一種加高臥式單綁機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及綁線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種加高臥式單綁機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)定子生產(chǎn)有一道工序，就是把嵌在定子槽內(nèi)的多組線圈捆綁在一起，而綁扎的過(guò)程都是由綁線機(jī)的鉤針和擺嘴按一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律相互配合完成，目前的單綁機(jī)其運(yùn)作效率低，噪聲振動(dòng)大，加工效率低，而且對(duì)于不同型號(hào)的定子，單綁機(jī)設(shè)置復(fù)雜，需要拆卸更換相應(yīng)的配件夾具，還需要調(diào)整擺嘴與鉤針的擺動(dòng)行程，調(diào)整的難度大，嚴(yán)重影響單綁機(jī)的使用壽命和工作效率，且鉤針桿會(huì)對(duì)電機(jī)定子或線包發(fā)生多次撞擊，嚴(yán)重影響單綁機(jī)的綁線質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述缺陷，提供一種加高臥式單綁機(jī)，可對(duì)多種規(guī)格的電機(jī)定子進(jìn)行綁線操作，運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)噪音，調(diào)整控制方便，調(diào)整精度好，可以避免電機(jī)定子、線包被反復(fù)撞擊，綁線的質(zhì)量好，效率高。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案如下:一種加高臥式單綁機(jī)，包括機(jī)架、鉤針機(jī)構(gòu)、擺嘴機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)定子座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接控制鉤針機(jī)構(gòu)、擺嘴機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上端設(shè)有水平放置的加高臺(tái)板架，所述擺嘴機(jī)構(gòu)與加高臺(tái)板架并列設(shè)置，擺嘴機(jī)構(gòu)包括出線管、出線管前端的擺嘴，所述鉤針機(jī)構(gòu)設(shè)置在加高臺(tái)板架前端，鉤針機(jī)構(gòu)包括鉤針桿、鉤針桿前端與擺嘴相對(duì)的鉤針以及驅(qū)動(dòng)鉤針桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，鉤針桿桿身還設(shè)有防止撞擊的防撞保護(hù)器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在加高臺(tái)板架后端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端設(shè)延伸至加高臺(tái)板架中部的主軸，主軸設(shè)有驅(qū)動(dòng)凸輪，所述擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在出線管后端對(duì)應(yīng)的加高臺(tái)板架后部處，擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動(dòng)凸輪配合的滑塊、由滑塊驅(qū)動(dòng)并連接控制鉤針桿、出線管擺動(dòng)的杠桿連桿機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)定子座與擺嘴機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，滑動(dòng)定子座包括定子支撐固定座、定子支撐固定座底部活動(dòng)連接的升降臺(tái)、固定升降臺(tái)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平設(shè)置臥式的加高臺(tái)板架，對(duì)應(yīng)的綁線的方式為臥式，加高臺(tái)板架增加了本單綁機(jī)的適用范圍，可以使單綁機(jī)對(duì)不同的型號(hào)的電機(jī)定子進(jìn)行綁線操作，增大了適用性，水平臥式設(shè)置，可以減小單綁機(jī)的整體體積，臥式的更加便于調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩經(jīng)凸輪、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給鉤針機(jī)構(gòu)、擺嘴機(jī)構(gòu)，使鉤針桿控制鉤針、出線管控制擺嘴有序的運(yùn)轉(zhuǎn)，完成綁線動(dòng)作，防撞保護(hù)器的設(shè)置在鉤針或鉤針桿在受到撞擊時(shí)立即發(fā)揮作用，使鉤針桿沿鉤針桿長(zhǎng)度方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，防止鉤針、鉤針桿對(duì)鐵芯或線包多次的撞擊，保護(hù)鐵芯或線包，且鉤針桿的翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鉤針桿運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)，消除了噪音，促進(jìn)提高綁線的質(zhì)量，鉤針機(jī)構(gòu)、擺嘴機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)由擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)控制，擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于控制，方便調(diào)節(jié)。
