用于將磁體安裝于電機的裝置的制造方法
【專利摘要】用于將磁體安裝于電機的轉子或定子的裝置，其中轉子或定子被設置為與磁體磁性相互作用，以使得能夠將磁體磁性地連接于轉子或定子的第一安裝表面，裝置包括具有第二安裝表面的安裝元件，其被設置為與磁體磁性相互作用，以使得能夠將磁體磁性地連接于第二安裝表面；用于將安裝元件移動到與所述第一安裝表面的距離為預定距離的某一位置的機構，其中安裝元件使得磁體磁性地連接于第二安裝表面；以及當安裝元件與第一安裝表面的距離為預定距離時將安裝元件從第一安裝表面移開的機構，其中施加在磁體和安裝元件之間的磁力以及施加在磁體與轉子或定子之間的磁力被設置為當安裝元件被移開時使得轉子或定子與磁體之間的磁力將磁體保持在第一安裝表面。
【專利說明】
用于將磁體安裝于電機的裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及磁體安裝裝置，特別是涉及用于將磁體安裝于電機的裝置。
【背景技術】
[0002]電機的工作原理在于，載流導線將在磁場的存在下受力。當載流線垂直于磁場放置時，載流導線的受力與磁場的通量密度(flux density)成正比。通常情況下，在電機中，載流導線的受力形成為旋轉扭矩。
[0003]對于本領域技術人員而言，其所熟知的已知類型的電機的例子包括，感應電機、無刷永磁電機、開關磁阻電機以及同步滑環(huán)電機，其具有一個轉子和一個定子。
[0004]用于永磁電機的轉子通常包括多個永磁體，其中，所述多個永磁體被安裝在轉子護鐵(back-1ron)上或在轉子護鐵中，以使得磁場圍繞轉子的周圍交替改變極性。當轉子相對于定子旋轉時，多個永磁體被設置為掃過多個線圈繞組的端部，所述線圈繞組當轉子相對于定子旋轉時安裝在定子上。
[0005]所述線圈繞組的電流的適當?shù)霓D換使得永磁體的磁極的吸引和排斥同步，以引起轉子的旋轉。
[0006]因為載流導線的受力以及因此形成的電機的扭矩，與磁場的通量密度成正比，因此使用具有盡可能高的通量密度的磁體的同步永磁牽引電機是可取的，其中扭矩是電機的一個重要標準。
[0007]因此，通常在同步永磁電機中使用稀土磁體，其比其他類型的磁體產生明顯更強的磁場。
[0008]然而，正是由于所述由稀土磁體產生的明顯更強的磁場，在轉子的制造過程中稀土磁體在轉子中的放置可能會成為問題。例如，當一個磁體附連到轉子護鐵時，磁體和轉子護鐵之間的吸引力會導致磁體與轉子護鐵碰撞，從而導致磁體損壞。同樣，當試圖將一個磁體安裝到轉子護鐵的特定位置上時，該磁體與其它已經安裝在該轉子中的磁體間的磁相互作用可使該磁體的精確放置變得困難。
[0009]這種狀況需要得到改善。

【發(fā)明內容】

[0010]根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種根據所附權利要求書的用于將磁體安裝于電機的轉子或定子的裝置和方法。
[0011 ]磁體和在其上安裝磁體的安裝元件之間的磁力，被選擇為小于所述磁體與該磁體將被安裝到的所述轉子或定子的區(qū)域之間的磁力，以使得當磁體與轉子或定子發(fā)生接觸時，所述磁體和所述安裝元件之間的磁力與所述磁體與所述轉子或定子之間的磁力的差別足以使得當安裝元件被移開時磁體被保持于轉子或定子，同時避免了磁體從安裝元件上跳到轉子或定子。換句話說，所述磁體相對于所述安裝元件以及所述磁體相對于所述轉子/定子的磁力的差足以使得當所述磁體被安裝在安裝元件上時，所述磁體在與轉子/定子發(fā)生接觸時被保持在轉子/定子上，但不足以使得當所述磁體在與轉子/定子發(fā)生接觸時從安裝元件跳到轉子/定子。
[0012]上述的優(yōu)點在于當磁體被安裝到轉子或定子時將對磁體造成的損壞降到最低，同時使得磁體在轉子或定子上精確放置。
【附圖說明】
[0013]現(xiàn)在通過舉例的方式參考附圖描述本發(fā)明，其中:
[0014]圖1示出根據本發(fā)明的一個實施例的轉子的分解圖；
[0015]圖2示出根據本發(fā)明的一個實施例的轉子；
[0016]圖3示出根據本發(fā)明的一個實施例的安裝裝置；
[0017]圖4示出根據本發(fā)明的一個實施例的安裝裝置；
[0018]圖5a和5b示出根據本發(fā)明的一個實施例的安裝裝置；
[0019]圖6不出電機的第一透視圖；
[0020]圖7示出電機的第二透視圖。
【具體實施方式】
[0021]出于本實施例的目的，說明了用于將多個磁體安裝于轉子的磁體安裝裝置，所述轉子例如用于電機或發(fā)電機的轉子。然而，本磁體安裝裝置也可以用于磁體安裝于與之互補的電機組件，即定子。
[0022]出于本實施例的目的，圖1示出具有轉子殼體100和護鐵110的轉子240的一個實施例的分解圖，其中多個磁體，例如多個稀土磁體將被安裝在所述轉子240中。盡管本實施例描述了將多個磁體安裝于安裝在轉子殼體內的護鐵，但同樣地，可以將多個磁體直接安裝于轉子殼體。類似地，可以使用任何形式的轉子或定子。
[0023]如圖1所示，轉子殼體100包括徑向部/前部220和圓柱部221，其中所述圓柱部221充當轉子輪緣。優(yōu)選地，所述徑向部220被設置為通過軸承座可旋轉地安裝于定子。
[0024]在本實施例中，轉子殼體110的圓柱部221被設置為沿形成在定子(未示出)上的多個定子齒軸向延伸，從而基本上包圍定子。為減少重量，轉子殼體100優(yōu)選地由鋁或鋁的合金制造。
[0025]如圖2所示，環(huán)形護鐵110被安裝在轉子殼體100的圓柱部221內。通常護鐵110由具有高導磁率的材料制成，從而使得將在護鐵內形成的磁場的磁通量增加。用于護鐵的材料的例子包括鐵或電工鋼(也稱為層疊鋼、硅鋼或變壓器鋼)。優(yōu)選地，所述護鐵由一系列疊片形成，其可通過從材料的薄片沖壓出所需形狀來形成，所述材料的薄片通常具有大約
0.35mm的厚度。
[0026]優(yōu)選地，所述護鐵以阻止所述轉子殼體100相對于所述護鐵110的相對旋轉的方式被安裝在轉子殼體100的圓柱部221內，所述方式例如過盈配合和/或使用粘合劑。
[0027]如在圖1和2所示，所述護鐵110的內周包括多個從護鐵110的軸向內表面和軸向外表面延伸的脊部120，其中所述脊部120在徑向向內的方向突起。所述脊部120充當多個安裝在所述護鐵110的內周的磁體元件之間的間隔物，其也可以被用來輔助安裝在護鐵110的磁體的對齊。如下文所述，磁體被設置為安裝在一對脊部120之間，并且相鄰的磁體具有交替變化的磁極性。
[0028]安裝在一對護鐵脊部120之間的各個磁體充當電機的磁極，其中如上所述，所述電機的每個相鄰的磁極具有與下一個相反的磁極性。盡管電機可以包括任何數(shù)目的磁極，但是出于本實施例的目的，對于具有18英寸直徑的轉子，優(yōu)選地，所述轉子包括64個磁極，也就是說64個磁體。然而，任何數(shù)目的磁體都可以被使用。
[0029]雖然可以將單個磁體安裝在一對護鐵脊部120之間，但是在一個優(yōu)選實施例中，多個具有相同磁極性的磁體元件一起作為一個單個磁體被連接在一起。如下文所述，所述多個磁體元件在一個單個安裝作業(yè)被安裝于轉子護鐵。
[0030]現(xiàn)在將對將多個磁體安裝于所述轉子護鐵120的內周表面的安裝裝置進行說明；其中，出于本實施例的目的，所述多個磁體的每個包括多個已連接在一起的具有相同的磁極性的磁體元件。
[0031]如圖3所示，安裝裝置300包括兩個安裝臂310，其中每個安裝臂310的一端鉸接于連接件320，以允許每個安裝臂310相對于連接件320樞轉。
[0032]每個安裝臂310在相對于彼此的相反方向上從連接件320延伸，以形成倒V字型的結構，其中每個安裝臂310被設置在第一位置和第二位置之間樞轉。出于本實施例的目的，相對比所述第二位置，所述第一位置對應相對于穿過連接件320的豎直(vertical)線的較小的樞轉角。
