dǎo)向光源帶的高度一致。采用LED光源和光敏元件配合的方式進(jìn)行充電座的尋找，電路簡(jiǎn)單、成本較低，且成功率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電裝置和方法，尤其適用于可遠(yuǎn)程控制的自移動(dòng)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]蓄電池供電的遠(yuǎn)程控制的設(shè)備，其應(yīng)用場(chǎng)合經(jīng)常無(wú)人在場(chǎng)，在電池虧電時(shí)人工進(jìn)行插拔充電器的方式進(jìn)行充電就很難實(shí)現(xiàn)，即使有人前往也會(huì)經(jīng)常造成充電不及時(shí)、浪費(fèi)人力等諸多問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種自主尋找充電座、自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)對(duì)接的自動(dòng)充電裝置與控制方法，全程無(wú)需人工干預(yù)，在電池電壓低于某個(gè)閾值時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
[0005]—種自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電裝置，包括充電控制系統(tǒng)、安裝在自移動(dòng)設(shè)備上的充電裝置、安裝于墻體的充電座;上述充電控制系統(tǒng)控制充電裝置的工作以及控制自移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；
[0006]其特別之處在于:
[0007]上述充電裝置包括光敏元件、電池組件和兩個(gè)充電觸點(diǎn)；
[0008]上述充電座包括柱狀或半柱狀座體、設(shè)置在座體內(nèi)的電源組件、設(shè)置在座體外側(cè)面的兩個(gè)弧形供電金屬帶和一個(gè)弧形導(dǎo)向光源帶；
[0009]上述兩個(gè)弧形供電金屬帶和一個(gè)弧形導(dǎo)向光源帶沿座體外側(cè)面水平設(shè)置；
[0010]上述兩個(gè)充電觸點(diǎn)和電池組件連通；
[0011]上述兩個(gè)充電觸點(diǎn)分別與兩個(gè)弧形供電金屬帶的高度一致；
[0012]上述光敏元件與導(dǎo)向光源帶的高度一致。
[0013]上述弧形導(dǎo)向光源帶設(shè)置在兩個(gè)弧形供電金屬帶的上方、中間或下方。
[0014]上述弧形供電金屬帶內(nèi)陷于座體外側(cè)面，充電觸點(diǎn)伸出座體。
[0015]上述座體為半圓柱狀。
[0016]上述充電裝置還包括繼電器，上述繼電器和上述電池組件連通;上述兩個(gè)充電觸點(diǎn)中，其中一個(gè)充電觸點(diǎn)與電池組件的負(fù)極連通，另一個(gè)充電觸點(diǎn)與繼電器相連。
[0017]上述充電觸點(diǎn)上套裝有彈簧，充電觸點(diǎn)的前端為圓弧狀。
[0018]為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，上述充電裝置還包括第一無(wú)線通信單元;上述充電座還包括第二無(wú)線通信單元。
[0019 ]上述弧形供電金屬帶的材料銅;上述弧形導(dǎo)向光源帶為L(zhǎng)ED陣列。
[0020]上述充電控制系統(tǒng)包括第一微控制器、光敏電路、第一無(wú)線通信模塊、觸點(diǎn)電壓檢測(cè)電路和電池電壓檢測(cè)電路;上述光敏電路、第一無(wú)線通信模塊和電池電壓檢測(cè)電路分別和第一微控制器連接；
[0021]上述光敏電路控制光敏元件工作，上述第一無(wú)線通信模塊控制第一無(wú)線通信單元工作;上述觸點(diǎn)電壓檢測(cè)電路檢測(cè)充電觸點(diǎn)的電壓；
[0022]上述電池組件與電池電壓檢測(cè)電路連通；
[0023]上述充電座還包括充電座控制系統(tǒng)，上述充電座控制系統(tǒng)包括第二微控制器、第二無(wú)線通信模塊、繼電器控制電路、第二繼電器和第三繼電器；
[0024]上述第二無(wú)線通信模塊的輸出端和第二微控制器輸入端連接;上述第二微控制器的輸出端和繼電器控制電路的輸入端連接;上述繼電器控制電路的輸出端分別于第二繼電器和第三繼電器的輸入端連接;上述第三繼電器的輸入端還和座體電源組件連接；
[0025]上述第二無(wú)線通信模塊控制第二無(wú)線通信單元工作；
[0026]上述第二繼電器的輸出端和弧形導(dǎo)向光源帶連接；
[0027]上述第三繼電器的輸出端和兩個(gè)弧形供電金屬帶連接。