[0005]進(jìn)一步的，所述加高臺(tái)板架包括機(jī)架上端豎直并列設(shè)置的上臺(tái)板、下臺(tái)板，下臺(tái)板置于機(jī)架上端后側(cè)，上臺(tái)板置于機(jī)架上端前側(cè)，上臺(tái)板、下臺(tái)板之間以立柱連接固定，上臺(tái)板前側(cè)以加高固定座、加高立柱連接有加高臺(tái)板，所述鉤針機(jī)構(gòu)設(shè)置在加高臺(tái)板上，所述出線管與上臺(tái)板相互垂直設(shè)置，出線管以出線管滑套與上臺(tái)板滑動(dòng)配合，出線管與上臺(tái)板連接處靠近擺嘴一側(cè)設(shè)有芯模，芯模處設(shè)有控制芯模分度轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)包括與芯模連接的轉(zhuǎn)位齒輪、以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位齒輪的轉(zhuǎn)位分度電機(jī)，由轉(zhuǎn)位分度電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位齒輪帶動(dòng)芯模轉(zhuǎn)動(dòng)，上臺(tái)板、下臺(tái)板、加高臺(tái)板分布合理，將擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上臺(tái)板、下臺(tái)板之間，減小了整體的體積，使單綁機(jī)的體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0006]進(jìn)一步的，所述杠桿連桿機(jī)構(gòu)包括與滑塊活動(dòng)連接的調(diào)節(jié)桿、杠桿支撐調(diào)節(jié)桿的調(diào)節(jié)支座以及一端與調(diào)節(jié)桿活動(dòng)端連接的鉤針連桿、出線管連桿，出線管連桿另一端連接出線管末端，鉤針連桿另一端則以聯(lián)桿支架與鉤針桿連接，調(diào)節(jié)支座設(shè)有調(diào)節(jié)手柄并與調(diào)節(jié)桿滑動(dòng)配合，手動(dòng)調(diào)整調(diào)節(jié)支座在調(diào)節(jié)桿上的位置，使調(diào)節(jié)支座對(duì)調(diào)節(jié)桿形成不同位置的杠桿支撐，使鉤針桿連桿、出線管連桿控制鉤針桿、出線管的擺動(dòng)行程，以使用不行型號(hào)的電機(jī)定子或鐵芯的綁線操作，杠桿連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，調(diào)節(jié)支座的調(diào)整精準(zhǔn)，促使提高綁線的質(zhì)量，且微調(diào)調(diào)節(jié)支座就可以大幅度調(diào)整鉤針、擺嘴的擺動(dòng)行程，可控性更好。
[0007]更進(jìn)一步的，所述鉤針桿以支座活動(dòng)連接在加高臺(tái)板前側(cè)，所述防撞保護(hù)器包括與鉤針桿固定連接的鎖緊部、與鎖緊部活動(dòng)連接同時(shí)與鉤針桿滑動(dòng)配合的連接部，連接部以加高臺(tái)板設(shè)置的滑動(dòng)塊構(gòu)件連接驅(qū)動(dòng)，滑動(dòng)塊構(gòu)件以加高臺(tái)板處設(shè)置的轉(zhuǎn)盤連桿構(gòu)件驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤設(shè)有向后延伸至加高臺(tái)板中部的加高傳動(dòng)桿，加高傳動(dòng)桿與主軸以所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，受到一次撞擊后，鎖緊部與連接部分離，連接部在滑動(dòng)塊構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)下空行程運(yùn)動(dòng)，鉤針桿長(zhǎng)度方向上的運(yùn)動(dòng)停止，避免了對(duì)電機(jī)定子或線包的多次反復(fù)撞擊，保護(hù)了線包、電機(jī)定子，提高了綁線的質(zhì)量。
[0008]更進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選的采用鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈輪傳動(dòng)的傳動(dòng)精準(zhǔn)，同步性好，可靠。
[0009]更進(jìn)一步的，所述定子支撐固定座為V型，定子支撐固定座與升降臺(tái)之間以旋轉(zhuǎn)座活動(dòng)連接，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)支架、滑軌，滑軌設(shè)置在滑動(dòng)支架的頂端，升降臺(tái)底部設(shè)有與滑軌配合的滑塊，電機(jī)定子或鐵芯放置在定子支撐固定座上，不同型號(hào)的電機(jī)定子可以通過(guò)升價(jià)臺(tái)調(diào)整，且定子支撐固定座與升降臺(tái)可旋轉(zhuǎn)連接，方便電機(jī)定子的安放與調(diào)整，未綁扎的帶線電機(jī)定子鐵芯放置在V型定子支撐架上，手動(dòng)推動(dòng)定子支撐架，升降臺(tái)在滑軌上滑動(dòng)，使電機(jī)定子拖入芯模中，芯模外配有相應(yīng)定子疊高的等高墊，以保證芯模與定子上端面齊平，然后按啟動(dòng)開始綁扎，單面綁扎完成后，將托架與定子一起拉出，旋轉(zhuǎn)托架換面進(jìn)行一端綁扎，使本單綁機(jī)適用于大定子，對(duì)于大定子，在拖入芯模中后此定子支撐架不拉出，由定子支撐架拖著定子進(jìn)行綁扎，以減輕芯模的承重，滑軌也起到了減少人力的作用，更加的方便。