一種無(wú)人機(jī)供電方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無(wú)人機(jī)供電方法，所述方法應(yīng)用于無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中設(shè)置有多個(gè)供電電池；包括：在所述多個(gè)供電電池中確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組；所述當(dāng)前供電組用于為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力；所述當(dāng)前供電組中包括至少一個(gè)所述供電電池；所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，切換新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。本發(fā)明提供的方法，當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，切換新的供電組繼續(xù)為無(wú)人機(jī)供電，提供飛行動(dòng)力，從而能夠持續(xù)的為無(wú)人機(jī)供電，延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間，提升了無(wú)人機(jī)的工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)供電方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)供電方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在電力領(lǐng)域中，可以應(yīng)用無(wú)人機(jī)對(duì)高空線路進(jìn)行檢測(cè)，在預(yù)定的區(qū)域中，無(wú)人機(jī)采集高空線路的相關(guān)視頻或圖像，傳輸至后臺(tái)的服務(wù)器進(jìn)行分析，從而可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)高空線路的應(yīng)用故障，并采取相應(yīng)的措施，從而保證了高空線路的運(yùn)輸安全。
[0003]發(fā)明人經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)通過(guò)單個(gè)供電電池為無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力，單個(gè)供電電池的續(xù)航電力有限，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間短，工作效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)供電方法，能夠長(zhǎng)時(shí)間為無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力，提升無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間及工作效率。
[0005]本發(fā)明還提供一種無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)，用以保證上述方法在實(shí)際中的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用。
[0006]—種無(wú)人機(jī)供電方法，所述方法應(yīng)用于無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中設(shè)置有多個(gè)供電電池;所述方法包括:
[0007]在所述多個(gè)供電電池中確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組;所述當(dāng)前供電組用于為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力;所述當(dāng)前供電組中包括至少一個(gè)所述供電電池;所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量；
[0008]實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行狀態(tài)；
[0009]當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，切換新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。
[0010]上述的方法，優(yōu)選的，所述運(yùn)行狀態(tài)包括:
[0011]所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行電流、運(yùn)行電壓和/或運(yùn)行故障信息。
[0012]上述的方法，優(yōu)選的，所述在所述多個(gè)供電電池中確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組包括:
[0013]在所述多個(gè)供電電池中隨機(jī)選擇預(yù)定數(shù)量的供電電池；
[0014]將已選擇的各個(gè)供電電池，按預(yù)設(shè)的連接方式進(jìn)行連接后，組成所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組。
[0015]上述的方法，優(yōu)選的，所述切換新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力包括:
[0016]當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，在除所述當(dāng)前供電組之外的其它各個(gè)供電電池中，確定新的供電組;所述新的供電組與所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量相同；
[0017]切換到所述新的供電組，控制所述新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。
[0018]上述的方法，優(yōu)選的，所述切換新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力包括:
[0019]當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，在除所述當(dāng)前供電組之外的其它各個(gè)供電電池中，按預(yù)設(shè)選擇規(guī)則，選擇相應(yīng)數(shù)量的供電電池，加入到所述當(dāng)前供電組中，組成新的供電組；
[0020]控制所述新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。
[0021]一種無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中設(shè)置有多個(gè)供電電池;所述系統(tǒng)中還包括:
[0022]確定單元，用于在所述多個(gè)供電電池中確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組;所述當(dāng)前供電組用于為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力;所述當(dāng)前供電組中包括至少一個(gè)所述供電電池；所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量；
[0023]監(jiān)測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行狀態(tài)；
[0024]切換單元，用于當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，切換新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。
[0025]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述運(yùn)行狀態(tài)包括:
[0026 ]所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行電流、運(yùn)行電壓和/或運(yùn)行故障信息。
[0027]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述確定單元包括:
[0028]選擇子單元，用于在所述多個(gè)供電電池中隨機(jī)選擇預(yù)定數(shù)量的供電電池；
[0029]連接子單元，用于將已選擇的各個(gè)供電電池，按預(yù)設(shè)的連接方式進(jìn)行連接后，組成所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組。
[0030]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述切換單元包括:
[0031]確定子單元，用于當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，在除所述當(dāng)前供電組之外的其它各個(gè)供電電池中，確定新的供電組;所述新的供電組與所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量相同；
[0032]切換子單元，用于切換到所述新的供電組，控制所述新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。
[0033]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述切換單元包括:
[0034]組成子單元，用于當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，在除所述當(dāng)前供電組之外的其它各個(gè)供電電池中，按預(yù)設(shè)選擇規(guī)則，選擇相應(yīng)數(shù)量的供電電池，加入到所述當(dāng)前供電組中，組成新的供電組；
[0035]控制子單元，用于控制所述新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括以下優(yōu)點(diǎn):
[0037]本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)供電方法，所述方法應(yīng)用于無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中設(shè)置有多個(gè)供電電池;所述方法包括:在所述多個(gè)供電電池中確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組;所述當(dāng)前供電組用于為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力；所述當(dāng)前供電組中包括至少一個(gè)所述供電電池;所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量;實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，切換新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。
[0038]本發(fā)明中，設(shè)置了多個(gè)為無(wú)人機(jī)供電的供電電池，在所述多個(gè)供電電池中，選取一定數(shù)量的供電電池組成當(dāng)前供電組為無(wú)人機(jī)進(jìn)行供電，提供飛行動(dòng)力，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，切換新的供電組繼續(xù)為無(wú)人機(jī)供電，提供飛行動(dòng)力，從而能夠持續(xù)的為無(wú)人機(jī)供電，延長(zhǎng)了所述無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間，提升了所述無(wú)人機(jī)的工作效率。
[0039]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0040]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041 ]圖1為本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)供電方法的方法流程圖；
[0042]圖2為本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)供電方法的又一方法流程圖；
[0043]圖3為本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)中供電電池的設(shè)置示意圖；
[0044]圖4為本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖5為本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)的一詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖
[0046]圖6為本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)的一詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0048]本發(fā)明可用于眾多通用或?qū)Ｓ玫挠?jì)算裝置環(huán)境或配置中。例如:個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、手持設(shè)備或便攜式設(shè)備、平板型設(shè)備、多處理器裝置、包括以上任何裝置或設(shè)備的分布式計(jì)算環(huán)境等等。
[0049]參考圖1，示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)供電方法的方法流程圖，本方法的執(zhí)行主體可以為設(shè)置在無(wú)人機(jī)中的控制器，本發(fā)明提供的方法應(yīng)用于無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中設(shè)置有多個(gè)供電電池;所述方法包括:
[0050]步驟SlOl:在所述多個(gè)供電電池中確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組;所述當(dāng)前供電組用于為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力;所述當(dāng)前供電組中包括至少一個(gè)所述供電電池;所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量；
[0051]本發(fā)明提供的方法中，在多個(gè)供電電池中確定所述無(wú)人家的當(dāng)前供電組，應(yīng)用所述當(dāng)前供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力;本發(fā)明提供的方法中，在多個(gè)供電電池中選擇部分供電電池組成當(dāng)前供電組，所述當(dāng)前供電組能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)提供相應(yīng)的飛行動(dòng)力。所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，但其總數(shù)小于所述無(wú)人機(jī)中設(shè)置的總的供電電池的數(shù)量。
[0052]步驟S102:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行狀態(tài)；
[0053]本發(fā)明中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)可以為當(dāng)前供電組的運(yùn)行電流，可以為當(dāng)前供電組的運(yùn)行電壓，也以為當(dāng)前供電組的運(yùn)行故障信息;還可以為上述信息中任意幾種的組合。
[0054]步驟S103:當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，切換新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。
[0055]本發(fā)明中，當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，在所述無(wú)人機(jī)中的各個(gè)供電電池中確定新的供電組，切換所述新的供電組為所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行供電。
