無人機的無線供電方法
【專利摘要】一種無人機的無線供電方法方法，當遙控器調整上升方向時，主板向發(fā)射裝置傳輸各電機轉動的信號，發(fā)射裝置向接收裝置發(fā)出該信號，接收裝置將該信號反饋給控制模塊，控制模塊計算出各機翼驅動所需要的電量后，向初級線圈發(fā)出指令控制增加初級線圈的震蕩頻率，從而使次級線圈震蕩滿足向主板提供各機翼所需要的電量。
【專利說明】
無人機的無線供電方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及無線增流供電的系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]目前市場上電器設備和供電裝置的接觸均是通過金手指接觸導通，時間久了，金手指容易氧化或松動導致接觸不良，造成通信設備充電慢或者短路、死機等情況，給人們的生活帶來很大的不便。
[0003]或者，變壓器一直以恒定的功率輸出導致用電量大，浪費能源。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提出一種用于無人機無線供電的方法可有效解決了上述的問題。
[0005]在一個示例方法和兩個不同的供電采集方案中:
無人機的無線供電方法，包含:基于所述無人機負載的不同功能調節(jié)供應至相應功能所需的電流量。
[0006]所述無人機負載的不同功能是所述無人機的遙控器發(fā)出的信號，調節(jié)所述相應功能所需的電流量進一步基于當前的初級線圈的震蕩頻率。
[0007]基于所述無人機的不同功能調節(jié)供應至相應功能所需的電量包括響應于所述功能所需的電量的增加而變快的初級線圈的震蕩頻率、以及響應于所述功能所需的電量的減少而減慢的初級線圈的震蕩頻率。
[0008]所述觸發(fā)信號可以是無線信號發(fā)射也可以是有線信號傳輸。
[0009]采用無線信號的一種無線供電裝置，包括:一電池裝置，設有初級線圈，還包括一接收裝置和控制模塊，所述控制模塊可控制初級線圈的震蕩頻率;包括與所述主板連接的次級線圈和發(fā)射裝置，所述接收裝置用于接收所述發(fā)射裝置發(fā)出的信號，并傳遞給所述控制模塊以調節(jié)所述初級線圈的震蕩頻率。
[0010]當無人機的接收到遙控器的不同狀態(tài)時，與所述主板連接的發(fā)射裝置發(fā)出無線信號，電池裝置的接收裝置接收到該信號并反饋給控制模塊，控制模塊計算出該功能所需要的電量后，向初級線圈發(fā)出指令控制初級線圈的震蕩頻率，從而使次級線圈震蕩，向主板提供該功能所需要的電量。
[0011]采用有線信號的一種無線供電裝置，包括:一電池裝置，設有初級線圈，還包括一控制模塊，所述控制模塊可控制初級線圈的震蕩頻率;包括與所述主板連接的次級線圈和信號觸發(fā)裝置，所述信號觸發(fā)裝置與所述控制模塊電連接，所述控制模塊用于接收所述信號觸發(fā)裝置發(fā)出的信號，并調節(jié)所述初級線圈的震蕩頻率。
[0012]當無人機的接收到遙控器的不同狀態(tài)時，與所述主板連接的信號觸發(fā)裝置發(fā)出信號給控制模塊，控制模塊計算出該功能所需要的電量后，向初級線圈發(fā)出指令控制初級線圈的震蕩頻率，從而使次級線圈震蕩，向主板提供該功能所需要的電量。
[0013]本發(fā)明采用非接觸式的供電方式，克服了接觸式供電時接觸不好，或者接觸點被氧化導致電器故障等現(xiàn)象，大大提高了電器設備的使用壽命，具有很大的市場前景。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明的電路不意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0017]如圖1電路所示，本發(fā)明實施例提供了:
所述無人機的無線供電方法:當遙控器調整上升方向時，主板向發(fā)射裝置傳輸各電機轉動的信號，發(fā)射裝置向接收裝置發(fā)出該信號，接收裝置將該信號反饋給控制模塊，控制模塊計算出各機翼驅動所需要的電量后，向初級線圈發(fā)出指令控制增加初級線圈的震蕩頻率，從而使次級線圈震蕩滿足向主板提供各機翼所需要的電量。
