一種高壓電纜巡檢維修機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種高壓電纜巡檢維修機器人,包括機架、滑輪、步進電機等,所述的機架為長條狀,其長度方向與電纜方向平行,在機架的前后兩端各設(shè)置一個可以轉(zhuǎn)動的滑輪,所述的滑輪由步進電機驅(qū)動,兩個滑輪通過自身的圓弧槽與電纜接觸,通過步進電機提供驅(qū)動力,兩個滑輪可以帶動機器人在電纜上方自由移動;本發(fā)明采用兩個夾緊板夾緊高壓電纜的方法來保證破損處不會斷裂,這種方法不僅簡單可靠,而且在工作過程中不需要停電,給維修工作帶來極大便利。
【專利說明】
一種高壓電纜巡檢維修機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種高壓電纜巡檢維修機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高壓電網(wǎng)的陸續(xù)建成并投入使用,給人們的生產(chǎn)生活帶來了極大的便利,但是電纜長期暴露在空氣中容易老化并產(chǎn)生裂紋和破損,局部的破損如果更換整條線路則會浪費很多資源,但是如果不加以維修則可能面臨高壓電纜斷裂的危險,因此急需一種可以自動對高壓線巡檢并維修的設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述問題,本發(fā)明提供一種高壓電纜巡檢維修機器人,其采用兩個夾緊板夾緊高壓電纜的方法來保證破損處不會斷裂,這種方法不僅簡單可靠,而且在工作過程中不需要停電,給維修工作帶來極大便利。
[0004]本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種高壓電纜巡檢維修機器人,包括氣動扳手、從動齒輪、主動齒輪、六角頭、內(nèi)六角螺釘、第一夾緊板、第二夾緊板、步進電機、滑輪、鋰電池、攝像機、電控裝置、滑塊、滑軌、齒輪箱、電缸、進氣接口、機架、壓縮空氣罐、電磁閥、永磁鐵,其特征在于:所述的機架為長條狀,其長度方向與電纜方向平行,在機架的前后兩端各設(shè)置一個可以轉(zhuǎn)動的滑輪,所述的滑輪由步進電機驅(qū)動,兩個滑輪通過自身的圓弧槽與電纜接觸,通過步進電機提供驅(qū)動力,兩個滑輪可以帶動機器人在電纜上方自由移動;在機架的右側(cè)中間部位設(shè)置一個滑軌,所述滑軌與機體相互垂直,機體的中央部位設(shè)有一個矩形觀察窗口,在觀察窗口的正上方設(shè)有一個攝像機,用來對線路破損位置進行觀察辨認;
所述的滑塊滑動安裝在滑軌上,所述的齒輪箱固定在滑塊下方,在齒輪箱的四個角上對稱布置四個從動齒輪,所述的四個從動齒輪均與主動齒輪相嚙合,所述的主動齒輪與氣動扳手的輸出軸相連接,所述的氣動扳手固定在齒輪箱右側(cè)的安裝板上;所述的六角頭截面為正六邊形,其大小與內(nèi)六角螺釘相適應(yīng),六角頭與從動齒輪安裝軸固定連接;所述電缸固定在滑軌右側(cè),電缸的伸縮桿端部與滑塊相連;
所述的第一夾緊板和第二夾緊板為長方形板,在兩塊板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有V型槽,兩個V型槽的大小和高度位置均相同,所述V型槽用來夾緊電纜;所述第一夾緊板的四個角上分布著四個內(nèi)六角螺釘,第二夾緊板的四個角上分布著四個螺紋孔并與四個內(nèi)六角螺釘相對應(yīng);第二夾緊板由永磁鐵吸住,永磁鐵則與機架左側(cè)的連接板相連接,在連接板的外側(cè)還安裝有壓縮空氣罐,壓縮空氣罐通過電磁閥與氣動扳手的進氣接口相連接。
[0005]進一步地,所述的鋰電池為電控裝置提供電力,電控裝置通過導(dǎo)線分別與步進電機、電缸、電磁閥和攝像機相連,所述的電控裝置內(nèi)置無線通訊系統(tǒng),可將攝像機采集到的圖像數(shù)據(jù)實時傳遞到地面工作人員手中的手持終端設(shè)備上。
[0006]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1、本發(fā)明采用步進電機驅(qū)動滑輪的形式為機器人提供動力,使之可以在高空中的電纜上方自由移動,避免了維修人員在高空中工作所帶來的危險。