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:采用上述方案，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉤針桿翻轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了鉤針桿轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性，促進(jìn)提高綁線的質(zhì)量，消除了鉤針桿運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪音，且防撞保護(hù)器有效的避免了鉤針桿或鉤針對(duì)電機(jī)定子、線包的多次反復(fù)撞擊，極大的保護(hù)了電機(jī)定子與線包，提高綁線的穩(wěn)定與質(zhì)量，擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)與加高臺(tái)板架配合，可以對(duì)不同型號(hào)的電機(jī)定子進(jìn)行綁線操作，提高了單綁機(jī)的適用性，擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整的精度較好，促使對(duì)不同型號(hào)電機(jī)定子的綁線的質(zhì)量提高，使單綁機(jī)的可控性好，便于調(diào)節(jié)，滑動(dòng)定子座使電機(jī)定子的安放更為方便、省力，更加適用于大定子的綁線，節(jié)省人力，減輕芯模的負(fù)重，極大的提高了綁線的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]通過(guò)下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0015]圖4為圖2中I部的放大示意圖。
[0016]其中:1為機(jī)架，2為鉤針機(jī)構(gòu)，2.1為鉤針桿，2.2為鉤針，2.3為伺服電機(jī)，3為擺嘴機(jī)構(gòu)，3.1為出線管，3.2為擺嘴，4為擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，4.1為滑塊，4.2為調(diào)節(jié)桿，4.3為調(diào)節(jié)支座，4.4為鉤針連桿，4.5為出線管連桿，4.6為聯(lián)桿支架，5為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5.1為主軸，5.2為驅(qū)動(dòng)凸輪，6為加高臺(tái)板架，6.1為上臺(tái)板，6.2為下臺(tái)板，6.3為立柱，6.4為加高固定座，
6.5為加高立柱，6.6為加高臺(tái)板，7為防撞保護(hù)器，7.1為鎖緊部，7.2為連接部，7.3為滑動(dòng)塊構(gòu)件，8為滑動(dòng)定子座，8.1為定子支撐固定座，8.2為升降臺(tái)，8.3為滑動(dòng)支架，8.4為滑軌，9為電機(jī)定子。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例1:參照?qǐng)D1所示的一種加高臥式單綁機(jī)，包括機(jī)架1、鉤針機(jī)構(gòu)2、擺嘴機(jī)構(gòu)3、擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)4、滑動(dòng)定子座8、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)5以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5連接的鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接控制鉤針機(jī)構(gòu)2、擺嘴機(jī)構(gòu)3，機(jī)架I上端設(shè)有水平放置的加高臺(tái)板架6，擺嘴機(jī)構(gòu)3與加高臺(tái)板架6并列設(shè)置，擺嘴機(jī)構(gòu)3包括出線管3.1、出線管3.1前端的擺嘴3.2，鉤針機(jī)構(gòu)2設(shè)置在加高臺(tái)板架6前端，鉤針機(jī)構(gòu)2包括鉤針桿2.1、鉤針桿2.1前端與擺嘴3.2相對(duì)的鉤針2.2以及驅(qū)動(dòng)鉤針桿2.1轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)2.3，鉤針桿2.1的桿身還設(shè)有防止撞擊的防撞保護(hù)器7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5設(shè)置在加高臺(tái)板架6后端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5輸出端設(shè)延伸至加高臺(tái)板架6中部的主軸5.1，主軸5.1設(shè)有驅(qū)動(dòng)凸輪5.2，擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)4設(shè)置在出線管3.1后端對(duì)應(yīng)的加高臺(tái)板架6后部處，擺動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)4包括與驅(qū)動(dòng)凸輪5.2配合的滑塊4.1、由滑塊4.1驅(qū)動(dòng)并連接控制鉤針桿2.1、出線管3.1擺動(dòng)的杠桿連桿機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)定子座8與擺嘴機(jī)構(gòu)3相對(duì)設(shè)置，滑動(dòng)定子座8包括定子支撐固定座8.1、定子支撐固定座8.1底部活動(dòng)連接的升降臺(tái)8.2、固定升降臺(tái)8.2的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0018]加高臺(tái)板架6包括機(jī)架I上端豎直并列設(shè)置的上臺(tái)板6.1、下臺(tái)板6.2，下臺(tái)板6.2置于機(jī)架I上端后側(cè)，上臺(tái)板6.1置于機(jī)架I上端前側(cè)，上臺(tái)板6.1、下臺(tái)板6.2之間以立柱6.3連接固定，上臺(tái)板6.1前側(cè)以加高固定座6.4、加高立柱6.5連接有加高臺(tái)板6.6，鉤針機(jī)構(gòu)2設(shè)置在加高臺(tái)板6.6上，出線管3.1與上臺(tái)板6.1相互垂直設(shè)置，出線管3.1以出線管滑套與上臺(tái)板6.1滑動(dòng)配合，出線管3.1與上臺(tái)板6.1連接處靠近擺嘴一側(cè)設(shè)有芯模，芯模處