伺服電機磁編碼器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服驅動器的功能原件，具體涉及一種伺服電機磁編碼器。
【背景技術】
[0002]目前市面上的伺服電機均采用碼盤帶出ABZUVW共6路信號線進行信號傳輸從而驅動單片機，其中AB是增量信號用于產生脈沖；Z是零點信號，在電機轉動一圈產生一個信號；UVW是磁極信號，用于檢測電機的初始位置；高精度的磁編碼器又不能同時輸出ABZ和UVff信號，由此可見UVW所產生的磁極信號只在電機啟動時產生作用，啟動后就沒有了，這樣的6路信號線不僅提高了生產成本，且結構復雜不便于生產加工。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術所存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種只用了三路信號線的省線式設計，且智能性強的伺服電機磁編碼器。
[0004]為了達到上述設計目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0005]一種伺服電機磁編碼器，主要包括安裝在伺服電機轉子上的感應磁鐵及安裝在伺服電機定子上的感應裝置，其感應裝置與感應磁鐵成平衡放置，且保持一定的間隔距離，所述感應磁鐵通過一間隔套體與伺服電機的轉子連接固定，且該間隔套體可阻斷感應磁鐵與伺服電機永磁鐵的磁路，所述感應裝置由接收感應磁鐵磁信號的感應芯片及處理感應芯片傳輸信號的可編程序控制器組成，其可編程序控制器的輸出端為三路信號線。
[0006]進一步，所述感應磁鐵與感應裝置的間隔距離為1±0.5mm以內。
[0007]進一步，所述用于間隔感應磁鐵與伺服電機永磁鐵磁路的間隔套體為一種鋁套，鋁套內設有間隔板，其間隔板的前后端面分別設置有阻磁材料制成的阻磁層。
[0008]本實用新型的有益效果:用感應磁鐵與感應裝置在磁場作用下產生的6路信號代替原來碼盤所產生的6路信號線，通過編輯感應裝置，在上電時采用分時傳輸?shù)姆绞?，使得UVff信號及ABZ信號分為先后進行輸出，從而電機在工作時不在需要UVW信號線作為輸出，達到了省線的目的，磁鐵與轉子通過間隔套體進行分隔可有效的阻斷感應磁鐵與伺服電機永磁鐵的磁路。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合說明書附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲取的其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0011]如圖1所示的伺服電機磁編碼器，主要包括安裝在伺服電機轉子I上的感應磁鐵2及安裝在伺服電機定子3上的感應裝置4，其感應裝置4與感應磁鐵2成平衡放置，且保持一定的間隔距離，感應磁鐵2與感應裝置4的間隔距離為1±0.5mm以內，所述感應磁鐵2通過一間隔套體5與伺服電機的轉子I連接固定，該間隔套體5為一種鋁套，鋁套內設有間隔板51，其間隔板51的前后端面分別設置有阻磁材料制成的阻磁層，所述間隔套體5用于阻斷感應磁鐵2與伺服電機永磁鐵的磁路，所述感應裝置4由接收感應磁鐵磁信號的感應芯片及處理感應芯片傳輸信號的可編程序控制器(CPLD)組成，其可編程序控制器的輸出端為三路信號線。
[0012]工作原理及實施過程:
[0013]上電后感應磁鐵與感應芯片在磁場作用下產生ABZUVW共6路信號傳送至可編程序控制器(CPLD)，可編程序控制器(CPLD)接收這6路信號，進行信號的切換、編碼、解碼，使上電后的UVW信號及ABZ信號分為先后進行輸出(即在設定時間段A內先輸出產生UVW信號，在設定時間段B時UVW信號切斷輸出ABZ信號)，即在標示ABZ信號的引出線上先輸出UVff信號，而后再輸出ABZ信號，達到即滿足伺服驅動器所需信息的目的，又省卻了伺服電機運行后不再需要的冗余信息，這樣的設計不僅使磁編碼器輸出導線數(shù)量減少，也使伺服驅動器的接口數(shù)量減少。
[0014]以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍的內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種伺服電機磁編碼器，其特征在于:主要包括安裝在伺服電機轉子上的感應磁鐵及安裝在伺服電機定子上的感應裝置，其感應裝置與感應磁鐵成平衡放置，且保持一定的間隔距離，所述感應磁鐵通過一間隔套體與伺服電機的轉子連接固定，且該間隔套體可阻斷感應磁鐵與伺服電機永磁鐵的磁路，所述感應裝置由接收感應磁鐵磁信號的感應芯片及處理感應芯片傳輸信號的可編程序控制器組成，其可編程序控制器的輸出端為三路信號線。
2.根據(jù)權利要求1所述的伺服電機磁編碼器，其特征在于:所述感應磁鐵與感應裝置的間隔距尚為I ± 0.5mm以內。
3.根據(jù)權利要求1所述的伺服電機磁編碼器，其特征在于:所述用于間隔感應磁鐵與伺服電機永磁鐵磁路的間隔套體為一種鋁套，鋁套內設有間隔板，其間隔板的前后端面分別設置有阻磁材料制成的阻磁層。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服電機磁編碼器，主要包括安裝在伺服電機轉子上的感應磁鐵及安裝在伺服電機定子上的感應裝置，其感應裝置與感應磁鐵成平衡放置，且保持一定的間隔距離，所述感應磁鐵通過一間隔套體與伺服電機的轉子連接固定，且該間隔套體可阻斷感應磁鐵與伺服電機永磁鐵的磁路，所述感應裝置由接收感應磁鐵磁信號的感應芯片及處理感應芯片傳輸信號的可編程序控制器組成，其可編程序控制器的輸出端為三路信號線。本實用新型提供的伺服電機磁編碼器采用了三路信號線的省線式設計，從而降低了生產成本。
【IPC分類】H02K11-00
【公開號】CN204316267
【申請?zhí)枴緾N201420862088
【發(fā)明人】王獻偉, 徐東桂, 林榮峰
【申請人】廣州市韋德電氣機械有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年12月31日