負(fù)載的供電設(shè)備以及相關(guān)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對(duì)負(fù)載(11)供電的設(shè)備(10)，其包括：至少兩個(gè)儲(chǔ)能單元(13、14)；用于確定所述負(fù)載(11)的功率需求的裝置；用于監(jiān)視每個(gè)儲(chǔ)能單元(13、14)的裝置(16，17)，其能夠提供關(guān)于每個(gè)儲(chǔ)能單元(13、14)的最大瞬時(shí)功率的信息；用于根據(jù)戴維南模型的電動(dòng)勢(shì)(Ebat(t))以及電阻(Rbat(t))、最大指定電流和最大指定電壓來(lái)確定最大安全功率的計(jì)算構(gòu)件(19)；以及用于控制每個(gè)儲(chǔ)能單元(13、14)的裝置(Cbat(t)，Csc(t))，所述裝置是根據(jù)所述負(fù)載(11)的功率需求和每個(gè)儲(chǔ)能單元(13、14)的最大安全功率而隨時(shí)間被調(diào)整的。
【專利說(shuō)明】
負(fù)載的供電設(shè)備以及相關(guān)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于對(duì)負(fù)載供電的設(shè)備。本發(fā)明還涉及相關(guān)的方法。本發(fā)明更具 體地涉及也稱為"混合供電"的、包括若干能量存儲(chǔ)源的供電設(shè)備。
[0002] "混合供電"是指包括若干能量存儲(chǔ)源的電源，例如關(guān)聯(lián)于超級(jí)電容器組的電池或 甚至是關(guān)聯(lián)于燃料電池的電池。
[0003] 本發(fā)明應(yīng)用于許多領(lǐng)域，并且可以用于飛行器，衛(wèi)星或甚至是航天器。
【背景技術(shù)】
[0004] 存在若干已知的使用若干能量存儲(chǔ)源來(lái)對(duì)負(fù)載供電的設(shè)備。這些設(shè)備尤其存在于 電動(dòng)公交車、有軌電車或者電力或混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車輛中。這些設(shè)備實(shí)現(xiàn)了補(bǔ)充的能量存儲(chǔ) 源，例如電池和超級(jí)電容器組。已知的現(xiàn)有技術(shù)特別是描述了此類設(shè)備的專利No.FR 2 947 006 〇
[0005] 通常，通過(guò)簡(jiǎn)單地使能量存儲(chǔ)技術(shù)并聯(lián)或串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)充源的實(shí)施。然而，這一技 術(shù)解決方案無(wú)法有效地利用能量存儲(chǔ)源。負(fù)載的功率需求隨著時(shí)間而改變。本發(fā)明的目的 之一是在不同的能量存儲(chǔ)源之間分擔(dān)這些功率需求。
[0006] 另外，在飛行器或航天器領(lǐng)域內(nèi)使用混合電源產(chǎn)生了關(guān)于防止能量存儲(chǔ)源老化的 額外問題。實(shí)際上，能量存儲(chǔ)源的老化應(yīng)該被控制以使得遵守系統(tǒng)的使用壽命的規(guī)范，其通 常約為十年。
[0007] 已知的現(xiàn)有技術(shù)是在"第四屆工業(yè)和信息系統(tǒng)國(guó)際研討會(huì)，ICIIS 2009,2009年12 月28-31 日，斯里蘭卡"中發(fā)表的標(biāo)題為 "An Energy Management System for a Battery Ultracapacitor Hybrid Electric Vehicle"的科學(xué)論文，以及在雜志"IEEE TRANSACTIONS ON VEHICLAR TECHNOLOGY，卷61，第4期，2012年5月"發(fā)表的標(biāo)題為 "Optimizing for Efficiency or Battery Life in a Battery/Supercapacitor Electric Vehicle" 的科學(xué)論文。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的是通過(guò)根據(jù)第一方面提出一種用于對(duì)負(fù)載供電的設(shè)備，來(lái)解決能量 存儲(chǔ)源的使用的老化和優(yōu)化的問題。