[0033]安裝元件330連接于每個安裝臂310的與連接件320的一端相對的端部。如下文所述，每個安裝元件330包括用于安裝磁體350的安裝表面340。優(yōu)選地，當安裝元件所連接的所述安裝臂310被放置在第二位置時，每個安裝元件330的安裝表面340被設置為在基本豎直的(vertical)方向上延伸。雖然本實施例將安裝臂319和安裝元件330作為分開的元件描述，但是同樣地，安裝臂310和安裝元件330可以形成為一個單個組件。
[0034]在第一實施例中，每個安裝元件330被鉸接于其相應的安裝臂310，從而使得當所述安裝臂310在第一位置和第二位置之間擺動移動時，相應的安裝元件330相對于它們相應的安裝臂310樞轉，以使得安裝元件330的相應的安裝表面340保持在基本上豎直方向上。
[0035]在第二實施例中，相應的安裝元件330的位置相對于它們所連接到的安裝臂310被固定，從而使得當所述安裝臂310處于它們的第一位置時，安裝元件330的相應的安裝表面340以一個非豎直的角度傾斜。然而，當安裝臂310被放置于它們的第二位置時，安裝元件330的相應的安裝表面340被設置為在基本上豎直方向上延伸。
[0036]然而，任何方向的所述安裝表面340都可以被使用。
[0037]為了允許安裝裝置300將磁體350安裝到轉子護鐵110的內周表面上，磁體350被放置在每一個所述相應的安裝元件330的安裝表面340上。如果安裝臂310并沒有已經被如此定位，那么安裝臂310被放置在第一位置。
[0038]如上所述，每個安裝元件330被設置為與磁體350磁相互作用，從而使得磁體350和安裝元件330之間的磁性相互作用將磁體350保持于所述安裝元件330的所述相應的安裝表面340。
[0039]可以使用任何合適的用于產生磁力的裝置。在第一實施例中，安裝元件330包括具有高導磁率的材料，其可使得磁體350和安裝元件330之間產生磁力。
[0040]在第二實施例中，安裝裝置300包括電磁體，其用于產生與磁體350的磁場相互作用的磁場，從而導致磁體350被保持于所述安裝元件330的安裝表面340。
[0041]優(yōu)選地，所述安裝元件330被配置為使得，當所述磁體350被安裝在所述安裝元件330上時所述磁體350和所述安裝元件330之間的磁力小于當所述磁體350被安裝在轉子護鐵110上時所述磁體350和轉子護鐵110之間的磁力。然而，所述磁體350和所述安裝元件330之間以及所述磁體350和所述轉子護鐵110之間的磁力的差小于一個值，其中當所述磁體350到轉子護鐵110的距離大于一預定距離時，所述值會導致磁體350從安裝元件330跳到轉子護鐵110。
[0042]可以使用任何合適的用于調節(jié)安裝元件的磁特性以實現(xiàn)上述結果的機構。
[0043]例如，在一個實施例中，其中所述安裝元件330包括具有高磁導率的材料，所述安裝元件330的安裝表面340和具有高導磁率的材料之間的距離可以被改變，從而使磁體和安裝元件之間的磁力可以被改變。在本實施例中，安裝元件330可以包括調整機構，其用于使所述安裝元件330的安裝表面340和具有高導磁率的材料之間的距離可以被改變，從而使磁體350和具有高導磁率的材料之間的磁場的通量密度可以被改變?？商娲兀哂懈邔Т怕实牟牧系牧靠梢员桓淖?。
[0044]同樣地，在本實施例中，其中所述安裝元件330包括電磁體，由所述電磁體產生的磁場可以被改變。
[0045]磁體350和安裝元件330之間的磁特性可通過任何合適的手段來確定，例如通過使用試錯法或磁計算來確定，其中，所述磁特性用于推導一個合適的值，以使得在所述磁體350從安裝元件330被轉移到轉子護鐵110的過程中，所述磁體350被安裝于所述轉子護鐵110而不損壞所述磁體350。
[0046]雖然在一個優(yōu)選實施例中，安裝元件330的磁特性在所述磁體350被安裝到轉子護鐵110之前被設定，并且在磁體安裝過程中基本上不發(fā)生變化，但是在替代的實施例中，安裝元件330的磁特性可以在磁體安裝過程中被動態(tài)地改變。
