一種小型高精度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，特別提供一種小型高精度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖激勵(lì)信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)每當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖就動(dòng)一步，所以又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源由變頻脈沖信號源、脈沖分配器及脈沖放大器組成，由此驅(qū)動(dòng)電源向電機(jī)繞組提供脈沖電流。
[0003]步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多用于數(shù)字式計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備，以及打印機(jī)、繪圖機(jī)和磁盤等裝置。其優(yōu)點(diǎn)是沒有累積誤差，結(jié)構(gòu)簡單，使用維修方便，制造成本低，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載慣量的能力大，適用于中小型機(jī)床和速度精度要求不高的地方，缺點(diǎn)是效率較低，發(fā)熱大，有時(shí)會(huì)“失步”。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)行可靠、性能良好的小型高精度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可用于驅(qū)動(dòng)機(jī)電產(chǎn)品工作，具有體積小、重量輕、精度高等特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型具體提供了一種小型高精度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)包括軸承前端蓋1、定子組件2、軸承3、轉(zhuǎn)子4、調(diào)整墊片5、軸承后端蓋7和孔用彈性擋圈8 ;
[0006]其特征在于:轉(zhuǎn)子4安裝在定子組件2的中心孔內(nèi)；轉(zhuǎn)子4的兩端套有軸承3，軸承3分別通過調(diào)整墊片5與軸承前端蓋I和軸承后端蓋7相連，軸承后端蓋7后設(shè)有孔用彈性擋圈8 ;步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的體積小，直徑為28mm，軸向長度為36.5mm。
[0007]本實(shí)用新型所述小型高精度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于:所述定子組件2由殼體組件9、定子10、保護(hù)蓋11和后端蓋組件12組成；保護(hù)蓋11扣在定子10兩端，定子10與殼體組件9之間為間隙配合，涂膠固定；殼體組件9和后端蓋組件12通過激光焊連接；定子10由定子鐵芯13、繞組14、槽楔15三部分組成；殼體組件9包括殼體16和前端套17，兩者為過盈配合；后端蓋組件12包括后端蓋18和后端套19，兩者為過盈配合；轉(zhuǎn)子4由軸20、端環(huán)21、轉(zhuǎn)子鐵芯22和卡環(huán)23組成，端環(huán)21、轉(zhuǎn)子鐵芯22與軸20為間隙配合，涂膠固定；卡環(huán)23與軸20為過盈配合；定子鐵芯13和轉(zhuǎn)子鐵芯22分別由定子沖片和轉(zhuǎn)子沖片構(gòu)成；繞組14為三相繞組，一端為公共端。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定、轉(zhuǎn)子采用的都是高導(dǎo)磁材料，具有較高的磁導(dǎo)率，可使電機(jī)工作時(shí)所需的工作電流小，鐵耗小，轉(zhuǎn)矩大。
[0008]本實(shí)用新型所述小型高精度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為封閉式結(jié)構(gòu)，定子10上安裝三相勵(lì)磁繞組，轉(zhuǎn)子4上無繞組，轉(zhuǎn)子4圓周外表面均勻分布20個(gè)槽，出線方式采用引出線方法。
[0009]本實(shí)用新型所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)屬于三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)，它的運(yùn)行需要專門的驅(qū)動(dòng)電源，驅(qū)動(dòng)電源的輸出受外部的脈沖信號控制。工作時(shí)，三相繞組按通電順序相繼通入27V脈沖電壓。當(dāng)其中一相繞組通電時(shí)，若轉(zhuǎn)子4和磁場軸線方向原有一定角度，則在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子4被磁化，吸引轉(zhuǎn)子4，使轉(zhuǎn)子4的位置力圖使通電相磁路的磁阻最小，使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊，轉(zhuǎn)過一定的角度。當(dāng)三相繞組按通電順序連續(xù)通電時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為3° /6°，有效的實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)機(jī)電產(chǎn)品工作，且其具有體積小、重量輕、精度高等特點(diǎn)，運(yùn)行可靠、性能良好，隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用、自動(dòng)控制等技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域的普及與深入，市場前景非常廣闊。
【附圖說明】
