無殼伺服電機分體式罩殼以及縫紉機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種縫紉設(shè)備，特別是涉及一種無殼伺服電機分體式罩殼以及縫紉機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多數(shù)縫紉機的主軸由無殼伺服電機驅(qū)動，無殼伺服電機主要包括定子總成和轉(zhuǎn)子總成，其中，定子總成包括定子鐵芯和骨架，轉(zhuǎn)子總成包括轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子軸，所述轉(zhuǎn)子軸與縫紉機的主軸固定連接，從而帶動主軸轉(zhuǎn)動。同時，為了實現(xiàn)縫紉機的自動化控制，需要感應(yīng)并定位主軸的位置，因此，無殼伺服電機中還設(shè)置了編碼器和光柵片，所述轉(zhuǎn)子軸的端部固定有光柵座，所述光柵片固定在光柵座中，所述編碼器在無殼伺服電機中是固定不動的，其包括線路板以及焊接在線路板上、且與線路板電連接的光耦元件?？p紉機在工作時，轉(zhuǎn)子軸帶動光柵片轉(zhuǎn)動、且光柵片從光耦元件中通過，光耦元件感應(yīng)相應(yīng)的光柵片、并將信息通過線路板反饋給縫紉機的主控模塊，以感應(yīng)定位轉(zhuǎn)子軸的位置，從而感應(yīng)定位縫紉機主軸的位置。另外，為了防止灰塵進入編碼器和光柵片中，保證編碼器和光柵片的正常工作，通常還在無殼伺服電機的端部設(shè)置一個罩殼，以起到防塵的作用。
[0003]但是，上述無殼伺服無殼電機存在以下缺陷:1、在安裝編碼器和罩殼時，因光柵片需要從編碼器的光耦元件中通過，故編碼器安裝時容易造成光柵片的損傷；2、罩殼僅僅是起到防塵作用，其功能單一 ；3、安裝有無殼伺服電機的縫紉機空間有限，不方便編碼器的安裝。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種集成有編碼器且方便編碼器安裝的無殼伺服電機分體式罩殼。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種無殼伺服電機分體式罩殼，安裝于無殼伺服電機的端部，所述無殼伺服電機包括定子鐵芯、光柵片和編碼器，所述無殼伺服電機分體式罩殼包括多個罩殼分體部，多個罩殼分體部上均設(shè)有用于和定子鐵芯固定連接的包覆部；多個罩殼分體部中，有一個罩殼分體部用于固定安裝所述編碼器；當(dāng)多個罩殼分體部拼接后，多個罩殼分體部之間形成一用于收容編碼器和光柵片的容腔。
[0006]進一步地，所述罩殼分體部有兩個，分別為第一罩殼和第二罩殼，所述第一罩殼包括呈半盤狀的第一本體部，所述第二罩殼包括呈半盤狀的第二本體部，所述包覆部包括從第一本體部的外邊緣軸向延伸的第一包覆部和從第二本體部的外邊緣軸向延伸的第二包覆部，所述第一包覆部和第二包覆部均用于和定子鐵芯固定連接，所述第一本體部用于固定安裝所述編碼器。
[0007]進一步地，所述第一罩殼的內(nèi)邊緣為形成第一凹部和第一凸部的第一臺階面，所述第二罩殼的內(nèi)邊緣為形成第二凹部和第二凸部的第二臺階面；當(dāng)?shù)谝徽謿ず偷诙謿て唇雍?，所述第一臺階面與第二臺階面相配合，且第一凸部置于第二凹部中、第二凸部置于第一凹部中。
[0008]優(yōu)選地，所述第一包覆部和第二包覆部的邊緣均設(shè)有多個徑向延伸的連接部，所述連接部用于和定子鐵芯固定連接。
[0009]優(yōu)選地，所述編碼器包括線路板和光耦元件，所述第一本體部中設(shè)有多個軸向突出的、且置于容腔中的連接柱，所述連接柱用于和編碼器的線路板固定連接。
[0010]如上所述，本實用新型涉及的無殼伺服電機分體式罩殼，具有以下有益效果:
[0011 ] 該無殼伺服電機分體式罩殼中，多個罩殼分體部中的一個罩殼分體部內(nèi)集成安裝了編碼器，且多個罩殼分體部為拼接連接，故在安裝時，可先將集成有編碼器的罩殼分體部順著光柵片徑向滑入，從而防止損壞光柵片，便于編碼器的安裝；之后將其余的罩殼分體部拼接、且與定子鐵芯固定連接即可，從而起到防塵作用。
[0012]本實用新型的目的在于提供一種集成有編碼器和光柵的無殼伺服電機、且便于編碼器安裝的縫紉機。
[0013]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種縫紉機，包括無殼伺服電機，所述無殼伺服電機包括定子鐵芯、光柵片和編碼器，所述無殼伺服電機的端部設(shè)有一如上所述的無殼伺服電機分體式罩殼，所述編碼器和光柵片均位于所述容腔中、且編碼器固定在多個罩殼分體部中的一個罩殼分體部上，所述包覆部與定子鐵芯固定連接。
