一種車用繞組線圈線頭絞線機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種車用繞組線圈線頭絞線機(jī)，包括一個(gè)機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)有一個(gè)立架，所述機(jī)身上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述立架上設(shè)有豎向?qū)к?，所述水平?dǎo)軌上滑設(shè)有一個(gè)夾具臺(tái)，所述夾具臺(tái)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)夾具臺(tái)在水平導(dǎo)軌上前后運(yùn)動(dòng)的夾具臺(tái)氣缸組件，所述的夾具臺(tái)上設(shè)有夾具轉(zhuǎn)盤，所述夾具臺(tái)下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)；有益效果在于：采用機(jī)械絞線代替了人工絞線，加快了絞線速度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種車用繞組線圈線頭絞線機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種繞組線圈線頭絞線機(jī)，用于電機(jī)用的繞組線圈線頭的絞制。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的車輛內(nèi)電機(jī)、發(fā)電機(jī)的繞組線圈具有多股線頭，如圖2，一股線頭60具有兩根電線，為了防止線頭混亂分叉，我們需要把一股線頭的電線絞在一起，其中圖2中右邊的五股是沒有絞好的線頭，最左邊的一股是絞好的線頭，在絞制的過程中，線頭會(huì)越來越短的，固我們一般使用手工進(jìn)行絞制，但是手工絞制速度慢，絞制的質(zhì)量差，進(jìn)一步影響到車輛內(nèi)電機(jī)、發(fā)電機(jī)的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有手工絞制繞組線圈線頭絞制速度慢，質(zhì)量差的不足，本發(fā)明提供一種絞制速度快、質(zhì)量好的車用繞組線圈線頭絞線機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種車用繞組線圈線頭絞線機(jī)，包括一個(gè)機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)有一個(gè)立架，所述機(jī)身上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述立架上設(shè)有豎向?qū)к墸鏊綄?dǎo)軌上滑設(shè)有一個(gè)夾具臺(tái)，所述夾具臺(tái)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)夾具臺(tái)在水平導(dǎo)軌上前后運(yùn)動(dòng)的夾具臺(tái)氣缸組件，所述的夾具臺(tái)上設(shè)有夾具轉(zhuǎn)盤，所述夾具臺(tái)下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)；
所述的豎向?qū)к壣匣O(shè)有一個(gè)能上下運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)氣缸組件；
所述的工作臺(tái)上設(shè)有上工作板和下工作板，所述上工作板上固接有一個(gè)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭支架，還包括一個(gè)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭的公端固接在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭支架上，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭的母端固接有一個(gè)上轉(zhuǎn)軸，所述的上轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有第一氣道和第二氣道，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭公端上的公第一氣道和公第二氣道與高壓氣源連接，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭母端上的母第一氣道通過連接管與所述第一氣道連通，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭母端上的母第二氣道通過連接管與所述第二氣道連通;所述上轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有花鍵，所述花鍵上滑設(shè)有一個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)的外套管，所述外套管上端固接有一個(gè)拉簧，所述上轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有一個(gè)套環(huán)，所述拉簧的上端固定在套環(huán)上;所述外套管上設(shè)有凸沿，所述凸沿下端設(shè)有一個(gè)壓簧，所述壓簧下端壓在一個(gè)推力球軸承的上環(huán)上，所述推力球軸承的下環(huán)