用于感應(yīng)式充電的充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種用于為電動車輛感應(yīng)式充電的充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動車輛，例如混合動力車輛，通常具有必須以規(guī)律的間隔充電的蓄電器。
[0003]對此已公知的是，以感應(yīng)方式為蓄能器，特別是電池充電。為此，蓄能器設(shè)有次級充電線圈，其能夠與充電裝置的提供充電必需能量的初級充電線圈感應(yīng)地場耦合。為此，利用初級充電線圈提供在時間上變化的電磁場，該電磁場在次級的，也就是車輛側(cè)的充電線圈內(nèi)引起感應(yīng)電壓，借助感應(yīng)電壓為車輛的蓄電器充電。
[0004]然而，在感應(yīng)充電時，通常需要使初級充電線圈與次級充電線圈利用其相應(yīng)的想定軸線來定向并布置成朝向彼此共線的，相應(yīng)的充電線圈纏繞著想定軸線。在如此定向和布置時，通常僅允許微小的公差。
[0005]公知的是，在地面?zhèn)仍O(shè)置初級充電線圈。因此為了感應(yīng)式充電，駕駛員必須將電動車輛定位成使其次級充電線圈適當(dāng)?shù)卦诘孛鎮(zhèn)鹊某跫壋潆娋€圈之上并且相應(yīng)地停止車輛。為此，大多數(shù)情況下使用泊車輔助幫助駕駛員。
[0006]但是，這種解決方案需要由駕駛員進(jìn)行很多的轉(zhuǎn)彎和靈活操作。此外，該已知的解決方案需要大量空間，因為初級充電線圈與通常連接了初級充電線圈和電網(wǎng)的電纜一起占據(jù)了大量面積，特別對于車庫而言如此是不利的。特別是明顯難以在這種車庫內(nèi)為不同的車輛類型充電。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]因此在這種現(xiàn)有技術(shù)條件背景下，本實用新型的目的是，提供改進(jìn)的用于感應(yīng)式充電的充電裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助該充電裝置改進(jìn)了電動車輛的感應(yīng)式充電。特別是應(yīng)利用降低了的空間需求且更簡單地實現(xiàn)感應(yīng)式充電。
[0008]該目的利用本實用新型的充電裝置來實現(xiàn)。
[0009]根據(jù)本實用新型的充電裝置包括至少一個具有用于感應(yīng)式充電的充電線圈的充電模塊。根據(jù)本實用新型的充電裝置的這種充電模塊構(gòu)造成自行駛的。
[0010]在本申請的意義上，“自行駛”應(yīng)理解為一種具有自有的行駛驅(qū)動器、尤其是電驅(qū)動器的充電模塊。優(yōu)選地，該充電模塊包括三個或四個輪子，其設(shè)計成能夠以適當(dāng)?shù)姆绞睫D(zhuǎn)向的。
[0011]根據(jù)本實用新型的充電裝置的充電模塊的充電線圈是初級線圈，也就是說，充電模塊的充電線圈提供為電動車輛的蓄能器充電所必需的能量。為此適宜地，充電裝置具有電纜，充電模塊借助該電纜可以與電網(wǎng)、例如通過插座相連接，又或者根據(jù)本實用新型的充電裝置的充電模塊可以連接到這種電纜上。
[0012]利用根據(jù)本實用新型的充電裝置，在為電動車輛感應(yīng)式充電時不必使具有其次級充電線圈的電動車輛處于充電模塊的初級充電線圈上方，而是替代上述的，具有充電模塊的初級充電線圈的充電模塊行駛到為靜止的電動車輛感應(yīng)式充電所需的位置。因此，電動車輛的駕駛員可以相對自由地選擇為電動車輛感應(yīng)式充電的電動車輛的泊車位置，這特別是在有限的區(qū)域內(nèi)、例如車庫內(nèi)是有利的。在此有利的，電動車輛的駕駛員無需過多的操作，以便使初級線圈與次級線圈朝向彼此地達(dá)到適合感應(yīng)式充電的相對定位。優(yōu)選地，根據(jù)本實用新型的充電裝置的充電模塊在與充電模塊可以沿其行進(jìn)的平面相垂直的方向上構(gòu)造成足夠平坦的，從而充電模塊可以在電動車輛下方來回運動。因此有利地，為了感應(yīng)式充電，充電模塊可以駛?cè)氲诫妱榆囕v的下方，并且在感應(yīng)充電結(jié)束后可以重新從電動車輛的下方駛出并且回到休息位置。休息位置例如可以設(shè)置在桌板下或貨架板下，從而充電裝置的充電模塊幾乎不占據(jù)電動車輛可行駛的面積。有利地，根據(jù)本實用新型的充電裝置的充電模塊與電纜走線架不必一起于車庫內(nèi)形成煩擾或占據(jù)電動車輛可行駛的面積中的有限區(qū)域。