[0014]如上所述，本實用新型涉及的縫紉機，具有以下有益效果:
[0015]該縫紉機中包括了無殼伺服電機和設(shè)在無殼伺服電機端部的無殼伺服電機分體式罩殼，無殼伺服電機分體式罩殼中，多個罩殼分體部中的一個罩殼分體部內(nèi)集成安裝了編碼器，且多個罩殼分體部為拼接連接，故在安裝時，可先將集成有編碼器的罩殼分體部順著光柵片徑向滑入，從而防止損壞光柵片，便于編碼器的安裝；之后將其余的罩殼分體部拼接、且與定子鐵芯固定連接即可，從而起到防塵作用。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中去除定子總成后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實用新型中無殼伺服電機分體式罩殼和編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實用新型中無殼伺服電機分體式罩殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖4的剖視圖。
[0021]圖6為圖5中第一罩殼和第二罩殼在連接處的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0022]元件標(biāo)號說明
[0023]I無殼伺服電機
[0024]11定子鐵芯
[0025]12骨架
[0026]13轉(zhuǎn)子鐵芯
[0027]14轉(zhuǎn)子軸
[0028]15光柵片
[0029]16光柵座
[0030]17編碼器
[0031]171線路板
[0032]172光耦元件
[0033]2第一罩殼
[0034]21第一本體部
[0035]22第一包覆部
[0036]23第一臺階面
[0037]24第一凹部
[0038]25第一凸部
[0039]26連接柱
[0040]3第二罩殼
[0041]31第二本體部
[0042]32第二包覆部
[0043]33第二臺階面
[0044]34第二凹部
[0045]35第二凸部
[0046]4容腔
[0047]5連接部
[0048]6銅鑲件
【具體實施方式】
[0049]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0050]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0051]本實用新型提供一種無殼伺服電機分體式罩殼，安裝于無殼伺服電機I的端部。如圖1和圖2所示，所述無殼伺服電機I包括定子總成、轉(zhuǎn)子總成、光柵片15和編碼器17，所述定子總成包括定子鐵芯11和骨架12，轉(zhuǎn)子總成包括轉(zhuǎn)子鐵芯13和轉(zhuǎn)子軸14，所述編碼器17包括線路板171和光耦元件172，所述轉(zhuǎn)子軸14的端部固定有一光柵座16，所述光柵片15沿轉(zhuǎn)子軸14的徑向固定安裝在光柵座16上。所述無殼伺服電機分體式罩殼位于轉(zhuǎn)子軸14的端部，用于固定編碼器17，從而方便編碼器17的安裝、且不損壞光柵片15，同時還起到防塵作用，防止灰塵附著在編碼器17和光柵片15上。
[0052]具體說，如圖3至圖6所示，所述無殼伺服電機分體式罩殼包括多個拼接連接的罩殼分體部，多個罩殼分體部上均設(shè)有用于和定子鐵芯11固定連接的包覆部；多個罩殼分體部中，有一個罩殼分體部用于固定安裝所述編碼器17 ;當(dāng)多個罩殼分體部拼接后，多個罩殼分體部之間形成一用于收容編碼器17和光柵片15的容腔4。本實施例中，所述罩殼分體部有兩個，分別為第一罩殼2和第二罩殼3，所述第一罩殼2包括呈半盤狀的第一本體部21，所述第二罩殼3包括呈半盤狀的第二本體部31，所述包覆部包括從第一本體部21的外邊緣軸向延伸的第一包覆部22和從第二本體部31的外邊緣軸向延伸的第二包覆部32，所述第一包覆部22和第二包覆部32均用于和定子鐵芯11固定連接，所述第一本體部21用于固定安裝所述編碼器17。
[0053]進一步地，本實用新型還涉及一種無殼伺服電機分體式罩殼安裝方法，包括如上所述的無殼伺服電機分體式罩殼，所述無殼伺服電機分體式罩殼安裝方法依次包括如下步驟:
[0054]A、將光柵片15固定在一光柵座16上，將所述光柵座16通過螺釘固定在所述轉(zhuǎn)子軸14上；
[0055]B、將編碼器