[0018]當遙控器調整為垂直運動或俯仰運動或滾動運動或偏航運動或前后運動或傾向運動時，主板向發(fā)射裝置傳輸各機翼的不同轉速信號，發(fā)射裝置向接收裝置發(fā)出該信號，接收裝置將該信號反饋給控制模塊，控制模塊修正初級線圈的震蕩頻率，從而減少傳統(tǒng)供電裝置的線耗。
[0019]無人機狀態(tài)的變化對機翼的影響，主板根據行駛及轉向向發(fā)射裝置傳輸變化信號。比如轉向狀態(tài)，接收裝置將接收的信號反饋給控制模塊，控制模塊發(fā)出指令使初級線圈增加震蕩，進而控制次級線圈加大向主板供電，以滿足各機翼的工作，并且所述增加的初級線圈的震蕩隨著轉向桿的復位而減少。
[0020]所述無人機的控制模塊，所述模塊包括:一號線、二號線、三號線、四號線、五號線、六號線、七號線、八號線、九號線、十號線和電源線。所述一號線、二號線、三號線、四號線分別與第一機翼、第二機翼、第三機翼、第四機翼連接，所述五號線與初級線圈連接，所述六號線、七號線、八號線、九號線、十號線分別與接收裝置的各信號連接，所述電源線與供電裝置連接;接收裝置將遙控器各信號輸送給控制模塊，控制模塊根據其信號的需求調節(jié)初級線圈的震蕩頻率以滿足各機翼的不同轉角和不同轉速的用電需求。
[0021]用于無人機的不同工況的初級線圈震蕩頻率控制方法，包含基于無人機遙控器發(fā)出的垂直運動、俯仰運動、滾動運動、偏航運動、前后運動、傾向運動時的信號，而調節(jié)至初級線圈的不同頻率。
[0022]當接收裝置接收到所述垂直運動信號為I?2時，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為6?12;
當接收裝置接收到所述俯仰運動信號為時，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為4; 當接收裝置接收到所述滾動運動信號為時，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為4; 當接收裝置接收到所述偏航運動信號為時，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為8; 當接收裝置接收到所述前后運動信號為時，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為9; 當接收裝置接收到所述傾向運動信號為時，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率為9; 所述的信號值增加時，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率對應的疊加；
所述的信號值減少時，控制模塊對初級線圈的震蕩頻率對應的減少。
[0023]本發(fā)明還可以適用于對保溫瓶、遙控器、手提電腦、臺式電腦、顯示器、冰箱、摩托車用電設備、汽車用電設備、三輪車用電設備、電動自行車用電設備、電動摩托車用電設備、電動汽車用電設備，等其他使用電池的設備或產品。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種無人機的無線供電方法，其特征是:，當遙控器調整上升方向時，主板向發(fā)射裝置傳輸各電機轉動的信號，發(fā)射裝置向接收裝置發(fā)出該信號，接收裝置將該信號反饋給控制模塊，控制模塊計算出各機翼驅動所需要的電量后，向初級線圈發(fā)出指令控制增加初級線圈的震蕩頻率，從而使次級線圈震蕩滿足向主板提供各機翼所需要的電量； 當遙控器調整為垂直運動或俯仰運動或滾動運動或偏航運動或前后運動或傾向運動時，主板向發(fā)射裝置傳輸各機翼的不同轉速信號，發(fā)射裝置向接收裝置發(fā)出該信號，接收裝置將該信號反饋給控制模塊，控制模塊修正初級線圈的震蕩頻率，從而減少傳統(tǒng)供電裝置的線耗； 無人機狀態(tài)的變化對機翼的影響，主板根據行駛及轉向向發(fā)射裝置傳輸變化信號；比如轉向狀態(tài)，接收裝置將接收的信號反饋給控制模塊，控制模塊發(fā)出指令使初級線圈增加震蕩，進而控制次級線圈加大向主板供電，以滿足各機翼的工作，并且所述增加的初級線圈的震蕩隨著轉向桿的復位而減少。
【文檔編號】H02J50/10GK106026412SQ201610500957
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】莊景陽
【申請人】莊景陽