壓在下工作板上;所述外套管上設(shè)有第三氣道和第四氣道，所述上轉(zhuǎn)軸上設(shè)有連接第一氣道的第一儲(chǔ)氣池，所述第三氣道的進(jìn)氣口與第一儲(chǔ)氣池相連通;所述上轉(zhuǎn)軸上設(shè)有連接第二氣道的第二儲(chǔ)氣池，所述第四氣道的進(jìn)氣口與第二儲(chǔ)氣池相連通;所述外套管穿過下工作板且外套管下端露出在外，所述第三氣道、第四氣道的出氣口位于外套管下方;所述外套管下端固接有下轉(zhuǎn)軸，所述下轉(zhuǎn)軸下段固接有氣動(dòng)手指組件，所述第三氣道、第四氣道通過連接管連通啟動(dòng)手指組件，所述氣動(dòng)手指組件有兩指且兩指相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以夾合;所述上轉(zhuǎn)軸上位于第一儲(chǔ)氣池和第二儲(chǔ)氣池的上下兩側(cè)設(shè)有防止漏氣的密封圈； 所述外套管上固設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述上工作板上設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪，所述輸出齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)；
所述的下工作板下方設(shè)有第一推手和第二推手，所述第一推手固接在第一推手氣缸的活塞端上，所述第一推手氣缸連接在下工作板上;所述第二推手固接在第二推手氣缸的活塞端上，所述第二推手氣缸連接在下工作板上;氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)第一推手和第二推手相互壓合；所述繞組線圈安裝在夾具轉(zhuǎn)盤上被推到工作位時(shí)，工作臺(tái)氣缸組件推動(dòng)工作臺(tái)下行，第一推手和第二推手對(duì)準(zhǔn)繞組線圈線頭的根部，所述氣動(dòng)手指的兩指正好對(duì)準(zhǔn)繞組線圈線頭的頭部。
[0005]為防止絞制過程中夾具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的導(dǎo)軌邊上還設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的壓邊板，所述的壓邊桿下端設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿設(shè)在機(jī)身上，所述壓邊板還下方還設(shè)有驅(qū)動(dòng)壓邊板上下運(yùn)動(dòng)的壓邊板驅(qū)動(dòng)氣缸，所述壓邊板驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞端連接所述壓邊板;所述夾具臺(tái)位于工作位時(shí)，所述壓邊板下行剛好壓住夾具轉(zhuǎn)盤。
[0006]進(jìn)一步，所述的壓邊板包括連接導(dǎo)桿的壓邊塊和一側(cè)用以壓住夾具轉(zhuǎn)盤的壓邊頭。
[0007]進(jìn)一步，所述的夾具轉(zhuǎn)盤是一個(gè)轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有與繞組線圈匹配的容納腔，所述容納腔壁上凸設(shè)有一個(gè)彈性卡件，所述彈性卡件能卡住繞組線圈上防止繞組線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。彈性卡件可采用彈簧卡球的方式，因?yàn)槔@組線圈具有豎向的隔縫，繞組線圈放入容納腔中時(shí)，正好使得彈性卡件能夠卡進(jìn)隔縫中定位繞組線圈防止其相對(duì)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]為了提高第一推手和第二推手的運(yùn)動(dòng)靈活度，所述的第一推手氣缸固接在第一推手豎向氣缸的活塞端上，所述的第二推手氣缸固接在第二推手豎向氣缸的活塞端上，所述第一推手豎向氣缸和第二推手豎向氣缸固接在下工作板上。
[0009]一種定位方式，所述水平導(dǎo)軌的末端設(shè)有可調(diào)位定位架，所述可調(diào)味定位架上設(shè)有定位塊，所述定位塊上螺設(shè)有調(diào)節(jié)深淺的定位螺釘。
[0010]為了提高安全性能，還包括一個(gè)罩住立架和部分水平導(dǎo)軌的保護(hù)罩，所述的保護(hù)罩前面下側(cè)設(shè)有一個(gè)上料洞，所述水平導(dǎo)軌從上料洞露出在外。
[0011]本發(fā)明在使用時(shí)夾具臺(tái)運(yùn)行到上下料位，將繞組線圈安裝在夾具轉(zhuǎn)盤上，多股線頭露出在上，然后夾具臺(tái)前行到工作位，工作臺(tái)下行，工作臺(tái)氣缸組件推動(dòng)工作臺(tái)下行，第一推手和第二推手夾合對(duì)準(zhǔn)繞組線圈線頭的根部，所述氣動(dòng)手指的兩指夾合正好對(duì)準(zhǔn)繞組線圈線頭的頭部，壓邊板正好對(duì)準(zhǔn)夾具轉(zhuǎn)盤的邊沿，然后減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行線頭的絞制。