[0007]2、本發(fā)明采用氣動扳手和齒輪結(jié)合的方式,可以同時將四枚螺釘擰緊,工作效率高,扭矩大。
[0008]3、通過在兩個夾緊板內(nèi)側(cè)設(shè)置V型槽使夾緊板可以更加牢固地固定電纜的破損部位。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的壓縮空氣罐安裝示意圖。
[0011 ]附圖標號:1-氣動板手;2_從動齒輪;3_主動齒輪;4_六角頭;5_內(nèi)六角螺釘;6_第一夾緊板;7-第二夾緊板;8-步進電機;9-滑輪;10-鋰電池;11-攝像機;12-電控裝置;13-滑塊;14-滑軌;15-齒輪箱;16-電缸;17-進氣接口 ; 18-機架;19-壓縮空氣罐;20-電磁閥;21-永磁鐵。
【具體實施方式】
[0012]下面通過實施例,并結(jié)合附圖,對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0013]實施例
如圖1、圖2所示,一種高壓電纜巡檢維修機器人,包括氣動扳手1、從動齒輪2、主動齒輪
3、六角頭4、內(nèi)六角螺釘5、第一夾緊板6、第二夾緊板7、步進電機8、滑輪9、鋰電池1、攝像機
11、電控裝置12、滑塊13、滑軌14、齒輪箱15、電缸16、進氣接口 17、機架18、壓縮空氣罐19、電磁閥20、永磁鐵21,其特征在于:所述的機架18為長條狀,其長度方向與電纜方向平行,在機架18的前后兩端各設(shè)置一個可以轉(zhuǎn)動的滑輪9,所述的滑輪9由步進電機8驅(qū)動,兩個滑輪9通過自身的圓弧槽與電纜接觸,通過步進電機8提供驅(qū)動力,兩個滑輪9可以帶動機器人在電纜上方自由移動;在機架18的右側(cè)中間部位設(shè)置一個滑軌14,所述滑軌14與機體相互垂直,機體的中央部位設(shè)有一個矩形觀察窗口,在觀察窗口的正上方設(shè)有一個攝像機11,用來對線路破損位置進行觀察辨認;
所述的滑塊13滑動安裝在滑軌14上,所述的齒輪箱15固定在滑塊13下方,在齒輪箱15的四個角上對稱布置四個從動齒輪2,所述的四個從動齒輪2均與主動齒輪3相嚙合,所述的主動齒輪3與氣動扳手I的輸出軸相連接,所述的氣動扳手I固定在齒輪箱15右側(cè)的安裝板上;所述的六角頭4截面為正六邊形,其大小與內(nèi)六角螺釘5相適應(yīng),六角頭4與從動齒輪2安裝軸固定連接;所述電缸16固定在滑軌14右側(cè),電缸16的伸縮桿端部與滑塊13相連;
所述的第一夾緊板6和第二夾緊板7為長方形板,在兩塊板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有V型槽,兩個V型槽的大小和高度位置均相同,所述V型槽用來夾緊電纜;所述第一夾緊板6的四個角上分布著四個內(nèi)六角螺釘5,第二夾緊板7的四個角上分布著四個螺紋孔并與四個內(nèi)六角螺釘5相對應(yīng);第二夾緊板7由永磁鐵21吸住,永磁鐵21則與機架18左側(cè)的連接板相連接,在連接板的外側(cè)還安裝有壓縮空氣罐19,壓縮空氣罐19通過電磁閥20與氣動扳手I的進氣接口 17相連接。
[0014]進一步地,所述的鋰電池10為電控裝置12提供電力,電控裝置12通過導(dǎo)線分別與步進電機8、電缸16、電磁閥20和攝像機11相連,所述的電控裝置12內(nèi)置無線通訊系統(tǒng),可將攝像機11采集到的圖像數(shù)據(jù)實時傳遞到地面工作人員手中的手持終端設(shè)備上。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0016]
本發(fā)明工作原理:本發(fā)明在使用時首先由工作人員通過高空作業(yè)車將其放到電纜上,啟動步進電機8后機器人沿電纜方向向前移動,在移動的同時攝像機11開始工作,攝像機11將采集到的圖像傳回地面的顯示設(shè)備上,地面工作人員對圖像進行識別和分析,在發(fā)現(xiàn)破損點后停止步進電機8轉(zhuǎn)動,開始進入維修程序,下一步由電缸16的伸縮桿推動滑塊13向前移動,同時電磁閥20開始工作,將壓縮空氣罐19中的壓縮空氣送入氣動扳手I中,氣動扳手I通過齒輪傳動機構(gòu)帶動內(nèi)六角螺釘5轉(zhuǎn)動,最終內(nèi)六角螺釘5旋進第二夾緊板7的螺紋孔中,電纜在兩個夾緊板的V型槽中被夾緊,夾緊后電缸16縮回,維修過程完成,機器人返回原點。
