伺服電機(jī)磁感應(yīng)反饋位置控制電路及控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)磁感應(yīng)反饋位置控制電路及控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的技術(shù)控制方式是:利用光電編碼器來(lái)反饋電機(jī)的位置，其主要存在的缺陷或不足是:玻璃的光電傳感技術(shù)易震動(dòng)后碎裂；其成本高，安裝要求嚴(yán)格，在效果不變的情況下，如何利用價(jià)格低廉的磁感應(yīng)裝置來(lái)反饋電機(jī)的位置，是本實(shí)用新型需要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提出伺服電機(jī)磁感應(yīng)反饋位置控制電路及利用該控制電路制成的控制裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]伺服電機(jī)磁感應(yīng)反饋位置控制電路，包括磁感應(yīng)芯片，PWM和M信號(hào)切換芯片和差分輸出芯片，所述磁感應(yīng)芯片連接PWM和M信號(hào)切換芯片，所述PWM和M信號(hào)切換芯片連接差分輸出芯片后，將信號(hào)進(jìn)行輸出。
[0006]伺服電機(jī)磁感應(yīng)反饋位置控制裝置，所述的磁感應(yīng)芯片垂直設(shè)置于磁鋼正下方，且芯片封裝表面與磁鋼轉(zhuǎn)軸垂直。
[0007]進(jìn)一步，所述磁感應(yīng)芯片將PWM信號(hào)、M信號(hào)輸出端分別連接PWM和M信號(hào)切換芯片的PWM信號(hào)輸入端和M信號(hào)輸入端；PWM和M信號(hào)切換芯片的PWM-M信號(hào)輸出端連接差分輸出芯片的PWM-M信號(hào)輸入端。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)磁感應(yīng)芯片設(shè)置在磁鋼垂直正下方，然后磁鋼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，磁感應(yīng)芯片感應(yīng)磁鋼的磁場(chǎng)變化，從而輸出PWM信號(hào)以及M信號(hào)，通過(guò)PWM和M信號(hào)切換芯片和差分輸出芯片，最終將信號(hào)轉(zhuǎn)換為A差分信號(hào)、B差分信號(hào)、M差分信號(hào)，利用A差分信號(hào)、B差分信號(hào)、M差分信號(hào)可得到伺服電機(jī)的上電位置以及運(yùn)動(dòng)位置的信息。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的電路圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型磁感應(yīng)芯片設(shè)置的位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，伺服電機(jī)磁感應(yīng)反饋位置控制電路，包括磁感應(yīng)芯片，PWM和M信號(hào)切換芯片和差分輸出芯片，所述磁感應(yīng)芯片連接PWM和M信號(hào)切換芯片，所述PWM和M信號(hào)切換芯片連接差分輸出芯片后，將信號(hào)進(jìn)行輸出，所述磁感應(yīng)芯片將PWM信號(hào)、M信號(hào)輸出端分別連接PWM和M信號(hào)切換芯片的PWM信號(hào)輸入端和M信號(hào)輸入端；PWM和M信號(hào)切換芯片的PWM-M信號(hào)輸出端連接差分輸出芯片的PWM-M信號(hào)輸入端。
[0012]本實(shí)施例中，采用AMS公司的AS5145磁感應(yīng)芯片，上拉電阻R1.R2.R3，模式選擇電阻R4.R6.以及PWM和M信號(hào)切換芯片XC7SB3157P6X，差分輸出芯片AM26LS31C。
[0013]伺服電機(jī)位置反饋信號(hào)是指在有電時(shí)電機(jī)在整圈中所在角度值。分情況信號(hào)1、上電時(shí)伺服在一整圈中所在角度值，通過(guò)PWM信號(hào)取得，例如:PWM信號(hào)正脈沖IuS對(duì)應(yīng)O度，2uS對(duì)應(yīng)0.088度，4097uS對(duì)應(yīng)359.912度，每增加uS對(duì)應(yīng)360/4096度；2、運(yùn)行時(shí)通過(guò)A、B正交計(jì)數(shù)與O度時(shí)一圈M信號(hào)得到，A比B超前加數(shù)，B比A超前減數(shù)，A、B上升與下降加I或減I。(注:電機(jī)O度，是通過(guò)安裝相對(duì)位置校驗(yàn))。A、B信號(hào)在上電運(yùn)行時(shí)都存在對(duì)應(yīng)接口信號(hào)A-，A+，B-，B+ ;上電時(shí)P麗信號(hào)存在，運(yùn)行時(shí)M信號(hào)存在，對(duì)應(yīng)接口信號(hào)M-，M+ ;一個(gè)信號(hào)變差分二線信號(hào)通過(guò)AM26LS31C得到。上電與運(yùn)行間時(shí)間分別通過(guò)NC7SV157P6X、電阻R5、電容C2得到，上電時(shí)間約為R5*C2。
[0014]如圖2所示，伺服電機(jī)磁感應(yīng)反饋位置控制裝置，所述的磁感應(yīng)芯片I垂直設(shè)置于磁鋼正下方，且芯片封裝表面與磁鋼轉(zhuǎn)軸垂直，磁鋼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，磁感應(yīng)芯片感應(yīng)磁鋼的磁場(chǎng)變化，從而輸出PWM信號(hào)以及M信號(hào)。
[0015]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.伺服電機(jī)磁感應(yīng)反饋位置控制電路，其特征在于，包括磁感應(yīng)芯片，PWM和M信號(hào)切換芯片和差分輸出芯片，所述磁感應(yīng)芯片連接PWM和M信號(hào)切換芯片，所述PWM和M信號(hào)切換芯片連接差分輸出芯片后，將信號(hào)進(jìn)行輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)磁感應(yīng)反饋位置控制電路，其特征在于，所述磁感應(yīng)芯片將PWM信號(hào)、M信號(hào)輸出端分別連接PWM和M信號(hào)切換芯片的PWM信號(hào)輸入端和M信號(hào)輸入端；PWM和M信號(hào)切換芯片的PWM-M信號(hào)輸出端連接差分輸出芯片的PWM-M信號(hào)輸入端。
3.伺服電機(jī)磁感應(yīng)反饋位置控制裝置，其特征在于，權(quán)利要求1所述的磁感應(yīng)芯片垂直設(shè)置于磁鋼正下方，且芯片封裝表面與磁鋼轉(zhuǎn)軸垂直。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了伺服電機(jī)磁感應(yīng)反饋位置控制電路，包括磁感應(yīng)芯片，PWM和M信號(hào)切換芯片和差分輸出芯片，所述磁感應(yīng)芯片連接PWM和M信號(hào)切換芯片，所述PWM和M信號(hào)切換芯片連接差分輸出芯片后，將信號(hào)進(jìn)行輸出，通過(guò)磁感應(yīng)芯片設(shè)置在磁鋼垂直正下方，然后磁鋼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，磁感應(yīng)芯片感應(yīng)磁鋼的磁場(chǎng)變化，從而輸出PWM信號(hào)以及M信號(hào)，通過(guò)PWM和M信號(hào)切換芯片和差分輸出芯片，最終將信號(hào)轉(zhuǎn)換為A差分信號(hào)、B差分信號(hào)、M差分信號(hào)，利用A差分信號(hào)、B差分信號(hào)、M差分信號(hào)可得到伺服電機(jī)的上電位置以及運(yùn)動(dòng)位置的信息。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種控制裝置。
【IPC分類】H02P29-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204442228
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420845973
【發(fā)明人】馬保華
【申請(qǐng)人】康奮威科技（杭州）有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日