[0009]為此，本發(fā)明涉及一種設(shè)備，其包括:連接到所述負(fù)載的至少兩個(gè)儲(chǔ)能單元的，所 述儲(chǔ)能單元具有最大指定放電電流和最小指定電壓，以保證所述能量存儲(chǔ)源的使用壽命； 用于確定所述負(fù)載的功率需求的裝置；用于控制每個(gè)儲(chǔ)能單元的裝置，其能夠限定由所述 儲(chǔ)能單元所遞送的功率；以及用于監(jiān)視每個(gè)儲(chǔ)能單元的裝置，其能夠提供有關(guān)能夠?qū)λ?儲(chǔ)能單元請(qǐng)求的最大瞬時(shí)功率的信息，所述監(jiān)視裝置能夠提供有關(guān)每個(gè)儲(chǔ)能單元的戴維南 (Thevenin)等效模型的電動(dòng)勢(shì)和電阻的信息，其表示每個(gè)儲(chǔ)能單元的內(nèi)部狀態(tài)和健康狀 態(tài)，該設(shè)備包括計(jì)算構(gòu)件，其能夠根據(jù)電動(dòng)勢(shì)和電阻、最大指定電流和最小指定電壓來(lái)確定 每個(gè)儲(chǔ)能單元的最大安全功率，以及所述控制裝置是根據(jù)所述負(fù)載的功率需求和每個(gè)儲(chǔ)能 單元的最大安全功率而隨時(shí)間被調(diào)整的。
[0010]本發(fā)明還能夠通過(guò)在由創(chuàng)建者所指定的電壓和電流參數(shù)范圍內(nèi)限制儲(chǔ)能單元的 使用，來(lái)隨時(shí)間限制儲(chǔ)能單元的過(guò)度使用。這些參數(shù)范圍確保儲(chǔ)能單元的使用壽命，其通常 約為十年。本發(fā)明因而減少了所述儲(chǔ)能單元隨時(shí)間的損壞。
[0011]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述儲(chǔ)能單元件具有最大指定充電電流和最大指定充電電壓 以確保所述儲(chǔ)能單元的使用壽命，計(jì)算構(gòu)件能夠根據(jù)表示每個(gè)儲(chǔ)能單元的內(nèi)部狀態(tài)和健康 狀態(tài)的電動(dòng)勢(shì)和電阻、最大指定充電電流和最大指定充電電壓來(lái)確定每個(gè)儲(chǔ)能單元的最大 安全充電功率，所述控制裝置是根據(jù)所述負(fù)載的功率需求、最大安全功率和每個(gè)儲(chǔ)能單元 的最大安全充電功率而隨時(shí)間被調(diào)整的。該實(shí)施方式例如使得能夠在負(fù)載功率需求小于第 一儲(chǔ)能單元的最大安全功率的情況下，使用第一儲(chǔ)能單元來(lái)對(duì)第二儲(chǔ)能單元充電。
[0012] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，至少一個(gè)儲(chǔ)能單元是電池、超級(jí)電容器組或燃料電池。該實(shí)施 方式使得能夠裝配能夠快速充電和放電的第一儲(chǔ)能單元，例如超級(jí)電容器組，以及其充電 和放電速度稍慢的第二儲(chǔ)能單元，例如電池。
[0013] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，每個(gè)儲(chǔ)能單元的戴維南等效模型的電動(dòng)勢(shì)是通過(guò)根據(jù)儲(chǔ)能單 元的使用來(lái)表示的性能規(guī)律而被確定的。該實(shí)施方式使得能夠根據(jù)每個(gè)儲(chǔ)能單元的時(shí)間來(lái) 獲悉內(nèi)部狀態(tài)和健康狀態(tài)。
[0014] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，監(jiān)視裝置能夠提供有關(guān)每個(gè)儲(chǔ)能單元的內(nèi)部狀態(tài)的信息，計(jì) 算構(gòu)件能夠根據(jù)每個(gè)儲(chǔ)能單元的內(nèi)部狀態(tài)來(lái)確定每個(gè)儲(chǔ)能單元的戴維南等效模型的電動(dòng) 勢(shì)和電阻，所述控制裝置是根據(jù)電動(dòng)勢(shì)和電阻隨時(shí)間被調(diào)整的。該實(shí)施方式使得能夠整合 每個(gè)儲(chǔ)能單元的內(nèi)部波動(dòng)。例如，該實(shí)施方式使得能夠整合儲(chǔ)能單元的溫度波動(dòng)并且在確 保其使用壽命的溫度值范圍內(nèi)限制儲(chǔ)能單元的使用。
[0015] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，電動(dòng)勢(shì)和電阻隨著時(shí)間而變化。該實(shí)施方式使得能夠準(zhǔn)確估 算戴維南等效模型的電動(dòng)勢(shì)和電阻。
