用于自充電機(jī)器人的充電座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種用于自充電機(jī)器人的充電座。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作?，F(xiàn)有的機(jī)器人設(shè)備都帶有自己給自己充電的充電座，有的是將充電接觸片放在前端，有的是放在下端，充電座一般都需要用戶安放在背靠在墻壁的一側(cè)的平面上。
[0003]機(jī)器人吸塵器又名掃地機(jī)或自走吸塵器，其可以通過(guò)預(yù)約定時(shí)清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來(lái)越多的人所接受，成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手。如專利號(hào)為ZL201020575543.3的中國(guó)專利中公開(kāi)的自走吸塵器的充電座以及專利號(hào)為ZL201220514311.6的中國(guó)專利中公開(kāi)的一種掃地機(jī)充電座”。上述結(jié)構(gòu)的充電座在安放時(shí)，左右兩側(cè)即不能有任何障礙物而且左右兩側(cè)也不能離墻的另一面太近，這樣等同于該充電座在安放時(shí)對(duì)家庭環(huán)境來(lái)說(shuō)有一定高的安放位置條件限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述存在的技術(shù)不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種安放在墻角的用于自充電機(jī)器人的充電座。
[0005]為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種用于自充電機(jī)器人的充電座，該充電座包括一個(gè)充電座本體，所述的充電座本體上設(shè)置有殼體、用于與外界電源電連接的電插頭、用于向外部發(fā)射對(duì)接信號(hào)的信號(hào)發(fā)射單元以及用于與機(jī)器人相電連接的充電電極，所述的充電座本體上設(shè)有一個(gè)用于與墻角配合的角支撐部，所述的角支撐部具有左側(cè)邊部和右側(cè)邊部，當(dāng)所述的充電座支撐在所述的墻角時(shí)，所述的左側(cè)邊部和右側(cè)邊部分別與墻角的兩個(gè)墻面相抵。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的殼體包括前表面、后表面以及下底面，所述的角支撐部包括一支架，所述的支架能夠折疊或拆卸的設(shè)置在所述充電座本體上，所述的左側(cè)邊部和右側(cè)邊部落在所述的支架左右兩側(cè)，所述的支架具有兩種工作位置；當(dāng)所述的支架處于第一工作位置時(shí)，所述的支架相對(duì)于所述殼體的后表面向后展開(kāi)，所述支架的左側(cè)外邊部和右側(cè)外邊部大致呈90°的夾角；當(dāng)所述的支架處于第二工作位置時(shí)，所述的支架被收容在所述的殼體內(nèi)或緊貼在所述殼體的后表面上或緊貼在所述殼體的下底面上。
[0008]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的支架由一個(gè)部件構(gòu)成，所述的部件呈直角三角形狀或等腰梯形狀。
[0009]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的部件能夠上下翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述的殼體上，所述部件的下端部通過(guò)一左右延伸的水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述殼體的后表面上，所述部件的下端部鄰近所述殼體的下底面。
[0010]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的部件能夠前后滑動(dòng)地設(shè)置在所述的殼體上，所述殼體的內(nèi)部或下底面上設(shè)置一滑槽，所述的部件能夠前后滑動(dòng)的設(shè)置在所述的滑槽內(nèi)，當(dāng)所述的支架處于第一工作位置時(shí)，所述的部件至少有部分伸到所述的殼體后表面的后方。
[0011]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的支架由多個(gè)部件構(gòu)成，各個(gè)部件均安裝在所述的殼體上。
[0012]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的支架由第一部件和第二部件構(gòu)成，所述第一部件的左端部通過(guò)一上下延伸的第一豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體的后表面上，所述第二部件的右端部通過(guò)一上下延伸的第二豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體的后表面上，所述第一部件和第二部件的下端部均鄰近所述殼體的下底面，所述的左側(cè)外邊部位于所述的第一部件上，所述的右側(cè)外邊部位于所述的第二部件上。
[0013]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的第一部件和第二部件均呈平板結(jié)構(gòu)，所述的第一部件和第二部件所在的面均與所述的下底面垂直，當(dāng)所述的支架處于第一工作位置時(shí)，所述的第一部件所在的平面和第二部件所在的平面大致呈90°的夾角。
[0014]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的第一部件和第二部件均呈三角形狀的平板結(jié)構(gòu)或扇形狀的平板結(jié)構(gòu)，所述的第一部件和第二部件所在的面均與所述的下底面平行，當(dāng)所述的支架處于第一工作位置時(shí)，所述的第一部件的左側(cè)邊部與第二部件的左側(cè)邊部大致呈90°的夾角。
[0015]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述殼體的后表面或下底面上設(shè)置有一向內(nèi)凹陷的凹部，當(dāng)所述的支架處于第二工作位置時(shí)，所述的支架收納在所述的凹部?jī)?nèi)。
[0016]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，當(dāng)所述的支架處于第一工作位置時(shí)，所述支架的下底面與所述殼體的下底面大致處于同一水平面上。