[0013]有利地，借助根據(jù)本實用新型的充電裝置的充電模塊可以為不同類型的電動車輛、例如不同車型的電動車輛感應(yīng)式充電。通常，電動車輛的次級充電線圈的位置依車型而不同。常規(guī)的解決方案中必要的是，為此或者在地面上固定安裝多個充電線圈，又或者必須移動待充電的電動車輛的泊車位置。因此，特別在車庫中，對于用于不同車型的可行性，這種常規(guī)的解決方案在位置需求或靈活性方面是受限的，而在根據(jù)本實用新型的充電裝置中不存在這種限制。
[0014]在本實用新型的適宜的改進(jìn)方案中，充電裝置、特別是充電模塊具有電源又或者充電裝置的充電模塊可以連接到電源、特別是電網(wǎng)上。有利地，在后面提到的替代方案中，根據(jù)本實用新型的充電裝置具有電纜，其一方面與充電模塊是可相連的或已相連的，并且另一方面其具有連接器，該連接器可以與電網(wǎng)的與該連接器相對應(yīng)的連接器相連。特別地，連接器構(gòu)造用于與電網(wǎng)插頭或電網(wǎng)插座相連，也就是其自身形成相對應(yīng)的插頭或插座。
[0015]優(yōu)選地，根據(jù)本實用新型的充電裝置，特別是充電模塊，包括位置測定裝置，其用于測定充電模塊的充電線圈相對于另一個充電線圈，即車輛側(cè)的次級充電線圈的位置和/或用于測定次級充電線圈相對于充電模塊的充電線圈的位置。優(yōu)選地，位置測定裝置包括傳感器，借助該傳感器可以測定次級充電線圈的相對位置。在本實用新型的優(yōu)選的改進(jìn)方案中，位置測定裝置包括從光學(xué)上采集周圍環(huán)境信息的照相機(jī)，以及圖像處理裝置，其借助圖像識別來識別電動車輛的次級充電線圈并且由從圖像識別產(chǎn)生的數(shù)據(jù)求出次級充電線圈的位置。替代性的并且同樣優(yōu)選地，位置測定裝置包括RFTD-應(yīng)答器及無線電裝置，其中RFTD-應(yīng)答器可以安裝在次級線圈附近并且無線電裝置構(gòu)造用于無線電定位RFTD-應(yīng)答器(并且從而用于測定次級線圈的位置)。
[0016]適宜地，根據(jù)本實用新型的充電裝置具有控制裝置，其構(gòu)造用于控制充電模塊的行駛路徑。理想的，控制裝置與位置測定裝置通過信號連接，從而根據(jù)本實用新型的充電裝置的充電模塊借助位置測定裝置可以測定車輛側(cè)的次級充電線圈的位置，并且可以根據(jù)所測定的位置借助控制裝置操控如下的行駛路徑，即充電模塊應(yīng)可以移動到第二個充電線圈上。以這種方式，根據(jù)本實用新型的充電裝置的充電模塊可以自動駛向適合感應(yīng)式充電的位置，而無需外部控制、例如通過電動車輛的駕駛員。此外理想的，根據(jù)本實用新型的充電裝置的充電模塊還包括用于識別在設(shè)定的行駛路徑上的障礙物的傳感器，其中控制裝置適宜地構(gòu)造用于基于所識別的障礙物來校正行駛路徑。
[0017]在根據(jù)本實用新型的充電裝置的優(yōu)選的改進(jìn)方案中，充電線圈布置為可調(diào)節(jié)高度的。在本實用新型的意義上，可調(diào)節(jié)高度應(yīng)理解為“在與充電模塊可沿其移動的平面相垂直的方向上是可以調(diào)節(jié)的”。在根據(jù)本實用新型的充電裝置的這種改進(jìn)方案中，可以根據(jù)電動車輛的次級充電線圈的高度調(diào)整充電模塊的初級充電線圈的高度。特別地，如上所述的位置測定裝置還構(gòu)造用于，特別是測定充電模塊的充電線圈在高度方向上、即在與充電模塊可沿其移動的平面相垂直的方向上，相對于車輛側(cè)第二充電線圈的位置，和/或測定電動車輛的次級充電線圈在高度方向上相對于充電模塊的充電線圈的位置。以這種方式可以特別是如下地調(diào)整充電模塊的充電線圈，使得電動車輛的次級充電線圈與充電模塊的充電線圈之間的空氣隙變得盡可能小。以這種方式可以在感應(yīng)式充電時實現(xiàn)更高的效率、更小的漏磁場以及對人和動物更好的保護(hù)。當(dāng)可以實現(xiàn)例如以下小的空氣隙時，即人不能進(jìn)入到空氣隙中，則無需對人體保護(hù)的附加措施。
[0018]優(yōu)選地，在根據(jù)本實用新型的充電裝置中，充電模塊的充電線圈繞著線圈軸線纏繞，其相對于充電模塊可沿其移動的平面小于90°，優(yōu)選地小于45°并且在理想情況下小于5°地傾斜。在本實用新型的此改進(jìn)方案中，可以實現(xiàn)感應(yīng)式充電所需的能量流傾斜于、優(yōu)選地橫向于并且特別地是幾乎垂直于或垂直于充電模塊可沿其移動的平面。
[0019]此外優(yōu)選地，根據(jù)本實用新型的充電裝置的充電模塊還包括地面清潔裝置。適宜地，地面清潔裝置構(gòu)造用于清潔充