直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及能夠通常不經(jīng)由減速機(jī)地旋轉(zhuǎn)定位至任意相位上的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為以往的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，例如能夠列舉具有專利文獻(xiàn)I所述構(gòu)造的電機(jī)。該電機(jī)使軸承以設(shè)有間隙的方式與殼體或轉(zhuǎn)子嵌合，并在該間隙中填充有填充劑。
[0003]專利文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008 - 180362號(hào)公報(bào)【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型以齒槽轉(zhuǎn)矩的降低、精度變化的抑制、和振動(dòng)精度的提高為課題。
[0006]為了解決上述課題，本實(shí)用新型如下地構(gòu)成。
[0007](I)提供一種直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)子由旋轉(zhuǎn)件和外圈按壓件構(gòu)成，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)件而在外圈按壓件上設(shè)有嵌合面，通過(guò)嵌合，以提高旋轉(zhuǎn)件與外圈按壓件的同心度的方式進(jìn)行固定。
[0008](2)提供⑴所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，相對(duì)于軸承而在旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有嵌合面，通過(guò)嵌合提高軸承旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)件的同心度。
[0009](3)提供⑴或⑵所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，在與旋轉(zhuǎn)件軸芯同心的同心圓上配置有磁鐵。
[0010](4)提供一種直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，定子由殼體內(nèi)構(gòu)件和內(nèi)圈按壓件構(gòu)成，相對(duì)于殼體內(nèi)構(gòu)件而在內(nèi)圈按壓件上設(shè)有嵌合面，通過(guò)嵌合，以提高殼體內(nèi)構(gòu)件與內(nèi)圈按壓件的同心度的方式進(jìn)行固定。
[0011](5)提供(4)所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，相對(duì)于軸承而在殼體內(nèi)構(gòu)件上設(shè)有嵌合面，通過(guò)嵌合提高軸承旋轉(zhuǎn)中心與殼體內(nèi)構(gòu)件的同心度。
[0012](6)提供(4)或(5)所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，在與殼體內(nèi)構(gòu)件軸芯同心的同心圓上配置有殼體內(nèi)構(gòu)件的齒頂。
[0013](7)提供⑴?(6)中任一項(xiàng)所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，將軸承設(shè)為一個(gè)。
[0014](8)提供⑴?(7)中任一項(xiàng)所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，為外部旋轉(zhuǎn)型。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的縱剖視圖的一例。
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0017]100直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0018]12旋轉(zhuǎn)件
[0019]14 軸承
[0020]16鐵芯
[0021]22殼體內(nèi)構(gòu)件
[0022]26內(nèi)圈按壓件
[0023]26c(內(nèi)圈按壓件的)嵌合面
[0024]28外圈按壓件
[0025]28c(外圈按壓件的)嵌合面
[0026]32a(殼體內(nèi)構(gòu)件的)嵌合面
[0027]32b(旋轉(zhuǎn)件的)嵌合面
[0028]17齒頂
[0029]30旋轉(zhuǎn)傳感器
[0030]40磁鐵
[0031]60罩
【具體實(shí)施方式】
[0032][實(shí)施例]
[0033]圖1是本實(shí)用新型的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)100的縱剖視圖的一例。在本實(shí)施方式的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)100中，具有:作為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)件12以及外圈按壓件28 ;和作為定子的殼體內(nèi)構(gòu)件22、內(nèi)圈按壓件26以及鐵芯16，在鐵芯16上卷繞有線圈31。而且，在直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)100上具有軸承14、旋轉(zhuǎn)傳感器20以及罩60。