[0028]提供一種自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電方法，包括以下步驟:
[0029]步驟一:電池電壓檢測(cè)電路檢測(cè)電池組件電壓；當(dāng)電壓過(guò)低時(shí)，向第一微控制器發(fā)送充電指令；
[0030]步驟二:第一微控制器接收充電指令并通過(guò)第一無(wú)線通信模塊向充電座的第二無(wú)線通信模塊發(fā)送充電命令；
[0031]步驟三:第二無(wú)線通信模塊接收充電命令，并將該充電命令發(fā)送至第二微控制器；
[0032]步驟四:第二微控制器接收充電命令，將命令發(fā)送至繼電器控制電路，繼電器控制電路控制第二繼電器接通，使LED陣列點(diǎn)亮或閃爍;繼電器控制電路并控制第三繼電器接通開(kāi)關(guān)電源和弧形供電金屬帶，給弧形供電金屬帶上電；
[0033]步驟五:光敏電路尋找發(fā)光的充電座，將信號(hào)發(fā)送至第一微控制器，第一微控制器通過(guò)電機(jī)控制及轉(zhuǎn)向電路控制自移動(dòng)設(shè)備向發(fā)光的充電座處靠近；
[0034]步驟六:當(dāng)充電觸點(diǎn)和弧形供電金屬帶接觸時(shí)，觸點(diǎn)電壓檢測(cè)電路檢測(cè)充電觸點(diǎn)是否有合適的電壓，若電壓合適，則電機(jī)停止運(yùn)行，第一微控制器通過(guò)繼電器控制電路控制繼電器接通，開(kāi)始充電；
[0035]第一微控制器通過(guò)第一無(wú)線通信模塊向充電座的第二無(wú)線通信模塊發(fā)送充電開(kāi)始命令，第二微控制器通過(guò)第二無(wú)線通信模塊接受該命令后通過(guò)繼電控制電路控制LED陣列關(guān)閉；
[0036]步驟七:電壓檢測(cè)電路檢測(cè)電池是否充滿，當(dāng)充滿后，第一微控制器控制自移動(dòng)設(shè)備離開(kāi)充電座；
[0037]步驟八:第一無(wú)線通信模塊向充電座發(fā)送充電結(jié)束命令，第二微控制器通過(guò)繼電控制電路控制第三繼電器斷開(kāi)，弧形供電金屬帶掉電。
[0038]本發(fā)明的有益效果是:
[0039]采用LED光源和光敏元件配合的方式進(jìn)行充電座的尋找，電路簡(jiǎn)單、成本較低，且成功率高，特別適用于設(shè)備白天工作夜晚充電的應(yīng)用領(lǐng)域。充電座和充電控制系統(tǒng)都采用繼電器隔離，平時(shí)電壓不輸出，安全性高。采用無(wú)線通信模塊進(jìn)行充電聯(lián)絡(luò)與通信，LED光源不用一直閃爍，節(jié)能環(huán)保。
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1為本發(fā)明充電座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖2為本發(fā)明充電座工作原理圖；
[0042]圖3為本發(fā)明自移動(dòng)設(shè)備充電控制原理圖；
[0043]圖4為本發(fā)明觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖中附圖標(biāo)記為:1_座體;2-弧形供電金屬帶;3-弧形導(dǎo)向光源帶;4-自移動(dòng)設(shè)備；5-觸點(diǎn);6-彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為使本發(fā)明的上述內(nèi)容、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加清晰易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。在下面的介紹中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于讀者充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明能夠以多種不同于以下描述的其它方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明結(jié)構(gòu)的情況下進(jìn)行改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的【具體實(shí)施方式】的限制。