[0017]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的殼體包括前表面、下底面、左側(cè)表面和右側(cè)表面，所述的左側(cè)表面所在的平面與所述的右側(cè)表面所在的平面大致呈90°的夾角，所述的左側(cè)表面與所述的右側(cè)表面構(gòu)成所述的角支撐部，所述的左側(cè)表面即為所述的左側(cè)邊部，所述的右側(cè)表面即為所述的右側(cè)邊部，當(dāng)所述的充電座支撐在所述的墻角時(shí)，所述的左側(cè)表面和右側(cè)表面分別與墻角的兩個(gè)墻面相抵。
[0018]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述殼體的橫截面呈等腰梯形或三角形。
[0019]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述的機(jī)器人為清潔地面用的機(jī)器人吸塵器。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)設(shè)置角支撐部，使得充電座能穩(wěn)定安放在墻角處，從而方便使用。
【附圖說(shuō)明】
[0021]附圖1為實(shí)施一的充電座的支架處于第一工作位置的俯視示意圖；
[0022]附圖2為實(shí)施一的充電座的支架處于第一工作位置的仰視示意圖；
[0023]附圖3為實(shí)施一的充電座的支架處于第一工作位置的左側(cè)示意圖；
[0024]附圖4為實(shí)施一的充電座的支架處于第二工作位置的后視示意圖；
[0025]附圖5為實(shí)施一的充電座安放于墻角時(shí)的示意圖；
[0026]附圖6為實(shí)施一的充電座的安放于墻面時(shí)的示意圖；
[0027]附圖7為實(shí)施二的充電座的支架處于第一工作位置的仰視示意圖；
[0028]附圖8為實(shí)施二的充電座的支架處于第二工作位置的仰視示意圖；
[0029]附圖9為實(shí)施三的充電座的支架處于第一工作位置的仰視示意圖；
[0030]附圖10為實(shí)施三的充電座的支架處于第二工作位置的仰視示意圖；
[0031]附圖11為實(shí)施四的充電座的支架處于第一工作位置的仰視示意圖；
[0032]附圖12為實(shí)施四的充電座的支架處于第二工作位置的仰視示意圖；
[0033]附圖13為實(shí)施例五的充電座的立體示意圖；
[0034]附圖14為實(shí)施例六的充電座的立體示意圖；
[0035]其中:10、充電座本體；11、殼體；12、發(fā)射單元；13、前表面；14、后表面；15、左側(cè)表面；16、右側(cè)表面；17、頂面；18、下底面；19、支架；110、左側(cè)外邊部；111、右側(cè)外邊部；112、下底面；113、凹部；
[0036]20、充電座本體；21、殼體；24、后表面；28、下底面；29、支架；
[0037]30、充電座本體；31、殼體；38、下底面；39、支架；314、第一部件315、第二部；316、第一豎直轉(zhuǎn)軸；34、后表面；317、第二豎直轉(zhuǎn)軸；310、左側(cè)外邊部；311、右側(cè)外邊部；
[0038]40、充電座本體；48、下底面；49、支架；414、第一部件；415、第二部件；416、第一豎直轉(zhuǎn)軸；417、第二豎直轉(zhuǎn)軸；410、左側(cè)外邊；411、右側(cè)外邊部。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，下面以用于清潔地面的機(jī)器人吸塵器為例，結(jié)合實(shí)施例并配合附圖予以詳細(xì)說(shuō)明。
[0040]本實(shí)用新型的技術(shù)人員在研發(fā)機(jī)器人吸塵器的充電座的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，有些家庭將充電座背對(duì)著墻面安放，有些家庭將充電座安放在兩個(gè)墻面的墻角處?，F(xiàn)有的充電座一般僅能滿足背對(duì)著墻面安裝，為了解決該問(wèn)題，技術(shù)人員經(jīng)過(guò)思考，在現(xiàn)有的充電座的外殼上設(shè)置有滿足墻角安裝的角支撐部，該角支撐部或是由一體支架構(gòu)成或是右分體支架構(gòu)成或由充電座殼體的左右兩側(cè)表面構(gòu)成。下面，對(duì)能實(shí)現(xiàn)上述功能的機(jī)器人吸塵器的充電座列舉幾個(gè)實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。
[0041]實(shí)施例一:
[0042]如圖1~3所示的充電座，它包括一個(gè)充電座本體10，充電座本體10上設(shè)置有殼體11、用于與外界電源電連接的電插頭(圖中未示出)以及用于向外部發(fā)射對(duì)接信號(hào)的信號(hào)發(fā)射單元12以及用于與機(jī)器人吸塵器相電連接的充電電極(圖中未示出)。殼體11包括前表面13、后表面14、左側(cè)表面15、右側(cè)表面16、頂面17以及下底面18，充電電極12設(shè)置在前表面13上。充電座本體10上設(shè)置有一能夠折疊的支架19，支架19即構(gòu)成用于與墻角配合的角支撐部。殼體11的后側(cè)表面16上設(shè)置有一向內(nèi)凹陷的凹部113。
[0043]本例中，支架19是一個(gè)一體注塑成型的片狀部件，大致呈直角三角形狀，支架19具有一左側(cè)外邊部110和一右側(cè)外邊部111，左側(cè)外邊部110和右側(cè)外邊部111之間形成90度的夾角，支架19能夠上下翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在殼體11上，具體為:支架19的下端部通過(guò)一左右延伸的水平轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體11的后表面16上，支架19的下端部鄰近殼體11的下底面18。
[0044]支架19具有兩種工作位置；當(dāng)支架19處于第一工作位置時(shí)，如圖1、2、3所示，支架19向下翻轉(zhuǎn)到下方，支架19相對(duì)于殼體11的后表面14向后展開(kāi)，支架19的左側(cè)外邊部110相對(duì)于殼體11的左側(cè)表面15向右傾斜，支架19的右側(cè)外邊部111相對(duì)于殼體11的右側(cè)表面16向左傾斜，支架19的左側(cè)外邊部110和右側(cè)外邊部111大致呈90°的夾角α，支架19的下底面112與殼體11的下底面18大致處于同一水平面上。當(dāng)支架19處于第二工作位置時(shí)，如圖4所示，支架19向上翻轉(zhuǎn)緊貼在殼體11的后表面14，并且收容在凹部113內(nèi)。
[0045]如圖5所示，此時(shí)充電座本體10安放在墻角處上，支架19處于第一工作位置，支架19被翻開(kāi)，殼體11的左側(cè)表面15和右側(cè)表面16抵緊在墻角處的兩個(gè)墻