[0016] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述最大安全功率由以下等式來(lái)確定：
[0018]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述最大安全充電功率由以下等式來(lái)確定：
[0020]根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種用于檢查和控制供電設(shè)備的方法，該方法包括以 下步驟:隨時(shí)間確定第一儲(chǔ)能單元的所述最大安全功率，將負(fù)載的功率需求與第一儲(chǔ)能單 元的最大安全功率相比較，以及調(diào)整控制裝置以在負(fù)載功率需求大于第一儲(chǔ)能單元的最大 安全功率的情況下使用第二儲(chǔ)能單元。該實(shí)施方式使得能夠保護(hù)第一儲(chǔ)能單元以及減少對(duì) 第二儲(chǔ)能單元的使用。
[0021] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該方法包括以下步驟:在負(fù)載功率需求小于第一儲(chǔ)能單元的 最大安全功率的情況下確定隨時(shí)間可用的功率，將第一儲(chǔ)能單元的可用功率與第二儲(chǔ)能單 元的最大安全充電功率相比較，以及調(diào)整控制裝置以利用第一儲(chǔ)能單元的可用功率對(duì)第二 儲(chǔ)能單元充電。該實(shí)施方式使得能夠在負(fù)載需求大的情況下將第二儲(chǔ)能單元作為補(bǔ)充源來(lái) 使用。此后，在負(fù)載需求比主源的確保其使用壽命的產(chǎn)能更小的情況下，該補(bǔ)充源由主源充 電。
【附圖說(shuō)明】
[0022] 參考附圖，通過(guò)閱讀以下僅作為說(shuō)明而給出的對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的描述，將更 好地理解本發(fā)明，其中：
[0023] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的負(fù)載的供電設(shè)備的功率的示意圖；
[0024] 圖2示出了圖1的第一儲(chǔ)能單元的戴維南等效模型的示意圖；
[0025] 圖3示出了圖1的設(shè)備的監(jiān)視和控制裝置的示意圖；和
[0026] 圖4是說(shuō)明圖1所示的設(shè)備的檢查和控制算法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 圖1示出了負(fù)載11的供電設(shè)備10。負(fù)載11的功率需求Pchg(t)是由兩個(gè)儲(chǔ)能單元 13、14隨時(shí)間而滿足的。在該實(shí)施方式中，第一儲(chǔ)能單元13對(duì)應(yīng)于遞送功率Pbat(t)的電池 組，而第二儲(chǔ)能單元14對(duì)應(yīng)于遞送功率Psc(t)的超級(jí)電容器組。作為變型，這些儲(chǔ)能單元可 以變化而不會(huì)改變本發(fā)明。負(fù)載11對(duì)應(yīng)于任意致動(dòng)器，例如伺服作動(dòng)筒。
[0028] 每個(gè)儲(chǔ)能單元13、14由戴維南等效模型建模。圖2展示了第一存儲(chǔ)單元13的這個(gè)模 型。等效模型包括與電阻Rbat(t)串聯(lián)的電壓源Ebat(t)。電壓源Ebat(t)表示基于源的內(nèi)部 狀態(tài)和源的退化規(guī)律所估算的源在時(shí)刻t的電動(dòng)勢(shì)。電阻Rbat(t)還根據(jù)源的內(nèi)部狀態(tài)來(lái)被 估算。該等效模型使得能夠?qū)υ丛跁r(shí)刻t的放電電流Ibat (t)以及端子電壓Vbat (t)建模。 [0029]戴維南等效模型的這些組成部分Ebat(t)和Rbat(t)使得能夠根據(jù)以下等式計(jì)算 能夠?qū)υ凑?qǐng)求的最大瞬時(shí)功率Pbat.max(t):
[0031] 另外，每個(gè)儲(chǔ)能單元13、14被實(shí)現(xiàn)為在特定條件下工作以確保其使用壽命。放電使 用條件是由最大指定放電電流Ibat. max、最小指定允許電壓Vbat. min或指定工作溫度范圍 來(lái)限定的。同樣，充電使用條件是由最大指定充電電流Ibat .rech. max、最大指定充電電壓 Vbat. rech. max或特定工作溫度范圍來(lái)限定的。
