定子綁線機(jī)搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)領(lǐng)域，具體涉及一種定子綁線機(jī)的搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了避免電機(jī)定子的線圈組出現(xiàn)松散的情況，現(xiàn)時(shí)定子生產(chǎn)廠家都會(huì)對(duì)繞線后的定子進(jìn)行綁線工作，具體是指用細(xì)線圍繞線圈組進(jìn)行捆綁工作，這些生產(chǎn)廠家多數(shù)已經(jīng)引入機(jī)械化設(shè)備完成定子綁線工作。目前的定子綁線機(jī)從電機(jī)動(dòng)力輸出到工作末端如綁線鉤針、送線嘴等中的傳動(dòng)過(guò)程，一般使用凸輪及搖臂的組成完成。由于凸輪具有單一性，每個(gè)凸輪只能設(shè)置一種坡度(高度)，這導(dǎo)致了在為不同高度尺寸的定子進(jìn)行綁線時(shí)，往往需要更換凸輪，非常麻煩。
[0003]為了使定子綁線機(jī)的通用性加強(qiáng)，有時(shí)用豎直絲桿代替凸輪的方式與搖臂套接傳動(dòng):通過(guò)伺服電機(jī)控制絲桿的高度從而靈活控制搖臂的擺幅，但由于在定子綁線機(jī)在工作過(guò)程中往往要多次往返運(yùn)動(dòng)，而這種結(jié)構(gòu)中搖臂的及工作末端的重心均集中在絲桿的輸出點(diǎn)，因此絲桿非常容易出現(xiàn)磨損，由于工作末端處于搖臂的杠桿遠(yuǎn)端，因此在絲桿出現(xiàn)磨損時(shí)，工作末端的偏差就非常大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種定子綁線機(jī)搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)，能夠按照定子高度調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂的擺幅，實(shí)用性強(qiáng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]定子綁線機(jī)搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、伺服電機(jī)、搖臂、搖臂支座，其特征在于:還包括軸承套，所述伺服電機(jī)與機(jī)座固定連接，所述伺服電機(jī)中心出軸與所述軸承套樞接，所述軸承套具有偏心輸出軸，所述搖臂一端與所述搖臂支座樞接成為支點(diǎn)，所述搖臂具有與所述偏心輸出軸套接的第一活動(dòng)導(dǎo)槽，所述搖臂相對(duì)另一端具有與所述定子綁線機(jī)工作末端活動(dòng)連接的搖臂連接部。使用偏心軸承與搖臂套接的結(jié)合代替?zhèn)鹘y(tǒng)凸輪，使搖臂的擺幅實(shí)現(xiàn)可調(diào)，同時(shí)由于軸承套使用的是偏心輸出軸，剛性輸出軸的受力效果更好，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性得到保證，同時(shí)避免了伺服電機(jī)出軸的直接受力。
[0007]所述的定子綁線機(jī)工作末端具體指定子綁線機(jī)的綁線鉤針組件或送線組件，所述搖臂連接部具體是分別與所述鉤針組件、送線組件套接的第二活動(dòng)導(dǎo)槽、第三活動(dòng)導(dǎo)槽。
[0008]所述機(jī)座、伺服電機(jī)、搖臂、搖臂支座、軸承套及其連接關(guān)系分別鏡像對(duì)稱設(shè)置另一組，用于為綁線定子的上、下雙面綁線工作提供傳動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型的定子綁線機(jī)搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有益效果如下:
[0010]1、代替了傳統(tǒng)的凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了搖臂擺幅可調(diào)，能用于多種尺寸、高度的定子綁線工作。
[0011]2、軸承套使用偏心出軸，相對(duì)已有的豎直絲桿調(diào)節(jié)更加牢固，穩(wěn)定，即使偏心出軸有一定的磨損，也不影響綁線機(jī)正常運(yùn)作。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型定子綁線機(jī)搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中，1、伺服電機(jī)；2、搖臂；21、第一活動(dòng)導(dǎo)槽；22、第二活動(dòng)導(dǎo)槽；23、第三活動(dòng)導(dǎo)槽3、搖臂支座；4、軸承套；41、偏心輸出軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的定子綁線機(jī)搖臂2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座(圖上未顯示)、伺服電機(jī)1、搖臂2、搖臂支座3，其特征在于:還包括軸承套4，所述伺服電機(jī)I與機(jī)座固定連接，所述伺服電機(jī)I中心出軸與所述軸承套4樞接，所述軸承套4具有偏心輸出軸41，所述搖臂2 —端與所述搖臂支座3樞接成為支點(diǎn)，所述搖臂2具有與所述偏心輸出軸41套接的第一活動(dòng)導(dǎo)槽21，所述搖臂2相對(duì)另一端具有與所述定子綁線機(jī)工作末端活動(dòng)連接的搖臂2連接部。