[0056]通過(guò)應(yīng)用本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)供電方法，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前供電組的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行狀態(tài)，分析所述當(dāng)前供電組的負(fù)載能力，在滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，確定新的供電組繼續(xù)為所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行供電。
[0057]參考圖2，示出了本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)供電方法的又一方法流程圖，在所述多個(gè)供電電池中確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組包括:
[0058]步驟S201:在所述多個(gè)供電電池中隨機(jī)選擇預(yù)定數(shù)量的供電電池；
[0059]本發(fā)明提供的方法中，在多個(gè)供電電池中隨機(jī)選擇一定數(shù)量的供電電池，S卩，可以任意選擇供電電池的組合。
[0060]步驟S202:將已選擇的各個(gè)供電電池，按預(yù)設(shè)的連接方式進(jìn)行連接后，組成所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組。
[0061]本發(fā)明中，將選擇的各個(gè)供電電池以并聯(lián)的方式進(jìn)行連接后，組成所述無(wú)人機(jī)的的當(dāng)前供電組。
[0062]圖3為本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)中各個(gè)供電電池的組成示意圖，圖3為一簡(jiǎn)易示意圖，無(wú)人機(jī)的供電系統(tǒng)中設(shè)置有6個(gè)供電電池，本發(fā)明中，所述供電電池的數(shù)量在無(wú)人機(jī)的飛行負(fù)載的能夠承受的前提下，供電電池的數(shù)量不受限制，可以為兩個(gè)，也可以為4個(gè)。圖3中以6個(gè)為例，包含了供電電池，A、B、C、D、E和F。
[0063 ]應(yīng)用本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)供電方法，可以在6個(gè)供電電池中，任意選取供電電池A和供電電池B組成當(dāng)前的供電組，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前供電組當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)可以為所述供電電池A和所述供電電池B的組合電壓，可以為所述供電電池A和供電電池B為所述無(wú)人機(jī)輸出的工作電流，還可以為供電電池A和供電電池B的工作狀態(tài)，如出現(xiàn)故障時(shí)的故障信息等。
[0064]本發(fā)明提供的供電方法中，可以有多種可實(shí)現(xiàn)方式，在第一可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力包括:
[0065]當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，在除所述當(dāng)前供電組之外的其它各個(gè)供電電池中，確定新的供電組;所述新的供電組與所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量相同；
[0066]切換到所述新的供電組，控制所述新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。
[0067]例如，當(dāng)供電電池A和供電電池B的組合電壓或供電電流減小到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，或者供電電池A和供電電池B組成的當(dāng)前供電組出現(xiàn)故障時(shí)，在上述6個(gè)供電電池中確定新的供電組，所述新的供電組可以為供電電池C和供電電池D的組合，也可以為供電電池C和供電電池F的組合。
[0068]在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述切換新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力包括:
[0069]當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，在除所述當(dāng)前供電組之外的其它各個(gè)供電電池中，按預(yù)設(shè)選擇規(guī)則，選擇相應(yīng)數(shù)量的供電電池，加入到所述當(dāng)前供電組中，組成新的供電組；
[0070]控制所述新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。
[0071]例如，本方法中，還可以任意將供電電池C加入所述當(dāng)前供電組，與供電電池A和供電電池B組成一個(gè)新的供電組，也可以同時(shí)將供電電池C和供電電池F—起加入所述當(dāng)前供電組，組成新的供電組。
[0072]與圖1所述方法相對(duì)應(yīng)的，本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中設(shè)置有多個(gè)供電電池;所述系統(tǒng)中還包括:
[0073]確定單元301，用于在所述多個(gè)供電電池中確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組;所述當(dāng)前供電組用于為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力；所述當(dāng)前供電組中包括至少一個(gè)所述供電電池;所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量；
[0074]監(jiān)測(cè)單元302，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行狀態(tài)；
[0075]切換單元303，用于當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，切換新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。
[0076]通過(guò)應(yīng)用本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前供電組的運(yùn)行狀態(tài)，通過(guò)所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行狀態(tài)，分析所述當(dāng)前供電組的負(fù)載能力，在滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，確定新的供電組繼續(xù)為所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行供電。
[0077]本發(fā)明提供的供電系統(tǒng)中，所述運(yùn)行狀態(tài)包括:
[0078]所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行電流、運(yùn)行電壓和/或運(yùn)行故障信息。
[0079]圖5示出了本發(fā)明提供的供電系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)示意圖，所述確定單元301包括:
[0080]選擇子單元304，用于在所述多個(gè)供電電池中隨機(jī)選擇預(yù)定數(shù)量的供電電池；
[0081]連接子單元305，用于將已選擇的各個(gè)供電電池，按預(yù)設(shè)的連接方式進(jìn)行連接后，組成所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組。
[0082]在圖5的基礎(chǔ)上，圖6示出了本發(fā)明提供的供電系統(tǒng)的又一結(jié)構(gòu)示意圖，在第一種實(shí)現(xiàn)可能下，所述切換單元303包括:
[0083]確定子單元306，用于當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，在除所述當(dāng)前供電組之外的其它各個(gè)供電電池中，確定新的供電組;所述新的供電組與所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量相同；