[0046]如圖1上示，為充電座結(jié)構(gòu)示意圖。座體I為半圓柱體，其中弧形導(dǎo)向光源帶3，采用LED陣列，選用多個(gè)高亮度發(fā)光二極管，呈半圓形水平安裝于底座I的頂部，向外發(fā)光，實(shí)際應(yīng)用中可安裝于底座I的任何高度位置，與自移動(dòng)設(shè)備的光敏元件高度相當(dāng)即可，其數(shù)量不宜過(guò)少，否則會(huì)影響設(shè)備的尋找時(shí)間?；⌒喂╇娊饘賻?采用弧形銅片組，呈半圓形，上下各一片，水平平行放置于座體I的側(cè)表面上，其寬度比設(shè)備的充電觸點(diǎn)5略寬，以保證充電時(shí)與設(shè)備的充電觸點(diǎn)完好接觸;弧形銅片的厚度取決于設(shè)備充電電流的大小，充電電流大的可考慮適當(dāng)加厚，一般厚度取0.5mm即可。
[0047]如圖2上示，為充電座工作原理圖，使用中電源插頭一直與市政220V交流電相連，給開(kāi)關(guān)電源供電。
[0048]開(kāi)關(guān)電源采用任何能夠?qū)?20V交流電變換為電池充電上需直流電壓的開(kāi)關(guān)型電源均可，只要滿足充電上需電流即可。開(kāi)關(guān)電源同時(shí)也給板載電源供電。
[0049]板載電源的輸入為開(kāi)關(guān)電源，采用開(kāi)關(guān)電源芯片或穩(wěn)壓電源芯片產(chǎn)生5V或3.3V的電源，給第二微控制器、第二無(wú)線通信模塊及其它電路供電。
[0050]繼電器控制電路由三極管及續(xù)流二極管等組成，三極管基極受微控制器的I/O口線控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二繼電器的通斷控制。
[0051]第三繼電器一端與開(kāi)關(guān)電源的輸出相連，另一端連接弧形銅片組，不充電時(shí)第三繼電器處于斷開(kāi)狀態(tài)，弧形銅片組掉電。
[0052]弧形銅片組呈半圓形，有上下兩片，下片接開(kāi)關(guān)電源的地線，上片通過(guò)第三繼電器與開(kāi)關(guān)電源直流輸出側(cè)相連，第三繼電器受微控制器控制，當(dāng)有充電需求時(shí)，微控制器控制第三繼電器接通，弧形銅片組上電。充電時(shí)設(shè)備的充電觸點(diǎn)會(huì)與該弧形銅片組接觸來(lái)進(jìn)行取電。
[0053]第二無(wú)線通信模塊可采用si4432、NRF24L01等無(wú)線模塊，用來(lái)與設(shè)備的同類(lèi)型無(wú)線模塊通信，接收充電控制系統(tǒng)的各種控制命令，然后第二微控制器根據(jù)控制命令對(duì)LED陣列和各繼電器進(jìn)行控制。
[0054]當(dāng)需要充電時(shí)，設(shè)備會(huì)通過(guò)第二無(wú)線通信模塊給充電座發(fā)送充電命令，充電座內(nèi)的第二微控制器會(huì)通過(guò)第二繼電器控制LED陣列閃爍，設(shè)備會(huì)通過(guò)光敏電路識(shí)別閃爍的光源位置，從而運(yùn)動(dòng)到光源處進(jìn)行充電。
[0055]為保證LED陣列光源能夠在各方向被察覺(jué)，LED發(fā)光管采用高亮度白光型，且數(shù)量不少于15個(gè)，采用半圓形排放，發(fā)光頭水平方向放置向外發(fā)射光束，與設(shè)備光敏元件高度相同，以達(dá)到更遠(yuǎn)的發(fā)光范圍。
[0056]如圖3上示，為自移動(dòng)設(shè)備充電控制原理圖；
[0057]充電觸點(diǎn)5安裝于設(shè)備的前端突出處，在充電時(shí)與充電座的弧形銅片組接觸進(jìn)行取電。充電觸點(diǎn)5通過(guò)繼電器與蓄電池相連，不充電時(shí)繼電器處于斷開(kāi)狀態(tài)，防止設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中充電觸點(diǎn)碰到異物產(chǎn)生短路現(xiàn)象。
[0058]觸點(diǎn)電壓檢測(cè)電路和電池電壓檢測(cè)電路由分壓電阻和A/D轉(zhuǎn)換器組成，電池電壓檢測(cè)電路與蓄電池相連，用來(lái)檢測(cè)蓄電池的電壓以判斷剩余電量;觸點(diǎn)電壓檢測(cè)電路與充電觸點(diǎn)相連，用來(lái)在充電過(guò)程中檢測(cè)充電觸點(diǎn)是否與充電座的弧形銅片組完好接觸。
[0059]光敏電路由光敏二極管和電阻串聯(lián)組成，其連接點(diǎn)與A/D轉(zhuǎn)換器相連，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換采樣亮度值。為保證能有效尋找到充電座，光敏二極管水平放置，且其高度與充電座的LED陣列一致。