[0032] 在遵守適用于源的全部規(guī)范這一約束下，這些信息使得能夠計(jì)算能夠?qū)υ凑?qǐng)求的 最大瞬時(shí)放電功率Pbat .max.spec(t)。該最大安全功率Pbat.max. spec(t)可以根據(jù)以下等 式來(lái)確定：
[0034]在遵守適用于源的全部規(guī)范這一約束下，這些信息還使得能夠計(jì)算能夠?qū)υ凑?qǐng)求 的最大瞬時(shí)充電功率Pbat .max · rech · spec(t)。該最大安全充電功率Pbat .max · rech · spec (t)可以根據(jù)以下等式來(lái)確定：
[0036] 優(yōu)選地，這些功率Pbat .max · spec( t)和Pbat .max · rech · spec( t)是針對(duì)每個(gè)儲(chǔ)能 單元13、14而被確定的。這些功率Pbat .max. spec(t)和Pbat .max .rech. spec(t)是由圖3中 所示的計(jì)算構(gòu)件19來(lái)估算的。計(jì)算構(gòu)件19還控制兩個(gè)變流器30,31，這兩個(gè)變流器能夠限定 由儲(chǔ)能單元13、14借助于兩個(gè)控制裝置<^^1:(1:)和〇8〇(1:)所遞送的功率?&31:(1:)和？8〇(1:)。 控制裝置(^^1:(1:)和〇8〇(1:)是根據(jù)負(fù)載11的功率需求?〇1^(1:)和每個(gè)儲(chǔ)能單元13、14的最大 安全功率Pbat .max. spec(t)而隨時(shí)間t調(diào)整的。
[0037] 圖4是展示了計(jì)算構(gòu)件19的運(yùn)轉(zhuǎn)的流程圖。在第一步驟21中，計(jì)算構(gòu)件19確定第一 儲(chǔ)能單元13的最大安全功率?631：.1]^1.8口6〇(1：)。該最大安全功率?631：.11^1.8口6〇(1：)隨后在 第二步驟22中與負(fù)載11的功率需求Pchg(t)相比較。
[0038]當(dāng)負(fù)載11的功率需求Pchg(t)大于最大安全功率Pbat .max. spec(t)時(shí)，第一儲(chǔ)能 單元13無(wú)法在遵守約束的情況下獨(dú)自提供負(fù)載11所要求的功率，因此計(jì)算構(gòu)件19在步驟23 中調(diào)整控制裝置Cbat(t)和Csc(t)。第一儲(chǔ)能單元13遞送最大安全功率Pbat.max. spec(t)， 而第二儲(chǔ)能單元14遞送所要求的功率的剩余部分，即負(fù)載11的功率需求Pchg(t)減去第一 儲(chǔ)能單元13的最大安全功率Pbat.max.spec(t)。
[0039]當(dāng)負(fù)載11的功率需求Pchg(t)小于最大安全功率Pbat .max. spec(t)時(shí)，第一儲(chǔ)能 單元13可以獨(dú)自提供負(fù)載11所要求的功率。計(jì)算構(gòu)件19在步驟25中確定可用功率 Pbat .disp(t)，其對(duì)應(yīng)于最大安全功率Pbat .max. spec(t)與負(fù)載11的功率需求Pchg(t)之 差。該可用功率Pbat. disp(t)隨后在步驟26中與第二儲(chǔ)能單元14的最大安全充電功率 Pbat .max.rech. spec⑴相比車交。
[0040]當(dāng)可用功率Pbat.disp(t)小于第二儲(chǔ)能單元14的最大安全充電功率 Pbat · max · rech · spec (t)時(shí)，計(jì)算構(gòu)件在步驟28中調(diào)整控制裝置Cbat (t)和Csc (t)以使第一 儲(chǔ)能單元13提供最大安全功率Pbat.max.spec(t)，從而滿足負(fù)載11的功率需求Pchg(t)并 且對(duì)第二儲(chǔ)能單元14充電。
[0041 ]當(dāng)可用功率Pbat.disp(t)大于第二儲(chǔ)能單元14的最大安全充電功率 Pbat · max · rech · spec (t)時(shí)，計(jì)算構(gòu)件在步驟27中調(diào)整控制裝置Cbat (t)和Csc (t)以使第一 儲(chǔ)能單元13根據(jù)其最大安全充電功率Pbat.max.rech.spec(t)而提供能夠滿足負(fù)載11的功 率需求Pchg(t)并且對(duì)第二儲(chǔ)能單元14充電的功率。