使用偏心軸承與搖臂2套接的結(jié)合代替?zhèn)鹘y(tǒng)凸輪，使搖臂2的擺幅實(shí)現(xiàn)可調(diào)，同時(shí)由于軸承套4使用的是偏心輸出軸41，剛性輸出軸的受力效果更好，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性得到保證，同時(shí)避免了伺服電機(jī)I出軸的直接受力。
[0015]所述的定子綁線機(jī)工作末端具體指定子綁線機(jī)的綁線鉤針組件或送線組件，所述搖臂2連接部具體是分別與所述鉤針組件、送線組件套接的第二活動(dòng)導(dǎo)槽22、第三活動(dòng)導(dǎo)槽23。
[0016]所述機(jī)座、伺服電機(jī)1、搖臂2、搖臂支座3、軸承套4及其連接關(guān)系分別鏡像對(duì)稱設(shè)置另一組，用于為綁線定子的上、下雙面綁線工作提供傳動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型的定子綁線機(jī)搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)，能夠按照定子高度調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂的擺幅，實(shí)用性強(qiáng)。
[0018]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.定子綁線機(jī)搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、伺服電機(jī)、搖臂、搖臂支座，其特征在于:還包括軸承套，所述伺服電機(jī)與機(jī)座固定連接，所述伺服電機(jī)中心出軸與所述軸承套樞接，所述軸承套具有偏心輸出軸，所述搖臂一端與所述搖臂支座樞接成為支點(diǎn)，所述搖臂具有與所述偏心輸出軸套接的第一活動(dòng)導(dǎo)槽，所述搖臂相對(duì)另一端具有與所述定子綁線機(jī)工作末端活動(dòng)連接的搖臂連接部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子綁線機(jī)搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的定子綁線機(jī)工作末端具體指定子綁線機(jī)的綁線鉤針組件或送線組件，所述搖臂連接部具體是分別與所述鉤針組件、送線組件套接的第二活動(dòng)導(dǎo)槽、第三活動(dòng)導(dǎo)槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子綁線機(jī)搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)座、伺服電機(jī)、搖臂、搖臂支座、軸承套及其連接關(guān)系分別鏡像對(duì)稱設(shè)置另一組，用于為綁線定子的雙面綁線工作提供傳動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了定子綁線機(jī)搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、伺服電機(jī)、搖臂、搖臂支座，其特征在于：還包括軸承套，所述伺服電機(jī)中心出軸與所述軸承套樞接，所述軸承套具有偏心輸出軸，所述搖臂一端與所述搖臂支座樞接，所述搖臂具有與所述偏心輸出軸套接的第一活動(dòng)導(dǎo)槽，所述搖臂相對(duì)另一端具有與所述定子綁線機(jī)工作末端活動(dòng)連接的搖臂連接部。本實(shí)用新型的定子綁線機(jī)搖臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)，能夠按照定子高度調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂的擺幅，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】H02K15-085
【公開號(hào)】CN204408138
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520084702
【發(fā)明人】盧永吉
【申請(qǐng)人】佛山市順德區(qū)三兄弟機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日