絞制完成后，第一推手和第二推手分開，氣動(dòng)手指分開，夾具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使得未絞制好的線頭位于氣動(dòng)手指之間，然后進(jìn)行下一股線頭的絞制，當(dāng)一個(gè)繞組線圈上所有的線頭絞制完成后，工作臺(tái)上行，夾具臺(tái)回到上下料位取工件，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0012]本發(fā)明的難點(diǎn)在于直線旋轉(zhuǎn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中氣動(dòng)件的傳氣和絞線絞制過程中會(huì)變短氣動(dòng)手指需要進(jìn)行一個(gè)下行的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。這里我們采用氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭進(jìn)行過渡，然后在上轉(zhuǎn)軸上設(shè)花鍵，外套管花鍵連接在上轉(zhuǎn)軸上，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償兩不誤的方式，其中外套管的補(bǔ)償我們通過一個(gè)拉簧一個(gè)壓簧的形式實(shí)現(xiàn)彈性補(bǔ)償;上轉(zhuǎn)軸和外套管的傳氣我們采用了儲(chǔ)氣池的方式，即在上轉(zhuǎn)軸上開設(shè)軸向槽，從而滿足外套管相對(duì)上轉(zhuǎn)軸上下運(yùn)動(dòng)過程中，第一氣道和第三氣道能夠始終連通;第二氣道和第四氣道同理。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:1、采用機(jī)械絞線代替了人工絞線，加快了絞線速度，提高了生產(chǎn)效率。2、采用第一推手、第二推手夾住線頭根部，氣動(dòng)手指夾住線頭頭部，然后氣動(dòng)手指轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行絞線的方式進(jìn)行絞線，絞制的力平穩(wěn)，螺距一致，絞制的質(zhì)量好。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的示意圖。
[0015]圖2是繞組線圈的示意圖。
[0016]圖3是機(jī)身、夾具臺(tái)、壓邊板的示意圖。
[0017]圖4是工作臺(tái)的示意圖。
[0018]圖5是氣動(dòng)手指組件傳氣和補(bǔ)償結(jié)構(gòu)剖視示意圖。
[0019]圖6、圖7、圖8、圖9、圖10是連續(xù)工作示意圖。
[0020]圖11是一種夾具轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]結(jié)合附圖1至11，一種車用繞組線圈線頭絞線機(jī)，包括一個(gè)機(jī)身I，所述機(jī)身I上設(shè)有一個(gè)立架2，所述機(jī)身I上設(shè)有水平導(dǎo)軌3，所述立架2上設(shè)有豎向?qū)к?，所述水平導(dǎo)軌3上滑設(shè)有一個(gè)夾具臺(tái)5，所述夾具臺(tái)5連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)夾具臺(tái)5在水平導(dǎo)軌3上前后運(yùn)動(dòng)的夾具臺(tái)氣缸組件6，所述的夾具臺(tái)5上設(shè)有夾具轉(zhuǎn)盤7，所述夾具臺(tái)5下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾具轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)8;
所述的豎向?qū)к?上滑設(shè)有一個(gè)能上下運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)9，所述的工作臺(tái)9上連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)9上下運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)氣缸組件1;
所述的工作臺(tái)9上設(shè)有上工作板11和下工作板12，所述上工作板11上固接有一個(gè)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭支架13，還包括一個(gè)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭14，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭14的公端固接在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭支架13上，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭14的母端固接有一個(gè)上轉(zhuǎn)軸15，所述的上轉(zhuǎn)軸15內(nèi)設(shè)有第一氣道16和第二氣道17，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭14公端上的公第一氣道和公第二氣道與高壓氣源連接，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭14母端上的母第一氣道通過連接管與所述第一氣道16連通，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭14母端上的母第二氣道通過連接管與所述第二氣道17連通;所述上轉(zhuǎn)軸15中部設(shè)有花鍵18，所述花鍵18上滑設(shè)有一個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