[0060]當(dāng)?shù)谝晃⒖刂破魍ㄟ^(guò)電池電壓檢測(cè)電路檢測(cè)到蓄電池的電壓過(guò)低需要充電時(shí)，首先通過(guò)光敏電路檢測(cè)周?chē)h(huán)境亮度，如果亮度過(guò)高就暫不充電，因?yàn)榄h(huán)境亮度過(guò)高可能導(dǎo)致無(wú)法找到充電座光源。當(dāng)環(huán)境亮度較低時(shí)，第一微控制器就通過(guò)第一無(wú)線通信模塊向充電座發(fā)送充電命令，充電座的第二微控制器控制LED陣列閃爍，并控制其第三繼電器接通開(kāi)關(guān)電源和弧形銅片組，此時(shí)弧形銅片組上電。
[0061]向充電座發(fā)送充電命令后，第一微控制器通過(guò)電機(jī)控制及轉(zhuǎn)向電路控制設(shè)備前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎，并不斷通過(guò)光敏電路尋找閃爍的充電座，以先快后慢的方式控制設(shè)備運(yùn)行至充電座處，由于充電座的弧形銅片組采用半圓形結(jié)構(gòu)，故設(shè)備以任何角度行進(jìn)至底座處，其充電觸點(diǎn)都可以與底座的弧形銅片組完好接觸。
[0062]當(dāng)充電觸點(diǎn)和弧形銅片組接觸上以后，電壓檢測(cè)電路檢測(cè)到充電觸點(diǎn)有合適電壓后，第一微控制器控制電機(jī)停止運(yùn)行，并控制繼電器接通，充電過(guò)程開(kāi)始。
[0063]充電過(guò)程開(kāi)始后第一微控制器通過(guò)第一無(wú)線通信模塊向充電座發(fā)送充電開(kāi)始命令，充電座接收到以后關(guān)閉閃爍的LED陣列以節(jié)約電能。
[0064]充電過(guò)程中，第一微控制器通過(guò)電壓檢測(cè)電路不斷檢測(cè)電池是否充滿，當(dāng)充滿后，第一微控制器控制電機(jī)運(yùn)行，設(shè)備后退，離開(kāi)充電座，然后通過(guò)第二無(wú)線通信模塊向充電座發(fā)送充電結(jié)束命令，充電座即斷開(kāi)充電第三繼電器，充電座的弧形銅片組掉電，以防異物接觸充電座引起短路等事故，整個(gè)充電過(guò)程結(jié)束。
[0065]充電觸點(diǎn)的其中一種形狀與結(jié)構(gòu)如圖4上示，觸點(diǎn)5呈圓柱狀，上面套有彈簧6，在與弧形供電金屬帶2接觸時(shí)可產(chǎn)生一定的壓縮，其前端與弧形供電金屬帶2接觸部分呈圓弧狀，以保證良好接觸。觸點(diǎn)5材料以銅質(zhì)為優(yōu)，觸點(diǎn)圓弧狀頭部露于自移動(dòng)設(shè)備之外，彈簧6在自移動(dòng)設(shè)備內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電裝置，包括充電控制系統(tǒng)、安裝在自移動(dòng)設(shè)備上的充電裝置、安裝于墻體的充電座;所述充電控制系統(tǒng)控制充電裝置的工作以及控制自移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)； 其特征在于: 所述充電裝置包括光敏元件、電池組件和兩個(gè)充電觸點(diǎn)； 所述充電座包括柱狀或半柱狀座體、設(shè)置在座體內(nèi)的電源組件、設(shè)置在座體外側(cè)面的兩個(gè)弧形供電金屬帶和一個(gè)弧形導(dǎo)向光源帶； 所述兩個(gè)弧形供電金屬帶和一個(gè)弧形導(dǎo)向光源帶沿座體外側(cè)面水平設(shè)置； 所述兩個(gè)充電觸點(diǎn)和電池組件連通； 所述兩個(gè)充電觸點(diǎn)分別與兩個(gè)弧形供電金屬帶的高度一致； 所述光敏元件與導(dǎo)向光源帶的高度一致。2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述弧形導(dǎo)向光源帶設(shè)置在兩個(gè)弧形供電金屬帶的上方、中間或下方。3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述弧形供電金屬帶內(nèi)陷于座體外側(cè)面，充電觸點(diǎn)伸出座體。4.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I或2或3所述的自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述座體為半圓柱狀。5.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I或2或3所述的自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述充電裝置還包括繼電器，所述繼電器和所述電池組件連通;所述兩個(gè)充電觸點(diǎn)中，其中一個(gè)充電觸點(diǎn)與電池組件的負(fù)極連通，另一個(gè)充電觸點(diǎn)與繼電器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I或2或3所述的自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述充電觸點(diǎn)上套裝有彈簧，充電觸點(diǎn)的前端為圓弧狀。