[0047]例如，可以選擇磁體350和安裝元件330之間的磁力，以確保在使得磁體350與轉子護鐵110發(fā)生接觸的過程中磁體350被保持于安裝元件330。一旦磁體350接觸轉子護鐵110，通過例如減小由安裝在安裝元件330上的電磁體產生的磁通量來減小磁體350和安裝元件330之間的磁力。
[0048]為了使多個磁體350被安裝在所述轉子護鐵110上，優(yōu)選地，轉子殼體100和轉子護鐵110被安裝在位于所述安裝臂310下方的分度臺410上。所述分度臺410被設置來確定轉子240的相對于所述一對安裝臂310的旋轉位置。
[0049]如上所述，每個所述相應的安裝臂310被設置成將磁體350安裝于在轉子護鐵110上形成的一對脊部120之間，其中由所述一對安裝臂310安裝的多個磁體被安裝在轉子護鐵110上徑向相對的多個位置。一旦一對磁體350已被安裝在轉子護鐵110上，所述分度臺410旋轉以及相應地，轉子240旋轉，以使得一對相鄰的護鐵脊部120與相應的安裝臂310對齊，從而使得另一對磁體350被安裝在鄰近先前安裝的磁體350的轉子護鐵110上。
[0050]所述分度臺410和轉子240被升高到一個高度，所述高度使得安裝元件330，隨著磁體350被安裝在相應的安裝表面340上，在轉子240的圓柱部221內軸向延伸。如上所述，在相應的安裝元件330在轉子240的圓柱部221內的定位過程中，相應的安裝臂310位于它們的第一位置，以使得安裝在相應的安裝表面340上的磁體350從轉子護鐵110的內表面被徑向向內定位。
[0051]一旦轉子240已達到所要求的高度，安裝臂310被設置為移動到它們的第二位置。將所述安裝臂310移動到它們的第二位置，使得安裝在相應的安裝元件330的磁體350被帶到鄰近轉子護鐵110的內表面的位置，優(yōu)選地，所述位置與所述轉子護鐵110的內表面的距離導致磁體被保持在轉子護鐵110的內表面上以及在一對轉子護鐵脊部120之間。
[0052]優(yōu)選地，當安裝臂310被放置在第二位置時，相應的安裝元件330的安裝表面340基本上平行于轉子護鐵110的內周表面，其中所述安裝表面340在本實施例中為基本上豎直的。將每個安裝元件330的安裝表面340平行于轉子護鐵110的內周表面放置，使得磁體安裝表面340的所有區(qū)域被變成朝向轉子護鐵110的內周表面，且所述所有區(qū)域到轉子護鐵110的內周表面的距離相等，其中所述距離為所述轉子護鐵110的內周表面上離所述所有區(qū)域最近的點與所述所有區(qū)域之間的距離。因此，由于靠近轉子護鐵110而引起的作用在磁體安裝表面的所有區(qū)域上的多個磁力將基本上相同。
[0053]一旦磁體350被磁性保持于轉子護鐵110，安裝臂310被設置為通過從它們的第二位置移動到它們的第一位置來從轉子護鐵110的內表面縮回。
[0054]轉子240和分度臺410被降低，并且新的多個磁體350被放置在位于相應的安裝元件330上的相應的安裝表面340上。所述分度臺410被旋轉，使得當分度臺410和轉子240被升高到導致安裝元件330在轉子240的圓柱部221內軸向延伸的高度時，下一對護鐵脊部120與相應的安裝元件330對齊。然后新的一組磁體350以如上所述相同的方式被安裝于轉子護鐵HO。
[0055]重復這個過程安裝所需要的數(shù)量的磁體350。
[0056]在一個優(yōu)選的實施例中，為了提高磁體350相對于轉子護鐵110的內軸向表面軸向對齊的精確度，如圖5a所示，安裝裝置300構造為以將磁體350的頂部在轉子護鐵的內軸向表面上方延伸一小段距離的方式將磁體350安裝于轉子護鐵110。
