一種單綁機(jī)鉤針桿翻針控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及單綁機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單綁機(jī)鉤針桿翻針控制機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)定子生產(chǎn)有一道工序，就是把嵌在定子槽內(nèi)的多組線包捆綁在一起，而綁扎的過程是由綁線機(jī)的擺嘴與鉤針按一定的對應(yīng)關(guān)系有序配合的運動，以完成鉤線和綁線運動，目前鉤針的翻轉(zhuǎn)運動大多是靠凸輪傳動控制實現(xiàn)，這種方法機(jī)械機(jī)構(gòu)復(fù)雜，平面凸輪擺幅大，不能高速運轉(zhuǎn)，震動大，噪音大，能耗大，易污染，另外由于這類機(jī)械的傳動結(jié)構(gòu)是互鎖的，對于不同的電機(jī)定子的綁線要求不同，機(jī)器調(diào)節(jié)起來十分復(fù)雜，可控性不好。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供一種單綁機(jī)鉤針桿翻針控制機(jī)構(gòu)，控制鉤針桿轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，無噪音，鉤針桿每次轉(zhuǎn)動的角度容易控制，可控性好，鉤針桿不會對鐵芯或線包多次撞擊，提高綁線的質(zhì)量。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種單綁機(jī)鉤針桿翻針控制機(jī)構(gòu)，包括鉤針桿、鉤針桿底側(cè)的伺服電機(jī)，還包括驅(qū)動鉤針桿前后往復(fù)運動并防止撞擊的防撞機(jī)構(gòu)，所述鉤針桿后端為花鍵結(jié)構(gòu)，鉤針桿花鍵結(jié)構(gòu)處設(shè)有花鍵套，花鍵套連接有從動同步輪，伺服電機(jī)輸出端設(shè)有主動同步輪，主動同步輪與從動同步輪以同步帶連接，防撞機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在鉤針桿桿身的防撞保護(hù)器、鉤針桿一側(cè)固定防撞保護(hù)器的滑動塊以及驅(qū)動滑動塊往復(fù)運動的傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動裝置，防撞保護(hù)器包括連接滑動塊且與鉤針桿桿身滑動配合的連接部、與鉤針桿桿身固定連接的鎖緊部，連接部與鎖緊部活動卡接，所述滑動塊以調(diào)整支架與所述連接部連接，伺服電機(jī)帶動主動同步輪轉(zhuǎn)動，同步帶配合從動同步輪控制鉤針桿轉(zhuǎn)動，以伺服電機(jī)驅(qū)動鉤針桿轉(zhuǎn)動提高了鉤針桿轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，相比凸輪控制轉(zhuǎn)動的方式，降低了鉤針桿轉(zhuǎn)動時的噪音，穩(wěn)定性更高，且伺服電機(jī)可由控制器或是PLC電路控制，實現(xiàn)鉤針桿不同分度的轉(zhuǎn)動，提高綁線機(jī)的綁線質(zhì)量與綁線效率，傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置連接，將驅(qū)動裝置的驅(qū)動動力轉(zhuǎn)化控制滑動塊往復(fù)滑動，防撞保護(hù)器鎖緊部固定在鉤針桿上，連接部與滑動塊以調(diào)整支架連接，鎖緊部與連接部之間活動卡接，滑動塊帶動鎖緊部聯(lián)動鉤針桿沿鉤針桿長度方向前后往復(fù)移動，當(dāng)鉤針桿前端發(fā)生撞擊時，防撞保護(hù)器的鎖緊部與連接部活動卡接處會因撞擊而斷開連接，連接部與鉤針桿桿身活動連接，滑動塊帶動連接部做往復(fù)運動，鉤針桿停止運動，從而保護(hù)鐵芯或線包避免鉤針桿對鐵芯或線包反復(fù)撞擊，滑動塊與鎖緊部之間以調(diào)整支架連接，使在聯(lián)動鉤針桿前后往復(fù)移動時，不妨礙鉤針桿的水平擺動，提高鉤針桿運動的穩(wěn)定性，便于控制。
[0006]進(jìn)一步的，所述防撞保護(hù)器鎖緊部前端套接在連接部后端，套接處的連接部設(shè)有環(huán)形槽，鎖緊部對應(yīng)處設(shè)有與環(huán)形槽配合的滾珠，滾珠以鎖緊部設(shè)置的浮動銷壓緊，浮動銷處設(shè)有彈簧，正常情況下，滾珠在彈簧及浮動銷的作用下壓緊在連接部的環(huán)形槽內(nèi)，鎖緊部與連接部卡接，使滑動塊可以帶動鉤針桿同步往復(fù)移動，當(dāng)鉤針桿前端發(fā)生撞擊時，彈簧受到?jīng)_擊被壓縮，浮動銷瞬間移位使?jié)L珠脫離環(huán)形槽，鎖緊部、連接部脫離，滑動塊帶動連接部空行程往復(fù)移動，鉤針桿不動。
[0007]進(jìn)一步的，所述調(diào)整支架包括設(shè)置在滑動塊上的支桿、與支桿滑動配合的滑塊，滑塊設(shè)有連接所述防撞保護(hù)器連接部的連接塊，滑塊與支桿滑動配合，使鉤針桿水平擺動更加的順暢，提高線包的綁線質(zhì)量。
