一種編碼器識(shí)別電機(jī)信息系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)縫紉機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種編碼器識(shí)別電機(jī)信息系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)伺服縫紉機(jī)電控的編碼器一般與電機(jī)安裝在一起,從而組成工業(yè)伺服縫紉機(jī)電控系統(tǒng)。
[0003]傳統(tǒng)的編碼器用于將電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的一些信息,如速度,角度,位置等通過導(dǎo)線傳送到電控的主控制器模塊中,從而控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。但是,目前技術(shù)編碼器不用來傳輸電機(jī)本身的信息,如電機(jī)的極對(duì)數(shù)以及安裝在電機(jī)軸上的光柵片的線數(shù)等信息,因此限于現(xiàn)有技術(shù),針對(duì)不同的電機(jī)信息需要用戶手動(dòng)在電控的參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置來完成,當(dāng)用戶更換一個(gè)電控或者電機(jī)時(shí),又需要重新對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,若電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行異常,嚴(yán)重情況下會(huì)燒毀電機(jī)或者控制器。
[0004]隨著電機(jī)種類以及參數(shù)的不同,不同種類的電機(jī)需對(duì)應(yīng)連接相應(yīng)的控制器,且控制器中需要設(shè)置相應(yīng)電機(jī)的參數(shù)。用戶需要手動(dòng)在電控中設(shè)計(jì)電機(jī)的參數(shù),這些必須要仔細(xì)閱讀說明書,對(duì)于一些不熟悉說明書的用戶有設(shè)置錯(cuò)誤的可能性,這給用戶帶來了比較多的工作量,且一定程度上降低了電機(jī)運(yùn)行的安全性,這些均是本領(lǐng)域技術(shù)人員所不期望看到的,因此如何避免該類缺陷成為本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于研宄的方向。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述問題,本實(shí)用新型提供了一種編碼器識(shí)別電機(jī)信息系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,使其達(dá)到在新裝或者更換一個(gè)電機(jī)時(shí),不需要重新設(shè)置電機(jī)的參數(shù),進(jìn)一步提高電控的智能性,方便用戶等有益效果。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0007]一種編碼器識(shí)別電機(jī)信息系統(tǒng),其中,所述系統(tǒng)包括:
[0008]電機(jī)模塊和主控制器模塊;
[0009]所述電機(jī)模塊包括電機(jī)和編碼器,所述編碼器設(shè)置有識(shí)別電路,所述識(shí)別電路中存儲(chǔ)有所述電機(jī)的電機(jī)數(shù)據(jù);
[0010]所述控制器模塊分別連接所述電機(jī)和所述編碼器,以通過讀取所述電機(jī)數(shù)據(jù)對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。
[0011]較佳的,上述的編碼器識(shí)別電機(jī)信息系統(tǒng),其中,所述主控制器模塊包括有一數(shù)字信號(hào)處理器;
[0012]所述主控制器模塊通過所述數(shù)字信號(hào)處理器讀取所述電機(jī)數(shù)據(jù),并根據(jù)所述電機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)電機(jī)種類和信息進(jìn)行識(shí)別。
[0013]較佳的,上述的編碼器識(shí)別電機(jī)信息系統(tǒng),其中,所述主控制器模塊包括有驅(qū)動(dòng)單元;
[0014]所述主控制器模塊根據(jù)所述電機(jī)種類和信息進(jìn)行電機(jī)的參數(shù)設(shè)置,并調(diào)用所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)運(yùn)行,以完成對(duì)所述電機(jī)的自動(dòng)識(shí)別。