[0057]一旦磁體350已經被安裝于轉子護鐵110，并且優(yōu)選地，在安裝臂310已經完全被從轉子護鐵110移開前，如圖5b所示，定位裝置510被設置為向磁體350的頂部施加力，使得磁體350的頂部被推壓得與轉子護鐵110的內軸向表面平齊;其中優(yōu)選地，所述定位裝置510被安裝在安裝臂310或安裝元件330中的任——個上。在一個優(yōu)選的實施例中，如圖5a和51^所示，定位裝置510被設置為在徑向方向上部分延伸跨過轉子護鐵110的內軸向表面和上磁體表面的內軸向表面。根據定位裝置510向轉子護鐵110的內軸向表面推壓磁體350的頂部，定位裝置510被設置為當定位裝置510的底部接觸到轉子護鐵110時，定位裝置510縮回，從而確保安裝在轉子護鐵110上的每個磁體350的上磁體表面與轉子護鐵110的內軸向表面對齊。
[0058]在一個優(yōu)選的實施例中，為了輔助磁體350保持在轉子護鐵110上，在磁體350被安裝在轉子護鐵110上之前，將粘合劑施加在磁體350和轉子護鐵110之間。例如，在磁體350被安裝在轉子護鐵110的內周表面之前，以將固化劑施加于待被安裝于轉子護鐵110的磁體350的互補表面的方式，將粘合劑施加于轉子護鐵110的內周表面。由此使得當磁體350被安裝在轉子護鐵110上時所述固化劑固化粘合劑。
[0059]出于說明的目的，圖6和圖7示出在合并有根據本發(fā)明組裝的轉子的輪轂式電機。
[0060]圖7不出與圖6相同的組件從相反側的分解視圖。
[0061]優(yōu)選地，輪轂式電機包括定子組件252和轉子組件240。所述定子組件252包括具有冷卻通道的散熱器253、多個線圈254、安裝在所述定子的后部的用于驅動線圈的電子模塊，以及安裝在定子上且在形成于定子的后部上的凹部257內的電容器(未示出)。在一個優(yōu)選的實施例中，電容器是環(huán)形電容器元件。
[0062]線圈254在定子齒疊片上形成以形成線圈繞組。定子蓋256被安裝在定子252的后部，包圍電子模塊255以形成定子組件252，然后可以將定子組件252固定于車輛，且在使用過程中不相對于車輛旋轉。
[0063]電子模塊255包括兩個控制裝置400，其中，每個控制裝置400包括逆變器和控制邏輯，在本實施例中所述電子模塊255包括處理器，其用于控制所述逆變器的操作。
[0064]如上所述，轉子240包括轉子護鐵110，其安裝在具有前部220和圓柱部221的轉子殼體內，其中所述圓筒部被設置為基本上圍繞定子組件252。
[0065]安裝在轉子護鐵110的內周表面上的磁體被設置為靠近定子252上的所述線圈繞組，使得由線圈產生的磁場與圍繞轉子組件240的圓柱部221的內部設置的磁體350相互作用，以使轉子組件240旋轉。由于永磁體350被用于產生驅動電機的驅動扭矩，永磁體通常被稱為驅動磁體。
[0066]轉子240經由包括軸承座223和密封元件(未示出)的軸承裝置連接到定子252。所述軸承座223可以是將被用于安裝此電機組件的車輛中的標準的軸承座。
【主權項】
1.一種用于將磁體安裝于電機的轉子或定子的裝置，其中所述轉子或定子被設置為與所述磁體磁性相互作用，以使得磁力能夠將所述磁體磁性地連接于所述轉子或定子的第一安裝表面，所述裝置包括具有第二安裝表面的安裝元件，其中所述安裝元件被設置為與所述磁體磁性相互作用，以使得磁力能夠將所述磁體磁性地連接于所述第二安裝表面；用于將所述安裝元件移動到某一位置的機構，所述位置與所述轉子或定子的第一安裝表面的距離為預定距離，其中所述安裝元件使所述磁體磁性地連接于第二安裝表面；以及當所述安裝元件與所述第一安裝表面的距離為預定距離時用于將所述安裝元件從所述第一安裝表面移開的機構，其中施加在所述磁體和所述安裝元件之間的磁力以及施加在所述磁體與所述轉子或定子之間的磁力被設置為當所述安裝元件從所述第一安裝表面被移開時使得所述轉子或定子與所述磁體之間的磁力將所述磁體保持在所述第一安裝表面。