)的外套管19，所述外套管19上端固接有一個(gè)拉簧20，所述上轉(zhuǎn)軸15上固設(shè)有一個(gè)套環(huán)21，所述拉簧20的上端固定在套環(huán)21上；所述外套管19上設(shè)有凸沿22，所述凸沿22下端設(shè)有一個(gè)壓簧23，所述壓簧23下端壓在一個(gè)推力球軸承24的上環(huán)上，所述推力球軸承24的下環(huán)壓在下工作板12上;所述外套管19上設(shè)有第三氣道25和第四氣道26，所述上轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有連接第一氣道16的第一儲(chǔ)氣池27，所述第三氣道25的進(jìn)氣口與第一儲(chǔ)氣池27相連通;所述上轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有連接第二氣道17的第二儲(chǔ)氣池28，所述第四氣道26的進(jìn)氣口與第二儲(chǔ)氣池28相連通;所述外套管19穿過下工作板12且外套管19下端露出在外，所述第三氣道25、第四氣道26的出氣口位于外套管19下方;所述外套管19下端固接有下轉(zhuǎn)軸29，所述下轉(zhuǎn)軸29下段固接有氣動(dòng)手指組件30，所述第三氣道25、第四氣道26通過連接管連通啟動(dòng)手指組件，所述氣動(dòng)手指組件30有兩指31且兩指31相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以夾合;所述上轉(zhuǎn)軸15上位于第一儲(chǔ)氣池27和第二儲(chǔ)氣池28的上下兩側(cè)設(shè)有防止漏氣的密封圈32; 所述外套管19上固設(shè)有傳動(dòng)齒輪33，所述上工作板11上設(shè)有減速電機(jī)61，所述減速電機(jī)61的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪34，所述輸出齒輪34與傳動(dòng)齒輪33嚙合傳動(dòng)；
所述的下工作板12下方設(shè)有第一推手35和第二推手36，所述第一推手35固接在第一推手氣缸37的活塞端上，所述第一推手氣缸37連接在下工作板12上;所述第二推手36固接在第二推手氣缸38的活塞端上，所述第二推手氣缸38連接在下工作板12上；氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)第一推手35和第二推手36相互壓合；
所述繞組線圈安裝在夾具轉(zhuǎn)盤7上被推到工作位時(shí)，工作臺(tái)氣缸組件10推動(dòng)工作臺(tái)9下行，第一推手35和第二推手36對(duì)準(zhǔn)繞組線圈線頭的根部，所述氣動(dòng)手指的兩指31正好對(duì)準(zhǔn)繞組線圈線頭的頭部。
[0023]為防止絞制過程中夾具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的導(dǎo)軌邊上還設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的壓邊板39，所述的壓邊桿下端設(shè)有導(dǎo)桿40，所述導(dǎo)桿40穿設(shè)在機(jī)身I上，所述壓邊板39還下方還設(shè)有驅(qū)動(dòng)壓邊板39上下運(yùn)動(dòng)的壓邊板驅(qū)動(dòng)氣缸，所述壓邊板驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞端連接所述壓邊板39;所述夾具臺(tái)5位于工作位時(shí)，所述壓邊板39下行剛好壓住夾具轉(zhuǎn)盤7。
[0024]進(jìn)一步，所述的壓邊板39包括連接導(dǎo)桿40的壓邊塊和一側(cè)用以壓住夾具轉(zhuǎn)盤7的壓邊頭41 ο
[0025]進(jìn)一步，所述的夾具轉(zhuǎn)盤7是一個(gè)轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有與繞組線圈匹配的容納腔42，所述容納腔壁上凸設(shè)有一個(gè)彈性卡件43，所述彈性卡件43能卡住繞組線圈上防止繞組線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。彈性卡件43可采用彈簧卡球的方式，因?yàn)槔@組線圈具有豎向的隔縫44，繞組線圈放入容納腔42中時(shí)，正好使得彈性卡件43能夠卡進(jìn)隔縫44中定位繞組線圈防止其相對(duì)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]為了提高第一推手35和第二推手36的運(yùn)動(dòng)靈活度，所述的第一推手氣缸37固接在第一推手豎向氣缸45的活塞端上，所述的第二推手氣缸38固接在第二推手豎向氣缸46的活塞端上，所述第一推手豎向氣缸45和第二推手豎向氣缸46固接在下工作板12上。
[0027]—種定位方式，所述水平導(dǎo)軌3的末端設(shè)有可調(diào)位定位架47，所述可調(diào)味定位架上設(shè)有定位塊48，所述定位塊48上螺設(shè)有調(diào)節(jié)深淺的定位螺釘49。
[0028]為了提高安全性能，還包括一個(gè)罩住立架2和部分水平導(dǎo)軌3的保護(hù)罩50，所述的保護(hù)罩前面下側(cè)設(shè)有一個(gè)上料洞51，所述水平導(dǎo)軌3從上料洞露出在外。