[0017]在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,術(shù)語“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右” “中央”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述,而不能理解為指示或暗示相對重要性。
【主權(quán)項】
1.一種高壓電纜巡檢維修機器人,包括氣動扳手(I)、從動齒輪(2)、主動齒輪(3)、六角頭(4)、內(nèi)六角螺釘(5)、第一夾緊板(6)、第二夾緊板(7)、步進電機(8)、滑輪(9)、鋰電池(10)、攝像機(11)、電控裝置(12)、滑塊(13)、滑軌(14)、齒輪箱(15)、電缸(16)、進氣接口(17)、機架(18)、壓縮空氣罐(19)、電磁閥(20)、永磁鐵(21),其特征在于:所述的機架(18)為長條狀,其長度方向與電纜方向平行,在機架(18)的前后兩端各設(shè)置一個可以轉(zhuǎn)動的滑輪(9),所述的滑輪(9)由步進電機(8)驅(qū)動,兩個滑輪(9)通過自身的圓弧槽與電纜接觸,通過步進電機(8)提供驅(qū)動力,兩個滑輪(9)可以帶動機器人在電纜上方自由移動;在機架(18)的右側(cè)中間部位設(shè)置一個滑軌(14),所述滑軌(14)與機體相互垂直,機體的中央部位設(shè)有一個矩形觀察窗口,在觀察窗口的正上方設(shè)有一個攝像機(U),用來對線路破損位置進行觀察辨認; 所述的滑塊(13)滑動安裝在滑軌(14)上,所述的齒輪箱(15)固定在滑塊(13)下方,在齒輪箱(15)的四個角上對稱布置四個從動齒輪(2),所述的四個從動齒輪(2)均與主動齒輪(3)相嚙合,所述的主動齒輪(3)與氣動扳手(I)的輸出軸相連接,所述的氣動扳手(I)固定在齒輪箱(15 )右側(cè)的安裝板上;所述的六角頭(4)截面為正六邊形,其大小與內(nèi)六角螺釘(5)相適應(yīng),六角頭(4)與從動齒輪(2)安裝軸固定連接;所述電缸(16)固定在滑軌(14)右偵U,電缸(16)的伸縮桿端部與滑塊(13)相連; 所述的第一夾緊板(6)和第二夾緊板(7)為長方形板,在兩塊板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有V型槽,兩個V型槽的大小和高度位置均相同,所述V型槽用來夾緊電纜;所述第一夾緊板(6)的四個角上分布著四個內(nèi)六角螺釘(5),第二夾緊板(7)的四個角上分布著四個螺紋孔并與四個內(nèi)六角螺釘(5 )相對應(yīng);第二夾緊板(7 )由永磁鐵(21)吸住,永磁鐵(21)則與機架(18 )左側(cè)的連接板相連接,在連接板的外側(cè)還安裝有壓縮空氣罐(19),壓縮空氣罐(19)通過電磁閥(20)與氣動扳手(I)的進氣接口(17)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓電纜巡檢維修機器人,其特征在于:所述的鋰電池(10)為電控裝置(12)提供電力,電控裝置(12)通過導(dǎo)線分別與步進電機(8)、電缸(16)、電磁閥(20)和攝像機(11)相連,所述的電控裝置(12)內(nèi)置無線通訊系統(tǒng),可將攝像機(11)采集到的圖像數(shù)據(jù)實時傳遞到地面工作人員手中的手持終端設(shè)備上。
【文檔編號】H02G1/02GK106099744SQ201610396455
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月7日 公開號201610396455.9, CN 106099744 A, CN 106099744A, CN 201610396455, CN-A-106099744, CN106099744 A, CN106099744A, CN201610396455, CN201610396455.9
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】徐洪軍