[0042]本發(fā)明因而允許有效的分配兩個(gè)儲(chǔ)能單元13、14的可用功率。作為變型，本發(fā)明的 設(shè)備可以包括不止兩個(gè)儲(chǔ)能單元。在多個(gè)儲(chǔ)能單元之間的供電分配使得能夠減小或優(yōu)化飛 行器或航天器上的機(jī)載儲(chǔ)能單元的質(zhì)量。另外，本發(fā)明使得能夠通過(guò)在指定的使用條件下 限制其使用來(lái)防止儲(chǔ)能單元的老化。
[0043] 本發(fā)明針對(duì)航天領(lǐng)域提供了一種使混合供電的使用壽命合格的具體而關(guān)鍵的解 決方案。這由于混合供電設(shè)計(jì)越來(lái)越多地應(yīng)用于航天領(lǐng)域而變得更加重要。特別列舉出：
[0044] -用于對(duì)飛行器的機(jī)電伺服發(fā)動(dòng)機(jī)提供電能的混合供電，尤其是對(duì)于空間運(yùn)載火 箭的噴管定向；
[0045]-用于管理衛(wèi)星上的能量需求的混合供電，尤其是對(duì)于激光遠(yuǎn)程檢測(cè)系統(tǒng)；
[0046] -風(fēng)力渦輪機(jī)的混合供電驅(qū)動(dòng)飛行器的備用發(fā)電機(jī)；以及
[0047] -用于向直升機(jī)渦輪機(jī)啟動(dòng)器提供電力的混合供電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于對(duì)負(fù)載(11)供電的設(shè)備（10)，其包括： -連接到所述負(fù)載（11)的至少兩個(gè)儲(chǔ)能單元（13、14)，所述儲(chǔ)能單元（13、14)具有最大 指定放電電流(]^&1:.1]^1)和最小指定電壓(\%11:.111；[11)以確保所述儲(chǔ)能單元（13、14)的使用 壽命， -用于確定所述負(fù)載(11)的功率需求(Pchg(t))的確定裝置， -用于控制每個(gè)儲(chǔ)能單元（13、14)的控制裝置(Cbat (t)，CsC (t))，其能夠限定由所述儲(chǔ) 能單元(13、14)遞送的功率(?匕81:(1:)，？8(3(1:))，以及 -用于監(jiān)視每個(gè)儲(chǔ)能單元（13、14)的監(jiān)視裝置（16,17)，其能夠提供有關(guān)能夠?qū)λ鰞?chǔ) 能單元(13、14)請(qǐng)求的最大瞬時(shí)功率(Pbat. max(t))的信息， 其特征在于： -所述監(jiān)視裝置（16，17)能夠提供有關(guān)每個(gè)儲(chǔ)能單元的戴維南等效模型的電動(dòng)勢(shì)(Ebat (t))和電阻(Rbat(t))的信息，其表示每個(gè)儲(chǔ)能單元（13、14)的內(nèi)部狀態(tài)和健康狀態(tài)，其特 征在于： -所述設(shè)備包括計(jì)算構(gòu)件（19)，其能夠根據(jù)所述電動(dòng)勢(shì)（Ebat(t))和所述電阻（Rbat (t))、所述最大指定電流(Ibat. max)和所述最小指定電壓(Vbat. min)來(lái)確定每個(gè)儲(chǔ)能單元 (13、14)的最大安全功率(Pbat.max.spec(t))，其特征在于： -所述控制裝置(Cbat(t)，Csc(t))是根據(jù)所述負(fù)載（11)的功率需求(Pchg(t))和每個(gè) 儲(chǔ)能單元(13、14)的所述最大安全功率(Pbat .max. spec(t))而隨時(shí)間⑴被調(diào)整的。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述儲(chǔ)能單元（13、14)具有最大指定充電 電流(Ibat .max. rech)和最大指定充電電壓(Vbat .max. rech)以確保所述儲(chǔ)能單元（13、14) 的使用壽命，所述計(jì)算構(gòu)件（19)能夠根據(jù)表示每個(gè)儲(chǔ)能單元（13、14)的內(nèi)部狀態(tài)和健康狀 態(tài)的所述電動(dòng)勢(shì)（E b a t ( t ))和所述電阻（R b a t ( t ))、所述最大指定充電電流 (Ibat .rech .max)和所述最大指定充電電壓(Vbat .rech .max)來(lái)確定每個(gè)儲(chǔ)能元件（13、14) 的最大安全充電功率(Pbat .max.rech. spec(t))，所述控制裝置(Cbat(t)，Csc(t))是根據(jù) 所述負(fù)載（11)的功率需求（Pchg(t))、每個(gè)儲(chǔ)能單元（13、14)的最大安全功率 (Pbat .max. spec(t))和最大安全充電功率(Pbat .max.rech. spec(t))而隨時(shí)間（t)被調(diào)整 的。