[0029]本發(fā)明在使用時(shí)夾具臺(tái)5運(yùn)行到上下料位，將繞組線圈安裝在夾具轉(zhuǎn)盤7上，多股線頭露出在上，然后夾具臺(tái)5前行到工作位，工作臺(tái)9下行，工作臺(tái)氣缸組件10推動(dòng)工作臺(tái)9下行，第一推手35和第二推手36夾合對(duì)準(zhǔn)繞組線圈線頭的根部，所述氣動(dòng)手指的兩指31夾合正好對(duì)準(zhǔn)繞組線圈線頭的頭部，壓邊板39正好對(duì)準(zhǔn)夾具轉(zhuǎn)盤7的邊沿，然后減速電機(jī)61轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行線頭的絞制。絞制完成后，第一推手35和第二推手36分開，氣動(dòng)手指分開，夾具轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使得未絞制好的線頭位于氣動(dòng)手指之間，然后進(jìn)行下一股線頭的絞制，當(dāng)一個(gè)繞組線圈上所有的線頭絞制完成后，工作臺(tái)9上行，夾具臺(tái)5回到上下料位取工件，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0030]本發(fā)明的難點(diǎn)在于直線旋轉(zhuǎn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)中氣動(dòng)件的傳氣和絞線絞制過程中會(huì)變短氣動(dòng)手指需要進(jìn)行一個(gè)下行的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。這里我們采用氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭14進(jìn)行過渡，然后在上轉(zhuǎn)軸15上設(shè)花鍵，外套管19花鍵連接在上轉(zhuǎn)軸15上，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)和上下運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償兩不誤的方式，其中外套管19的補(bǔ)償我們通過一個(gè)拉簧一個(gè)壓簧23的形式實(shí)現(xiàn)彈性補(bǔ)償；上轉(zhuǎn)軸15和外套管19的傳氣我們采用了儲(chǔ)氣池的方式，即在上轉(zhuǎn)軸15上開設(shè)軸向槽，從而滿足外套管19相對(duì)上轉(zhuǎn)軸15上下運(yùn)動(dòng)過程中，第一氣道16和第三氣道25能夠始終連通;第二氣道17和第四氣道26同理。
[0031]本發(fā)明的有益效果在于:1、采用機(jī)械絞線代替了人工絞線，加快了絞線速度，提高了生產(chǎn)效率。2、采用第一推手、第二推手夾住線頭根部，氣動(dòng)手指夾住線頭頭部，然后氣動(dòng)手指轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行絞線的方式進(jìn)行絞線，絞制的力平穩(wěn)，螺距一致，絞制的質(zhì)量好。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車用繞組線圈線頭絞線機(jī)，其特征在于:包括一個(gè)機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)有一個(gè)立架，所述機(jī)身上設(shè)有水平導(dǎo)軌，所述立架上設(shè)有豎向?qū)к?，所述水平?dǎo)軌上滑設(shè)有一個(gè)夾具臺(tái)，所述夾具臺(tái)連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)夾具臺(tái)在水平導(dǎo)軌上前后運(yùn)動(dòng)的夾具臺(tái)氣缸組件，所述的夾具臺(tái)上設(shè)有夾具轉(zhuǎn)盤，所述夾具臺(tái)下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾具轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)； 所述的豎向?qū)к壣匣O(shè)有一個(gè)能上下運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)氣缸組件； 所述的工作臺(tái)上設(shè)有上工作板和下工作板，所述上工作板上固接有一個(gè)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭支架，還包括一個(gè)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭的公端固接在氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭支架上，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭的母端固接有一個(gè)上轉(zhuǎn)軸，所述的上轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有第一氣道和第二氣道，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭公端上的公第一氣道和公第二氣道與高壓氣源連接，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭母端上的母第一氣道通過連接管與所述第一氣道連通，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭母端上的母第二氣道通過連接管與所述第二氣道連通;所述上轉(zhuǎn