[0084]切換子單元307，用于切換到所述新的供電組，控制所述新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。
[0085]在第二種實(shí)現(xiàn)可能下，所述切換單元303包括:
[0086]組成子單元308，用于當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，在除所述當(dāng)前供電組之外的其它各個(gè)供電電池中，按預(yù)設(shè)選擇規(guī)則，選擇相應(yīng)數(shù)量的供電電池，加入到所述當(dāng)前供電組中，組成新的供電組；
[0087]控制子單元309，用于控制所述新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。
[0088]需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于裝置類實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。
[0089]最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0090]為了描述的方便，描述以上裝置時(shí)以功能分為各種單元分別描述。當(dāng)然，在實(shí)施本發(fā)明時(shí)可以把各單元的功能在同一個(gè)或多個(gè)軟件和/或硬件中實(shí)現(xiàn)。
[0091]通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如R0M/RAM、磁碟、光盤(pán)等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。
[0092]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種無(wú)人機(jī)供電方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)供電方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)，所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中設(shè)置有多個(gè)供電電池;所述方法包括: 在所述多個(gè)供電電池中確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組;所述當(dāng)前供電組用于為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力;所述當(dāng)前供電組中包括至少一個(gè)所述供電電池;所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量； 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行狀態(tài)； 當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，切換新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)行狀態(tài)包括: 所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行電流、運(yùn)行電壓和/或運(yùn)行故障信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多個(gè)供電電池中確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組包括: 在所述多個(gè)供電電池中隨機(jī)選擇預(yù)定數(shù)量的供電電池； 將已選擇的各個(gè)供電電池，按預(yù)設(shè)的連接方式進(jìn)行連接后，組成所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切換新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力包括: 當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，在除所述當(dāng)前供電組之外的其它各個(gè)供電電池中，確定新的供電組;所述新的供電組與所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量相同； 切換到所述新的供電組，控制所述新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述切換新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力包括: 當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，在除所述當(dāng)前供電組之外的其它各個(gè)供電電池中，按預(yù)設(shè)選擇規(guī)則，選擇相應(yīng)數(shù)量的供電電池，加入到所述當(dāng)前供電組中，組成新的供電組； 控制所述新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。6.—種無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中設(shè)置有多個(gè)供電電池;所述系統(tǒng)中還包括: 確定單元，用于在所述多個(gè)供電電池中確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組;所述當(dāng)前供電組用于為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力;所述當(dāng)前供電組中包括至少一個(gè)所述供電電池;所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量小于所述無(wú)人機(jī)供電系統(tǒng)中供電電池的數(shù)量； 監(jiān)測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行狀態(tài)； 切換單元，用于當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，切換新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)行狀態(tài)包括: 所述當(dāng)前供電組的運(yùn)行電流、運(yùn)行電壓和/或運(yùn)行故障信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述確定單元包括: 選擇子單元，用于在所述多個(gè)供電電池中隨機(jī)選擇預(yù)定數(shù)量的供電電池； 連接子單元，用于將已選擇的各個(gè)供電電池，按預(yù)設(shè)的連接方式進(jìn)行連接后，組成所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前供電組。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述切換單元包括: 確定子單元，用于當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，在除所述當(dāng)前供電組之外的其它各個(gè)供電電池中，確定新的供電組;所述新的供電組與所述當(dāng)前供電組中供電電池的數(shù)量相同； 切換子單元，用于切換到所述新的供電組，控制所述新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述切換單元包括: 組成子單元，用于當(dāng)所述運(yùn)行狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)的切換條件時(shí)，在除所述當(dāng)前供電組之外的其它各個(gè)供電電池中，按預(yù)設(shè)選擇規(guī)則，選擇相應(yīng)數(shù)量的供電電池，加入到所述當(dāng)前供電組中，組成新的供電組； 控制子單元，用于控制所述新的供電組為所述無(wú)人機(jī)提供飛行動(dòng)力。
【文檔編號(hào)】H02J9/06GK106026374SQ201610622034
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】潘艷紅
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司衢州供電公司