[0011]圖1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2定子組件示意圖
[0013]圖3定子示意圖
[0014]圖4殼體組件示意圖
[0015]圖5后端蓋組件示意圖
[0016]圖6轉(zhuǎn)子示意圖
[0017]圖7繞組接線方式
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1
[0019]小型高精度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如圖1?7所示，包括軸承前端蓋1、定子組件2、軸承3、轉(zhuǎn)子4、調(diào)整墊片5、軸承后端蓋7和孔用彈性擋圈8。
[0020]其中轉(zhuǎn)子4安裝在定子組件2的中心孔內(nèi)；轉(zhuǎn)子4的兩端套有軸承3，軸承3分別通過調(diào)整墊片5與軸承前端蓋I和軸承后端蓋7相連，軸承后端蓋7后設(shè)有孔用彈性擋圈8 ;步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的體積小，直徑為28mm，軸向長度為36.5mm。
[0021]所述定子組件2由殼體組件9、定子10、保護(hù)蓋11和后端蓋組件12組成；保護(hù)蓋11扣在定子10兩端，定子10與殼體組件9之間為間隙配合，涂膠固定；殼體組件9和后端蓋組件12通過激光焊連接；定子10由定子鐵芯13、繞組14、槽楔15三部分組成；殼體組件9包括殼體16和前端套17，兩者為過盈配合；后端蓋組件12包括后端蓋18和后端套19，兩者為過盈配合；轉(zhuǎn)子4由軸20、端環(huán)21、轉(zhuǎn)子鐵芯22和卡環(huán)23組成，端環(huán)21、轉(zhuǎn)子鐵芯22與軸20為間隙配合，涂膠固定；卡環(huán)23與軸20為過盈配合；定子鐵芯13和轉(zhuǎn)子鐵芯22分別由定子沖片和轉(zhuǎn)子沖片構(gòu)成；繞組14為三相繞組，一端為公共端。
[0022]步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為封閉式結(jié)構(gòu)，定子10上安裝三相勵(lì)磁繞組，轉(zhuǎn)子4上無繞組，轉(zhuǎn)子4圓周外表面均勻分布20個(gè)槽，出線方式采用引出線方法。
[0023]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型高精度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)包括軸承前端蓋(I)、定子組件(2)、軸承(3)、轉(zhuǎn)子(4)、調(diào)整墊片(5)、軸承后端蓋(7)和孔用彈性擋圈(8); 其特征在于:轉(zhuǎn)子(4)安裝在定子組件(2)的中心孔內(nèi)；轉(zhuǎn)子(4)的兩端套有軸承(3)，軸承(3)分別通過調(diào)整墊片(5)與軸承前端蓋(I)和軸承后端蓋(7)相連，軸承后端蓋(7)后設(shè)有孔用彈性擋圈(8);步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的直徑為28mm，軸向長度為36.5mm。
2.按照權(quán)利要求1所述小型高精度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于:所述定子組件(2)由殼體組件(9)、定子(10)、保護(hù)蓋(11)和后端蓋組件(12)組成；保護(hù)蓋(11)扣在定子(10)兩端，定子(10)與殼體組件(9)之間為間隙配合；殼體組件(9)和后端蓋組件(12)通過激光焊連接；定子(10)由定子鐵芯(13)、繞組(14)、槽楔(15)三部分組成；殼體組件(9)包括殼體(16)和前端套(17);后端蓋組件(12)包括后端蓋(18)和后端套(19)，兩者為過盈配合；轉(zhuǎn)子(4)由軸(20)、端環(huán)(21)、轉(zhuǎn)子鐵芯(22)和卡環(huán)(23)組成，端環(huán)(21)、轉(zhuǎn)子鐵芯(22)與軸(20)為間隙配合；卡環(huán)(23)與軸(20)為過盈配合；定子鐵芯(13)和轉(zhuǎn)子鐵芯(22)分別由定子沖片和轉(zhuǎn)子沖片構(gòu)成；繞組(14)為三相繞組，一端為公共端。
3.按照權(quán)利要求1所述小型高精度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為封閉式結(jié)構(gòu)，定子(10)上安裝三相勵(lì)磁繞組，轉(zhuǎn)子(4)上無繞組，轉(zhuǎn)子(4)圓周外表面均勻分布20個(gè)槽，出線方式采用引出線方法。
【專利摘要】本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)行可靠、性能良好的小型高精度步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)包括軸承前端蓋(1)、定子組件(2)、軸承(3)、轉(zhuǎn)子(4)、調(diào)整墊片(5)、軸承后端蓋(7)和孔用彈性擋圈(8)；其特征在于：轉(zhuǎn)子(4)安裝在定子組件(2)的中心孔內(nèi)；轉(zhuǎn)子(4)的兩端套有軸承(3)，軸承(3)分別通過調(diào)整墊片(5)與軸承前端蓋(1)和軸承后端蓋(7)相連，軸承后端蓋(7)后設(shè)有孔用彈性擋圈(8)；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的直徑為28mm，軸向長度為36.5mm。該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可用于驅(qū)動(dòng)機(jī)電產(chǎn)品工作，具有體積小、重量輕、精度高等特點(diǎn)。
【IPC分類】H02K37-00
【公開號】CN204316300
【申請?zhí)枴緾N201420733691
【發(fā)明人】孫宏利, 孫德龍, 張彥修, 于收海
【申請人】沈陽興華航空電器有限責(zé)任公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月28日