)軸中部設(shè)有花鍵，所述花鍵上滑設(shè)有一個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)的外套管，所述外套管上端固接有一個(gè)拉簧，所述上轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有一個(gè)套環(huán)，所述拉簧的上端固定在套環(huán)上;所述外套管上設(shè)有凸沿，所述凸沿下端設(shè)有一個(gè)壓簧，所述壓簧下端壓在一個(gè)推力球軸承的上環(huán)上，所述推力球軸承的下環(huán)壓在下工作板上;所述外套管上設(shè)有第三氣道和第四氣道，所述上轉(zhuǎn)軸上設(shè)有連接第一氣道的第一儲(chǔ)氣池，所述第三氣道的進(jìn)氣口與第一儲(chǔ)氣池相連通;所述上轉(zhuǎn)軸上設(shè)有連接第二氣道的第二儲(chǔ)氣池，所述第四氣道的進(jìn)氣口與第二儲(chǔ)氣池相連通;所述外套管穿過下工作板且外套管下端露出在外，所述第三氣道、第四氣道的出氣口位于外套管下方;所述外套管下端固接有下轉(zhuǎn)軸，所述下轉(zhuǎn)軸下段固接有氣動(dòng)手指組件，所述第三氣道、第四氣道通過連接管連通啟動(dòng)手指組件，所述氣動(dòng)手指組件有兩指且兩指相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以夾合； 所述外套管上固設(shè)有傳動(dòng)齒輪，所述上工作板上設(shè)有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有輸出齒輪，所述輸出齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)； 所述的下工作板下方設(shè)有第一推手和第二推手，所述第一推手固接在第一推手氣缸的活塞端上，所述第一推手氣缸連接在下工作板上;所述第二推手固接在第二推手氣缸的活塞端上，所述第二推手氣缸連接在下工作板上;氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)第一推手和第二推手相互壓合； 所述繞組線圈安裝在夾具轉(zhuǎn)盤上被推到工作位時(shí)，工作臺(tái)氣缸組件推動(dòng)工作臺(tái)下行，第一推手和第二推手對(duì)準(zhǔn)繞組線圈線頭的根部，所述氣動(dòng)手指的兩指正好對(duì)準(zhǔn)繞組線圈線頭的頭部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用繞組線圈線頭絞線機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)軌邊上還設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的壓邊板，所述的壓邊桿下端設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿穿設(shè)在機(jī)身上，所述壓邊板還下方還設(shè)有驅(qū)動(dòng)壓邊板上下運(yùn)動(dòng)的壓邊板驅(qū)動(dòng)氣缸，所述壓邊板驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞端連接所述壓邊板;所述夾具臺(tái)位于工作位時(shí)，所述壓邊板下行剛好壓住夾具轉(zhuǎn)盤。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車用繞組線圈線頭絞線機(jī)，其特征在于:所述的壓邊板包括連接導(dǎo)桿的壓邊塊和一側(cè)用以壓住夾具轉(zhuǎn)盤的壓邊頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用繞組線圈線頭絞線機(jī)，其特征在于:所述的夾具轉(zhuǎn)盤是一個(gè)轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有與繞組線圈匹配的容納腔，所述容納腔壁上凸設(shè)有一個(gè)彈性卡件，所述彈性卡件能卡住繞組線圈上防止繞組線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用繞組線圈線頭絞線機(jī)，其特征在于:所述的第一推手氣缸固接在第一推手豎向氣缸的活塞端上，所述的第二推手氣缸固接在第二推手豎向氣缸的活塞端上，所述第一推手豎向氣缸和第二推手豎向氣缸固接在下工作板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用繞組線圈線頭絞線機(jī)，其特征在于:所述水平導(dǎo)軌的末端設(shè)有可調(diào)位定位架，所述可調(diào)味定位架上設(shè)有定位塊，所述定位塊上螺設(shè)有調(diào)節(jié)深淺的定位螺釘。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車用繞組線圈線頭絞線機(jī)，其特征在于:還包括一個(gè)罩住立架和部分水平導(dǎo)軌的保護(hù)罩，所述的保護(hù)罩前面下側(cè)設(shè)有一個(gè)上料洞，所述水平導(dǎo)軌從上料洞露出在外。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK106026540SQ201610498326
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】龔建榮, 陸軍, 龔煥杰, 王裕峰
【申請(qǐng)人】寧波奧博汽車電器有限公司