[0034]在本實(shí)施例中，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)件12而在外圈按壓件28上設(shè)有嵌合面28c，通過(guò)嵌合，提高旋轉(zhuǎn)件12與外圈按壓件28的同心度。
[0035]由此，即使對(duì)電機(jī)施加有徑向的荷載，也能夠抑制外圈按壓件28與軸承14的外圈14b之間的距離變化，而能夠抑制旋轉(zhuǎn)精度變化。關(guān)于嵌合面28c，與旋轉(zhuǎn)件12之間的嵌合能夠設(shè)定為“過(guò)渡配合”或者“過(guò)盈配合”，或通過(guò)研磨加工而成為更精密且真圓度較高的形狀，由此，能夠進(jìn)一步提尚同心度。
[0036]而且，在本實(shí)施例中，相對(duì)于軸承14，在旋轉(zhuǎn)件12上設(shè)有嵌合面32b，并通過(guò)嵌合來(lái)提高軸承14的旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)件12的同心度。以往，為了實(shí)現(xiàn)軸承旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)件12的同心度，在組裝旋轉(zhuǎn)件12和軸承14時(shí)，必須以需要熟練的“定中心”來(lái)進(jìn)行組裝。在本實(shí)施例中，軸承14的外周以及內(nèi)周與軸承旋轉(zhuǎn)中心保持了同心度，通過(guò)嵌合使旋轉(zhuǎn)件12和軸承14組合，由此，能夠使軸承旋轉(zhuǎn)中心和旋轉(zhuǎn)件12的軸芯配合。軸承14能夠使用通過(guò)四點(diǎn)接觸球軸承或交叉滾子軸承、深溝球軸承等的單獨(dú)部件來(lái)承受徑向和推力方向這雙方的荷載的軸承，或者使用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承等、通過(guò)組合來(lái)承受徑向和推力方向這雙方的荷載的軸承。另外，也能夠采用施加了預(yù)壓力的構(gòu)造，或通過(guò)使用內(nèi)部間隙較小或者為負(fù)的軸承，來(lái)提高旋轉(zhuǎn)精度，而能夠進(jìn)一步提高效果。關(guān)于嵌合面32b，與軸承14之間的嵌合能夠設(shè)定為“過(guò)渡配合”或者“過(guò)盈配合”，或通過(guò)研磨加工而成為更精密且真圓度較高的形狀，由此，能夠進(jìn)一步提高同心度。
[0037]另外，在本實(shí)施例的優(yōu)選例中，在與旋轉(zhuǎn)件12的軸芯同心的同心圓上配置有磁鐵40。通過(guò)使旋轉(zhuǎn)件12的軸芯與磁鐵40的配置圓的芯配合，而能夠使軸承14的旋轉(zhuǎn)中心與配置有磁鐵40的圓的圓心配合。通過(guò)使配置有磁鐵的圓與旋轉(zhuǎn)中心的中心配合，而能夠抑制磁鐵40與殼體內(nèi)構(gòu)件22之間的徑向距離即間隔的變動(dòng)，從而也能夠抑制基于間隔的變動(dòng)而引起的齒槽轉(zhuǎn)矩。
[0038]另外，也能夠抑制通過(guò)同樣的間隔變動(dòng)而引起的電機(jī)的振動(dòng)，另外，在本實(shí)施例的優(yōu)選例中，相對(duì)于殼體內(nèi)構(gòu)件22，在內(nèi)圈按壓件26上設(shè)有嵌合面26c，通過(guò)嵌合來(lái)提高殼體內(nèi)構(gòu)件22與內(nèi)圈按壓件26的同心度。
[0039]由此，即使對(duì)電機(jī)施加徑向的荷載，也能夠抑制旋轉(zhuǎn)精度的變化。關(guān)于嵌合面26c，與殼體內(nèi)構(gòu)件22之間的嵌合能夠設(shè)定為“過(guò)渡配合”或者“過(guò)盈配合”，或通過(guò)研磨加工而成為更精密且真圓度較高的形狀，由此，能夠進(jìn)一步提高同心度。
[0040]而且，在本實(shí)施例中，相對(duì)于軸承14，在殼體內(nèi)構(gòu)件22上設(shè)有嵌合面32a，通過(guò)嵌合來(lái)提高軸承14的旋轉(zhuǎn)中心與殼體內(nèi)構(gòu)件22的同心度。通常，軸承14的外周以及內(nèi)周與軸承旋轉(zhuǎn)中心保持了同心度，通過(guò)嵌合而使殼體內(nèi)構(gòu)件22與軸承14組合，由此，能夠使軸承旋轉(zhuǎn)中心與殼體內(nèi)構(gòu)件22的軸芯配合。關(guān)于嵌合面32a，與軸承14之間的嵌合能夠設(shè)定為“過(guò)渡配合”或者“過(guò)盈配合”，或通過(guò)研磨加工而成為更精密且真圓度較高的形狀，由此，能夠進(jìn)一步提高同心度。
[0041]另外，在本實(shí)施例的優(yōu)選例中，在與殼體內(nèi)構(gòu)件22的軸芯同心的同心圓上配置有齒頂(鐵芯16的齒頂)17。通過(guò)使殼體內(nèi)構(gòu)件22的軸芯與配置有齒頂17的圓的圓心配合，而能夠使軸承14的旋轉(zhuǎn)中心與配置有齒頂17的圓的中心配合。通過(guò)使殼體內(nèi)構(gòu)件22的配置有齒頂?shù)膱A與旋轉(zhuǎn)中心的中心配合，而能夠抑制磁鐵40與殼體內(nèi)構(gòu)件22的齒頂17之間的徑向距離即間隔的變動(dòng)，也能夠抑制通過(guò)間隔的變動(dòng)而引起的齒槽轉(zhuǎn)矩。另外，也能夠抑制通過(guò)同樣的間隔而引起的電機(jī)的振動(dòng)，從而提尚電機(jī)的振動(dòng)精度。