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)儲(chǔ)能單元（13、14)是電 池，超級(jí)電容器組或者燃料電池。4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的設(shè)備，其特征在于，每個(gè)儲(chǔ)能單元（13、14)的戴維南等 效模型的電動(dòng)勢(shì)(Ebat(t))是通過(guò)根據(jù)所述儲(chǔ)能單元（13、14)的使用而表示的性能規(guī)律來(lái) 確定的。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)視裝置（16，17)能夠提供有 關(guān)每個(gè)儲(chǔ)能單元（13、14)的內(nèi)部狀態(tài)的信息，所述計(jì)算構(gòu)件（19)能夠根據(jù)每個(gè)儲(chǔ)能單元 (13、14)的內(nèi)部狀態(tài)來(lái)確定每個(gè)儲(chǔ)能單元（13、14)的戴維南等效模型的電動(dòng)勢(shì)(Ebat(t))和 電阻(Rbat(t))，所述控制裝置(Cbat(t)，Csc(t))是根據(jù)所述電動(dòng)勢(shì)(Ebat(t))和所述電阻 (Rbat(t))而隨時(shí)間（t)被調(diào)整的。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述電動(dòng)勢(shì)（Ebat(t))和所述電阻（Rbat (t))是隨時(shí)間（t)而變化的。7. 根據(jù)權(quán)利要求2和5所述的設(shè)備，其特征在于，所述最大安全功率（Pbat .max . spec (t))是通過(guò)以下等式來(lái)確定的：'· Rhat (t)I2bat, max].8. 根據(jù)權(quán)利要求2和5所述的設(shè)備，其特征在于，所述最大安全充電功率 (Pbat .max. rech. spec(t))是通過(guò)以下等式來(lái)確定的：9. 一種用于檢查和控制根據(jù)權(quán)利要求1至8所述的供電設(shè)備的方法，其特征在于，該方 法包括以下步驟： -隨時(shí)間（t)而確定（21)所述第一儲(chǔ)能單元（13)的所述最大安全功率(Pbat.max. spec ⑴）， -比較(22)所述負(fù)載（11)的功率需求(Pchg(t))和所述第一儲(chǔ)能單元（13)的所述最大 安全功率(Pbat.max.spec(t))，和 -調(diào)整(23)所述控制裝置(Cbat(t)，Csc(t))以在所述負(fù)載（11)的功率需求(Pchg(t)) 大于所述第一儲(chǔ)能單元（13)的所述最大安全功率(Pbat.max. spec(t))的情況下使用所述 第二儲(chǔ)能單元(14)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： -在所述負(fù)載（11)的功率需求(Pchg(t))小于所述第一儲(chǔ)能單元（13)的所述最大安全 功率(？&31：.1]^1.8口6(3(1：))的情況下，根據(jù)時(shí)間（1：)而確定(25)可用功率(？&31：.(118口(1：))， -比較(26)所述第一儲(chǔ)能單元（13)的所述可用功率(Pbat. disp(t))與所述第二儲(chǔ)能單 元（14)的最大安全充電功率(Pbat .max.rech. spec(t))，以及 -調(diào)整（27)所述控制裝置(Cbat(t)，Csc(t))以利用所述第一儲(chǔ)能單元（13)，以所述第 一儲(chǔ)能單元(13)的所述可用功率(Pbat. disp(t))對(duì)所述第二儲(chǔ)能單元(14)充電。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK106030958SQ201480065115
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2014年9月30日
【發(fā)明人】伯努瓦·弗勒里, 格雷戈?duì)枴ゑR西奧, 皮埃爾-貝特朗·朗斯勒韋, 朱利安·拉貝
【申請(qǐng)人】空客集團(tuán)有限公司, 空中客車防務(wù)和空間公司