[0008]進(jìn)一步的，所述花鍵套與花鍵配合，花鍵套設(shè)有固定支承的花鍵套軸承座，花鍵套軸承座以支座固定支撐，支座同時對鉤針桿起到固定支撐的作用。
[0009]進(jìn)一步的，所述滑動塊上端設(shè)有與其滑動配合的滑桿，滑桿與鉤針桿平行設(shè)置，滑桿兩端設(shè)有固定支撐滑桿的支撐桿，支撐桿在滑動塊滑動時起支撐和導(dǎo)向作用，使滑動塊沿鉤針桿長度方向往復(fù)運動。
[0010]進(jìn)一步的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、連桿，連桿一端與所述滑動塊活動連接，另一端以T型螺絲與轉(zhuǎn)盤活動連接，轉(zhuǎn)盤設(shè)有與T型螺絲滑動配合的T型槽，所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機(jī)，轉(zhuǎn)盤以轉(zhuǎn)盤軸連接驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使與其活動連接的連桿前后移動，從而將驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換控制滑動塊往復(fù)運動，T型螺絲與轉(zhuǎn)盤以T型槽滑動配合，使連桿傳動更順暢，使滑動塊往復(fù)移動的更平穩(wěn)。
[0011]本實用新型的有益效果是:采用上述方案，伺服電機(jī)驅(qū)動鉤針桿轉(zhuǎn)動使鉤針桿轉(zhuǎn)動的更平穩(wěn)，降低了噪音，防撞保護(hù)器在鉤針桿發(fā)生撞擊時，防撞保護(hù)器的鎖緊部與連接部立即斷開，使滑動塊控制接連部空程往復(fù)移動，避免鉤針桿反復(fù)對鐵芯或線包撞擊，保護(hù)鐵芯或線包，提高綁線的質(zhì)量與效率。
【附圖說明】
[0012]通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本實用新型前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點將變得顯而易見。
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中為鉤針桿，2為伺服電機(jī)，3為花鍵套，3.1為花鍵套軸承座，3.2為支座，4為防撞保護(hù)器，4.1為連接部，4.2為鎖緊部，5為滑動塊，5.1為滑桿，5.2為支撐桿，6為調(diào)整支架，6.1為支桿，6.2為滑塊，6.3為連接塊，7為轉(zhuǎn)盤，7.1為連桿，7.2為T型螺絲。
【具體實施方式】
[0015]實施例1:參照圖1所述的一種單綁機(jī)鉤針桿翻針控制機(jī)構(gòu)，包括鉤針桿1、鉤針桿I底側(cè)的伺服電機(jī)2，還包括驅(qū)動鉤針桿I前后往復(fù)運動并防止撞擊的防撞機(jī)構(gòu)，鉤針桿I的后端為花鍵結(jié)構(gòu)，鉤針桿I花鍵結(jié)構(gòu)處設(shè)有與花鍵配合的花鍵套3，花鍵套3連接有從動同步輪，伺服電機(jī)2輸出端設(shè)有主動同步輪，主動同步輪與從動同步輪以同步帶連接，伺服電機(jī)2輸出的扭矩在主動同步輪、從動同步輪、同步帶的作用下控制鉤針桿I轉(zhuǎn)動，提高了鉤針桿I轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，消除了轉(zhuǎn)動時的噪音，穩(wěn)定性更高，且伺服電機(jī)2由控制器控制，實現(xiàn)鉤針桿I不同分度的轉(zhuǎn)動，提高綁線機(jī)的綁線質(zhì)量與綁線效率，花鍵套3設(shè)有固定支承花鍵套3的花鍵套軸承座3.1，花鍵套軸承座3.1以支座3.2固定支撐，支座3.2同時對鉤針桿I起到固定支撐作用，支座3.2固定在固定板上，防撞機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在鉤針桿I桿身的防撞保護(hù)器4、鉤針桿I 一側(cè)固定防撞保護(hù)器4的滑動塊5以及驅(qū)動滑動塊5往復(fù)運動的傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動裝置，防撞保護(hù)器4包括連接滑動塊5且與鉤針桿I桿身滑動配合的連接部4.1、與鉤針桿I桿身固定連接的鎖緊部4.2，連接部4.1與鎖緊部4.2活動卡接，鎖緊部4.2前端套接在連接部4.1后端，套接處的連接部4.1設(shè)有環(huán)形槽，鎖緊部4.2對應(yīng)處設(shè)有與環(huán)形槽配合的滾珠，滾珠以鎖緊部4.2設(shè)置的浮動銷壓緊，浮動銷處設(shè)有彈簧，正常情況下，滾珠在彈簧及浮動銷的作用下壓緊在連接部4.1的環(huán)形槽內(nèi)，使鎖緊部4.2與連接部4.1卡接，使滑動塊5可以帶動鉤針桿I沿鉤針桿I的長度方向問步往復(fù)移動，當(dāng)鉤針桿I前端發(fā)生撞擊時，彈簧受到?jīng)_擊被壓縮，浮動銷瞬間移位使?jié)L珠脫離環(huán)形槽，鎖緊部4.2、連接部4.1脫尚，滑動塊5帶動連接部4.1空彳丁程往復(fù)移動，鉤針桿I不動，避免鉤針桿I對鐵芯或線包反復(fù)撞擊，提高綁線的質(zhì)量，滑動塊5上端設(shè)有與其滑