一種電鏟模擬控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電鏟模擬控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電鏟是礦山常用的電氣設(shè)備，目前礦山使用的電鏟大部分采用的是磁性觸發(fā)器控制的可控硅勵(lì)磁的直流發(fā)電機(jī)-直流電動機(jī)模式，采用磁性觸發(fā)器存在系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)慢、電鏟特性差、故障率高、維護(hù)困難的缺點(diǎn)。為此，人們開發(fā)了電鏟電子調(diào)節(jié)控制裝置，如“02223246.X”公開的電鏟電子模擬控制裝置，它由隔離采樣電路、給定積分器、電壓調(diào)節(jié)器、可調(diào)門坎電路、電流調(diào)節(jié)器、脈沖形成電路1、整流電路1、反相器、脈沖形成電路I1、整流電路II組成，這種電子調(diào)節(jié)勵(lì)磁控制裝置采用全電子電路來實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁控制，大大提高了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度，并改善了電鏟特性。但這種電子模擬控制裝置的電壓經(jīng)常超調(diào)，造成速度不穩(wěn)定，使得電鏟發(fā)生振動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、動態(tài)響應(yīng)特性好的電鏟模擬控制裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題的技術(shù)方案是:一種電鏟模擬控制裝置，其特征在于:包括隔離采樣電路、電壓調(diào)節(jié)器、電壓適配器、可調(diào)門坎電路、電流調(diào)節(jié)器、脈沖形成電路1、整流電路1、反相器、脈沖形成電路I1、整流電路II，所述隔離采樣電路采集主控制器送來的直流信號并將采集到的信號送入電壓調(diào)節(jié)器，隔離采樣電路、電壓調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、脈沖形成電路1、整流電路I依次串接，電壓適配器的輸出端與電壓調(diào)節(jié)器的輸出端相連，電壓適配器的輸出端輸出電壓環(huán)的幅值控制信號，可調(diào)門坎電路的輸入端接收電流反饋信號，可調(diào)門坎電路的輸出端與電流調(diào)節(jié)器相連，所述反相器的輸入端與電流調(diào)節(jié)器的輸出端相連，反相器、脈沖形成電路I1、整流電路II依次串接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型設(shè)有電壓適配器，通過對電壓環(huán)的幅值控制達(dá)到限制電壓的目的，從根本上解決了電鏟由于速度不穩(wěn)定造成振動的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快、工作穩(wěn)定性好、故障率低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0009]如圖1所示，本實(shí)用新型包括隔離采樣電路、電壓調(diào)節(jié)器、電壓適配器、可調(diào)門坎電路、電流調(diào)節(jié)器、脈沖形成電路1、整流電路1、反相器、脈沖形成電路I1、整流電路II，所述隔離采樣電路采集主控制器送來的直流信號Ug并將采集到的信號送入電壓調(diào)節(jié)器，隔離采樣電路、電壓調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、脈沖形成電路1、整流電路I依次串接，電壓適配器的輸出端與電壓調(diào)節(jié)器的輸出端相連，電壓適配器的輸出端輸出電壓環(huán)的幅值控制信號，可調(diào)門坎電路的輸入端接收電流反饋信號，可調(diào)門坎電路的輸出端與電流調(diào)節(jié)器相連，所述反相器的輸入端與電流調(diào)節(jié)器的輸出端相連，反相器、脈沖形成電路I1、整流電路II依次串接。
[0010]本實(shí)用新型的主控制器提供0-24V的直流信號Ug，此信號由隔離采樣電路采樣后送到電壓調(diào)節(jié)器的輸入端，與來自發(fā)電機(jī)的電壓反饋信號Uf進(jìn)行綜合運(yùn)算，電壓調(diào)節(jié)器輸出為系統(tǒng)的電源給定，并送到電流調(diào)節(jié)器的輸入端和電壓適配器的輸入端，電壓適配器輸出電壓環(huán)的幅值控制信號，電流調(diào)節(jié)器中綜合電流給定和電流反饋信號If，得到系統(tǒng)的移相控制信號Uk，可調(diào)門坎電路將來自發(fā)電機(jī)的電流反饋信號If的幅度值與設(shè)定值比較，以決定是否將電流反饋信號If送入電流調(diào)節(jié)器的輸入端，此設(shè)定值為“電鏟特性”中截止點(diǎn)電流；電流調(diào)節(jié)器輸出的移相控制信號Uk —路送到脈沖形成電路1、產(chǎn)生脈沖觸發(fā)信號，另一路經(jīng)過反相器后再送到脈沖形成電路II并產(chǎn)生脈沖觸發(fā)信號，脈沖形成電路1、II輸出的脈沖觸發(fā)信號分別對整流電路1、II的可控硅進(jìn)行控制，整流電路1、II分別向發(fā)電機(jī)的兩個(gè)激勵(lì)繞組提供勵(lì)磁電壓，從而對勵(lì)磁電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制發(fā)電機(jī)電樞電壓大小和方向，對電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電鏟模擬控制裝置，其特征在于:包括隔離采樣電路、電壓調(diào)節(jié)器、電壓適配器、可調(diào)門坎電路、電流調(diào)節(jié)器、脈沖形成電路1、整流電路1、反相器、脈沖形成電路I1、整流電路II，所述隔離采樣電路采集主控制器送來的直流信號并將采集到的信號送入電壓調(diào)節(jié)器，隔離采樣電路、電壓調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、脈沖形成電路1、整流電路I依次串接，電壓適配器的輸出端與電壓調(diào)節(jié)器的輸出端相連，電壓適配器的輸出端輸出電壓環(huán)的幅值控制信號，可調(diào)門坎電路的輸入端接收電流反饋信號，可調(diào)門坎電路的輸出端與電流調(diào)節(jié)器相連，所述反相器的輸入端與電流調(diào)節(jié)器的輸出端相連，反相器、脈沖形成電路I1、整流電路II依次串接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電鏟模擬控制裝置，包括隔離采樣電路、電壓調(diào)節(jié)器、電壓適配器、可調(diào)門坎電路、電流調(diào)節(jié)器、脈沖形成電路I、整流電路I、反相器、脈沖形成電路II、整流電路II，隔離采樣電路、電壓調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、脈沖形成電路I、整流電路I依次串接，電壓適配器的輸出端與電壓調(diào)節(jié)器的輸出端相連，電壓適配器的輸出端輸出電壓環(huán)的幅值控制信號，可調(diào)門坎電路的輸入端接收電流反饋信號，可調(diào)門坎電路的輸出端與電流調(diào)節(jié)器相連，所述反相器的輸入端與電流調(diào)節(jié)器的輸出端相連，反相器、脈沖形成電路II、整流電路II依次串接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便、系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快、工作穩(wěn)定性好、故障率低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H02P9-38
【公開號】CN204442223
【申請?zhí)枴緾N201520191129
【發(fā)明人】湯晉
【申請人】湯晉
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年4月1日