[0015]較佳的,上述的編碼器識(shí)別電機(jī)信息系統(tǒng),其中,所述主控制器模塊包括有編輯單元;
[0016]所述編輯單元根據(jù)所述電機(jī)種類和信息進(jìn)行電機(jī)的參數(shù)設(shè)置。
[0017]較佳的,上述的編碼器識(shí)別電機(jī)信息系統(tǒng),其中,所述識(shí)別電路包括電阻組成的邏輯電平、電阻分壓的模擬電壓量或可編程芯片。
[0018]較佳的,上述的編碼器識(shí)別電機(jī)信息系統(tǒng),其中,所述主控制器模塊通過電纜分別連接所述電機(jī)和所述編碼器。
[0019]較佳的,上述的編碼器識(shí)別電機(jī)信息系統(tǒng),其中,所述識(shí)別電路設(shè)置在所述編碼器的PCB板上,且所述PCB上無UVW檢測(cè)元件。
[0020]較佳的,上述的編碼器識(shí)別電機(jī)信息系統(tǒng),其中,所述電機(jī)的電機(jī)數(shù)據(jù)包括電機(jī)運(yùn)行的速度、角度、位置、極對(duì)數(shù)和光柵片線數(shù)。
[0021]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:
[0022]本實(shí)用新型公開了一種編碼器識(shí)別電機(jī)信息系統(tǒng),包括電機(jī)、編碼器和主控制器模塊,編碼器上設(shè)置有識(shí)別電路,識(shí)別電路中存儲(chǔ)有所述電機(jī)的電機(jī)數(shù)據(jù),主控制器模塊可通過讀取該電機(jī)數(shù)據(jù)完成對(duì)電機(jī)的參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)識(shí)別;該技術(shù)方案可以滿足用戶端新裝或者更換一個(gè)電機(jī)或主控制器模塊時(shí),不需要重新設(shè)置電機(jī)的參數(shù),因此一定程度上提高了工業(yè)伺服縫紉機(jī)電控的智能性,降低了操作難度,極大方便了用戶的使用。
【附圖說明】
[0023]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖,重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。
[0024]圖1是本實(shí)用新型中一種編碼器識(shí)別電機(jī)信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型的中心思想為在編碼器上設(shè)置一識(shí)別電路,且識(shí)別電路里存儲(chǔ)有電機(jī)數(shù)據(jù),主控制器模塊通過讀取電機(jī)數(shù)據(jù)完成對(duì)電機(jī)的自動(dòng)識(shí)別。
[0026]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明,但是不作為本實(shí)用新型的限定。
[0027]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷,本實(shí)用新型提供了一種編碼器識(shí)別電機(jī)信息系統(tǒng),其主要應(yīng)用于工業(yè)伺服縫紉機(jī)電控中。如圖1所示,該系統(tǒng)主要包括有電機(jī)模塊和主控制器豐旲塊。
[0028]具體的,電機(jī)模塊包括有電機(jī)和編碼器,編碼器上設(shè)置有一識(shí)別電路,該識(shí)別電路在設(shè)計(jì)時(shí)可以直接增加在編碼器的PCB板上,從而組成帶有識(shí)別電路的編碼器模塊,優(yōu)選的,該編碼器可以通過螺絲或者其他固定方式與電機(jī)固定在一起,進(jìn)而電機(jī)與編碼器共同組成一個(gè)電機(jī)模塊。
[0029]其中,編碼器上設(shè)有識(shí)別電路是基于工業(yè)伺服縫紉機(jī)電控的編碼器無UVW(貼圖坐標(biāo))技術(shù)的應(yīng)用,在這種無UVW技術(shù)的編碼器上空閑出3根信號(hào)線與電控的主控制器模塊連接的導(dǎo)線。而且編碼器的PCB板上由于刪除了 UVW檢測(cè)元件,其PCB板的空間可利用性增大,這使得本技術(shù)方案可在編碼器上增加一些簡(jiǎn)單的識(shí)別電路,即為上所述。
[0030]在一可選但非限制性的實(shí)施例中,該識(shí)別電路可選為僅僅由電阻組成的邏輯電平或者是電阻分壓出的模擬電壓量或可編程芯片等。
[0031]值得注意的是,在該識(shí)別電路中存儲(chǔ)有電機(jī)的電機(jī)數(shù)據(jù),并且根據(jù)不同電機(jī)種類,在不同電機(jī)上安裝對(duì)應(yīng)的編碼器,如果編碼器的識(shí)別電路是電阻組成的