[0042]另外，優(yōu)選為，在上述直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)100中，將軸承14設(shè)為一個(gè)。通過(guò)將軸承14設(shè)為一個(gè)，而能夠減少構(gòu)成部材，使構(gòu)造簡(jiǎn)略化，并使組裝變得容易，并且通過(guò)減少構(gòu)造部材，能夠使電機(jī)尺寸變小，而使電機(jī)整體小型化。在該情況下，軸承14優(yōu)選為能夠沿軸向、徑向的任意方向承受荷載的四點(diǎn)接觸球軸承、交叉滾子軸承或者深溝球軸承。
[0043]在上述實(shí)施例中，說(shuō)明了外周側(cè)旋轉(zhuǎn)的外部旋轉(zhuǎn)型的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)100，但對(duì)于內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)型的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也能夠適用本實(shí)用新型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)子由旋轉(zhuǎn)件和外圈按壓件構(gòu)成，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)件而在外圈按壓件上設(shè)有嵌合面，通過(guò)嵌合，以提高旋轉(zhuǎn)件與外圈按壓件的同心度的方式進(jìn)行固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，相對(duì)于軸承而在旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有嵌合面，通過(guò)嵌合提高軸承旋轉(zhuǎn)中心與旋轉(zhuǎn)件的同心度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，在與旋轉(zhuǎn)件軸芯同心的同心圓上配置有磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，在與旋轉(zhuǎn)件軸芯同心的同心圓上配置有磁鐵。
5.—種直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，定子由殼體內(nèi)構(gòu)件和內(nèi)圈按壓件構(gòu)成，相對(duì)于殼體內(nèi)構(gòu)件而在內(nèi)圈按壓件上設(shè)有嵌合面，通過(guò)嵌合，以提高殼體內(nèi)構(gòu)件與內(nèi)圈按壓件的同心度的方式進(jìn)行固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，相對(duì)于軸承而在殼體內(nèi)構(gòu)件上設(shè)有嵌合面，通過(guò)嵌合提高軸承旋轉(zhuǎn)中心與殼體內(nèi)構(gòu)件的同心度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，在與殼體內(nèi)構(gòu)件軸芯同心的同心圓上配置有殼體內(nèi)構(gòu)件的齒頂。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，在與殼體內(nèi)構(gòu)件軸芯同心的同心圓上配置有殼體內(nèi)構(gòu)件的齒頂。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，將軸承設(shè)為一個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1?8中任一項(xiàng)所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，為外部旋轉(zhuǎn)型。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，為外部旋轉(zhuǎn)型。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及能夠通常不經(jīng)由減速機(jī)地旋轉(zhuǎn)定位至任意相位上的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其構(gòu)成的特征在于，轉(zhuǎn)子由旋轉(zhuǎn)件和外圈按壓件構(gòu)成，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)件而在外圈按壓件上設(shè)有嵌合面，通過(guò)嵌合，以提高旋轉(zhuǎn)件與外圈按壓件的同心度的方式進(jìn)行固定。
【IPC分類】H02K1-28, H02K1-14, H02K1-18, H02K1-27
【公開(kāi)號(hào)】CN204271780
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420404784
【發(fā)明人】丸山正幸, 渡邊逸男
【申請(qǐng)人】日本精工株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年4月15日
【申請(qǐng)日】2014年7月22日