一種蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)的直線舵機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)的直線舵機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前常用的非自鎖型舵機(jī)，使用電機(jī)連接齒輪減速器進(jìn)行輸出。由于減速比較大會(huì)導(dǎo)致減速器較大，使得本身重量比較重、體積較大。因本身無(wú)法自鎖，需一直保持運(yùn)行，并且受外界的干擾因素影響很大，無(wú)法達(dá)到精確控制的要求?，F(xiàn)有自鎖型舵機(jī)一般為制動(dòng)器自鎖，即在非自鎖型舵機(jī)內(nèi)安裝了制動(dòng)器控制。繼承了非自鎖型舵機(jī)缺點(diǎn)。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的一種蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)的直線舵機(jī)，它具有所需驅(qū)動(dòng)力小、裝配簡(jiǎn)單緊湊、重量輕、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型所述的一種蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)的直線舵機(jī)，它包括直線舵機(jī)本體，所述直線舵機(jī)本體包括一外殼，該外殼上部固定有蝸桿軸承和支座，該蝸桿軸承和支座上設(shè)置有蝸桿，該蝸桿通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)連接；所述蝸桿上設(shè)置一蝸輪，該蝸桿與蝸輪嚙合；所述蝸輪設(shè)置在蝸輪軸承和支座上，該蝸輪軸承和支座固定在外殼中部；所述蝸輪與直線導(dǎo)軌連接；所述直線導(dǎo)軌由移動(dòng)元件和固定元件組成，該移動(dòng)元件套設(shè)在固定元件上；所述蝸輪與直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元件接觸部分為蝸輪的輪齒；所述固定元件固定在外殼的下部；所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有位移傳感器。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)的直線舵機(jī)，它可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，同時(shí)由位移傳感器等部件構(gòu)成的反饋回路可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行的精確控制。該機(jī)構(gòu)可以精確控制系統(tǒng)的運(yùn)行，并在達(dá)到預(yù)定位置后機(jī)構(gòu)自鎖，消除了外界擾動(dòng)的影響，其輸出的方式為位移，它具有所需驅(qū)動(dòng)力小、裝配簡(jiǎn)單緊湊、重量輕、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小等優(yōu)點(diǎn)。
【【附圖說(shuō)明】】
[0006]此處所說(shuō)明的附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0007]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0009]1、電機(jī)；2、聯(lián)軸器；3、蝸桿；4、蝸桿軸承和支座；5、蝸輪；6、蝸輪軸承和支座；7、移動(dòng)元件；8、固定元件；9、位移傳感器；10、外殼。
【【具體實(shí)施方式】】
[0010]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，其中的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明僅用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0011]如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】所述的一種蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)的直線舵機(jī)，它包括直線舵機(jī)本體，所述直線舵機(jī)本體包括一外殼10，該外殼10上部固定有蝸桿軸承和支座4，該蝸桿軸承和支座4上設(shè)置有蝸桿3，該蝸桿3通過(guò)聯(lián)軸器2與電機(jī)I連接；所述蝸桿3上設(shè)置一蝸輪5，該蝸桿3與蝸輪5嚙合；所述蝸輪5設(shè)置在蝸輪軸承和支座6上，該蝸輪軸承和支座6固定在外殼10中部；所述蝸輪5與直線導(dǎo)軌連接；所述直線導(dǎo)軌由移動(dòng)元件7和固定元件8組成，該移動(dòng)元件7套設(shè)在固定元件8上；所述蝸輪5與直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元件7接觸部分為蝸輪5的輪齒；所述固定元件8固定在外殼10的下部；所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有位移傳感器9。
[0012]本實(shí)用新型的工作原理如下:電機(jī)收到動(dòng)作信號(hào)后進(jìn)行動(dòng)作，通過(guò)蝸輪蝸桿裝置傳動(dòng)至直線導(dǎo)軌，通過(guò)直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元件對(duì)外輸出位移。安裝在直線導(dǎo)軌上的位移傳感器將移動(dòng)元件的位移反饋回控制系統(tǒng)，并通過(guò)電機(jī)動(dòng)作對(duì)移動(dòng)元件的位置進(jìn)行校核。由于蝸輪蝸桿本身的自鎖性，移動(dòng)元件運(yùn)行到預(yù)定的位置后系統(tǒng)停止，且系統(tǒng)的狀態(tài)不會(huì)受外界的影響。
[0013]本實(shí)用新型所說(shuō)的位移反饋回控制系統(tǒng)，作為本行業(yè)的工作人員均能輕松設(shè)計(jì)，故本設(shè)計(jì)中不作詳細(xì)闡述。
[0014]本實(shí)用新型所述的一種蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)的直線舵機(jī)，它可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，同時(shí)由位移傳感器等部件構(gòu)成的反饋回路可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行的精確控制。該機(jī)構(gòu)可以精確控制系統(tǒng)的運(yùn)行，并在達(dá)到預(yù)定位置后機(jī)構(gòu)自鎖，消除了外界擾動(dòng)的影響，其輸出的方式為位移，它具有所需驅(qū)動(dòng)力小、裝配簡(jiǎn)單緊湊、重量輕、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小等優(yōu)點(diǎn)。
[0015]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)的直線舵機(jī)，其特征在于:它包括直線舵機(jī)本體，所述直線舵機(jī)本體包括一外殼(10)，該外殼(10)上部固定有蝸桿軸承和支座(4)，該蝸桿軸承和支座(4)上設(shè)置有蝸桿(3)，該蝸桿(3)通過(guò)聯(lián)軸器(2)與電機(jī)(I)連接；所述蝸桿(3)上設(shè)置一蝸輪(5)，該蝸桿(3)與蝸輪(5)嚙合；所述蝸輪(5)設(shè)置在蝸輪軸承和支座(6)上，該蝸輪軸承和支座(6)固定在外殼(10)中部；所述蝸輪(5)與直線導(dǎo)軌連接；所述直線導(dǎo)軌由移動(dòng)元件(7)和固定元件(8)組成，該移動(dòng)元件(7)套設(shè)在固定元件(8)上；所述蝸輪(5)與移動(dòng)元件(7)接觸部分為蝸輪(5)的輪齒；所述固定元件(8)固定在外殼(10)的下部；所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有位移傳感器(9)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)的直線舵機(jī)，它包括直線舵機(jī)本體，所述直線舵機(jī)本體包括一外殼，該外殼上部固定有蝸桿軸承和支座，該蝸桿軸承和支座上設(shè)置有蝸桿，該蝸桿通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)連接；所述蝸桿上設(shè)置一蝸輪，該蝸桿與蝸輪嚙合；所述蝸輪設(shè)置在蝸輪軸承和支座上，該蝸輪軸承和支座固定在外殼中部；所述蝸輪與直線導(dǎo)軌連接；所述直線導(dǎo)軌由移動(dòng)元件和固定元件組成，該移動(dòng)元件套設(shè)在固定元件上；所述蝸輪與直線導(dǎo)軌的移動(dòng)元件接觸部分為蝸輪的輪齒；所述固定元件固定在外殼的下部；所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有位移傳感器；它具有所需驅(qū)動(dòng)力小、裝配簡(jiǎn)單緊湊、重量輕、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】H02K7-06, F16H1-16
【公開(kāi)號(hào)】CN204465239
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420695989
【發(fā)明人】謝曉虎, 陳雨立, 丁毅
【申請(qǐng)人】北京萬(wàn)戶(hù)空天科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日