2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述用于移動所述安裝元件的機構設置為將所述安裝元件以所述第一安裝表面與所述第二安裝表面相對于彼此基本上平行的方式朝向所述第一安裝表面移動。3.根據權利要求1或2所述的裝置，進一步包括多個安裝元件，其中每個所述多個安裝元件被設置為將相應的磁體安裝于所述轉子或定子。4.根據任一前述權利要求所述的裝置，其中所述轉子或定子包括護鐵，其中所述第一安裝表面在護鐵上形成。5.根據權利要求4所述的裝置，其中所述護鐵由電工鋼制成。6.根據任一前述權利要求所述的裝置，其中所述安裝元件和所述磁體之間的磁性吸引能通過改變所述安裝元件和所述磁體之間的通量密度被調節(jié)。7.根據權利要求6所述的裝置，其中所述安裝元件和所述磁體之間的通量密度通過相對于所述第二安裝表面移動所述安裝元件內的電工鋼元件來被改變。8.根據權利要求6所述的裝置，其中所述安裝元件和所述磁體之間的通量密度通過改變與所述安裝元件相關聯(lián)的所述電磁鐵的通量密度來被改變。9.根據任一前述權利要求所述的裝置，其中所述安裝元件在所述轉子或定子的徑向方向上從所述第一安裝表面被移開。10.根據權利要求1?8任一項所述的裝置，其中所述安裝元件在所述轉子或定子的軸向方向上從所述第一安裝表面被移開。11.根據權利要求4所述的裝置，其中粘合劑被施加于所述護鐵，固化劑被施加于所述磁體。12.根據權利要求4所述的裝置，其中粘合劑被施加于所述磁體，固化劑被施加于所述護鐵。13.—種根據任一前述權利要求所述的裝置，進一步包括分度臺，其中所述轉子或定子被設置為放置在分度臺上以使得一系列磁體被安裝在圍繞所述轉子或定子的由分度臺的分度決定的位置。14.一種根據任一前述權利要求所述的裝置，進一步包括用于在所述轉子或定子上軸向對齊所述磁體的機構。15.—種根據權利要求14所述的裝置，其中所述用于軸向對齊所述磁體的機構包括元件，其中當所述磁體被安裝在所述第一表面上時所述元件設置為向所述磁體施加軸向力，以將所述磁體放置到所述第一表面上的預定軸向位置。16.—種用于將磁體安裝于電機的轉子或定子的方法，其中所述轉子或定子被設置為與所述磁體磁性相互作用，以使得磁力能夠將所述磁體磁性地連接于所述轉子或定子的第一安裝表面，所述方法包括將所述磁體磁性地連接于在安裝元件上形成的第二安裝表面；將所述安裝元件移動到某一位置，其中所述位置與所述轉子或定子的所述第一安裝表面的距離為預定距離，所述安裝元件使得所述磁體磁性地連接于所述第二安裝表面；以及當所述安裝元件到所述第一安裝表面的距離為預定距離時將所述安裝元件從所述第一安裝表面移開，其中施加在所述磁體和所述安裝元件之間的磁力以及施加在所述磁體與所述轉子或定子之間的磁力被設置為當所述安裝元件從所述第一安裝表面被移開時使得所述轉子或定子與所述磁體之間的磁力將所述磁體保持在所述第一安裝表面。17.根據權利要求16所述的方法，進一步包括將所述安裝元件以所述第一安裝表面與所述第二安裝表面相對于彼此基本上平行的方式朝向所述第一安裝表面移動。18.根據權利要求16或17所述的方法，進一步包括將所述安裝元件在所述轉子或定子的徑向方向上從所述第一安裝表面移開。19.根據權利要求16或17所述的方法，進一步包括將所述安裝元件在所述轉子或定子的軸向方向上從所述第一安裝表面移開的。
【文檔編號】H02K15/03GK106067714SQ201610252260
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月21日 公開號201610252260.7, CN 106067714 A, CN 106067714A, CN 201610252260, CN-A-106067714, CN106067714 A, CN106067714A, CN201610252260, CN201610252260.7
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