7.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I或2或3所述的自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述充電裝置還包括第一無(wú)線通信單元;所述充電座還包括第二無(wú)線通信單元。8.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I或2或3所述的自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述弧形供電金屬帶的材料銅;所述弧形導(dǎo)向光源帶為L(zhǎng)ED陣列。9.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I或2或3所述的自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電裝置，其特征在于:所述充電控制系統(tǒng)包括第一微控制器、光敏電路、第一無(wú)線通信模塊、觸點(diǎn)電壓檢測(cè)電路和電池電壓檢測(cè)電路;所述光敏電路、第一無(wú)線通信模塊和電池電壓檢測(cè)電路分別和第一微控制器連接； 所述光敏電路控制光敏元件工作，所述第一無(wú)線通信模塊控制第一無(wú)線通信單元工作;所述觸點(diǎn)電壓檢測(cè)電路檢測(cè)充電觸點(diǎn)的電壓； 所述電池組件與電池電壓檢測(cè)電路連通； 所述充電座還包括充電座控制系統(tǒng)，所述充電座控制系統(tǒng)包括第二微控制器、第二無(wú)線通信模塊、繼電器控制電路、第二繼電器和第三繼電器； 所述第二無(wú)線通信模塊的輸出端和第二微控制器輸入端連接;所述第二微控制器的輸出端和繼電器控制電路的輸入端連接;所述繼電器控制電路的輸出端分別于第二繼電器和第三繼電器的輸入端連接;所述第三繼電器的輸入端還和座體電源組件連接； 所述第二無(wú)線通信模塊控制第二無(wú)線通信單元工作； 所述第二繼電器的輸出端和弧形導(dǎo)向光源帶連接； 所述第三繼電器的輸出端和兩個(gè)弧形供電金屬帶連接。10.—種自移動(dòng)設(shè)備的自動(dòng)充電方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟一:電池電壓檢測(cè)電路檢測(cè)電池組件電壓；當(dāng)電壓過(guò)低時(shí)，向第一微控制器發(fā)送充電指令； 步驟二:第一微控制器接收充電指令并通過(guò)第一無(wú)線通信模塊向充電座的第二無(wú)線通信模塊發(fā)送充電命令； 步驟三:第二無(wú)線通信模塊接收充電命令，并將該充電命令發(fā)送至第二微控制器；步驟四:第二微控制器接收充電命令，將命令發(fā)送至繼電器控制電路，繼電器控制電路控制第二繼電器接通，使LED陣列點(diǎn)亮或閃爍;繼電器控制電路并控制第三繼電器接通開(kāi)關(guān)電源和弧形供電金屬帶，給弧形供電金屬帶上電； 步驟五:光敏電路尋找發(fā)光的充電座，將信號(hào)發(fā)送至第一微控制器，第一微控制器通過(guò)電機(jī)控制及轉(zhuǎn)向電路控制自移動(dòng)設(shè)備向發(fā)光的充電座處靠近； 步驟六:當(dāng)充電觸點(diǎn)和弧形供電金屬帶接觸時(shí)，觸點(diǎn)電壓檢測(cè)電路檢測(cè)充電觸點(diǎn)是否有合適的電壓，若電壓合適，則電機(jī)停止運(yùn)行，第一微控制器通過(guò)繼電器控制電路控制繼電器接通，開(kāi)始充電； 第一微控制器通過(guò)第一無(wú)線通信模塊向充電座的第二無(wú)線通信模塊發(fā)送充電開(kāi)始命令，第二微控制器通過(guò)第二無(wú)線通信模塊接受該命令后通過(guò)繼電控制電路控制LED陣列關(guān)閉； 步驟七:電壓檢測(cè)電路檢測(cè)電池是否充滿，當(dāng)充滿后，第一微控制器控制自移動(dòng)設(shè)備離開(kāi)充電座； 步驟八:第一無(wú)線通信模塊向充電座發(fā)送充電結(jié)束命令，第二微控制器通過(guò)繼電控制電路控制第三繼電器斷開(kāi)，弧形供電金屬帶掉電。
【文檔編號(hào)】H02J7/02GK106026321SQ201610517958
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月4日
【發(fā)明人】馬麗娟, 王大衛(wèi)
【申請(qǐng)人】西安清眸電子科技有限公司