電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機(jī)定子鐵芯加工裝置中的自動(dòng)卷繞設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化程度越來(lái)越高，電機(jī)定子鐵芯生產(chǎn)線(xiàn)中機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。機(jī)械手的廣泛應(yīng)用能大大降低生產(chǎn)成本，提高工作效率。在電機(jī)定子鐵芯的生產(chǎn)線(xiàn)中，常規(guī)的電機(jī)定子鐵芯采用卷繞方式進(jìn)行，一般包括用于卷繞沖帶的卷繞機(jī)構(gòu)，常規(guī)的卷繞機(jī)構(gòu)都是設(shè)置在卷繞設(shè)備的側(cè)面，卷繞機(jī)構(gòu)的主軸是水平設(shè)置，是為了便于定子疊片的自由掉落。當(dāng)需要利用機(jī)械手參與進(jìn)來(lái)時(shí)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)流水生產(chǎn)方式，上述卷繞設(shè)備的結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行改造升級(jí)。另，常規(guī)卷繞機(jī)構(gòu)是通過(guò)單動(dòng)力源主機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，沖帶通過(guò)成型套和成型模之間的變形空間實(shí)現(xiàn)物理變圓，沖帶在進(jìn)入變形空間時(shí)的平直狀態(tài)有時(shí)候會(huì)產(chǎn)生偏離，會(huì)提尚廣品的不良率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞設(shè)備，能應(yīng)用在全自動(dòng)電機(jī)定子鐵芯生產(chǎn)線(xiàn)上，利用機(jī)械手進(jìn)行定子疊片的收集，降低生產(chǎn)成本、提高工作效率。
[0004]上述目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞設(shè)備，包括有工作平臺(tái)，在工作平臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)用以帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)軸，傳動(dòng)齒輪上的齒牙嵌入沖帶齒牙間的槽形內(nèi)，沖帶在傳動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入導(dǎo)入通道內(nèi)再被帶入到卷繞成型機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述的卷繞成型機(jī)構(gòu)的卷繞主軸通過(guò)軸承總成垂直設(shè)置在工作平臺(tái)上，卷繞主軸下端連接卷繞電機(jī)，卷繞主軸的工作端伸出工作平臺(tái)且其端口上通過(guò)連接塊與卷筒連接，卷筒下端與連接塊實(shí)現(xiàn)固定連接，卷筒、連接塊和卷繞主軸形成一體，在連接塊的外圈設(shè)置有成型模，連接塊外緣和成型模之間具有旋轉(zhuǎn)間隙；成型模與連接塊相對(duì)的內(nèi)部槽之間形成的內(nèi)部通道為沖帶的圓周變形空間；在所述的成型模后端設(shè)置有頂出壓板，頂出壓板上具有一段螺旋上升通道，當(dāng)沖帶從變形空間出來(lái)后通過(guò)該螺旋上升通道后卷繞在帶肋條卷筒上；在工作平臺(tái)上設(shè)置有剪切機(jī)構(gòu)，剪切機(jī)構(gòu)在完成預(yù)定圈數(shù)后切斷沖帶。
[0006]所述的帶肋條卷筒為中空?qǐng)A柱，在其外側(cè)壁上均布有若干條肋條，其肋條為垂直于工作平臺(tái)的長(zhǎng)條形凸起。
[0007]所述的成型模包括有微調(diào)壓板，微調(diào)壓板為成型模組成的一部分，微調(diào)壓板一端與成型模連接，微調(diào)壓板另一端設(shè)置有微調(diào)裝置，微調(diào)裝置可以調(diào)整微調(diào)壓板偏離一定距離，進(jìn)行調(diào)整成型模內(nèi)部通道中定子鐵芯直徑大小。
[0008]所述的微調(diào)裝置，包括有連桿、固定支架、偏心和輔助電機(jī)，連桿的中部為一調(diào)節(jié)中空部分，中空部分內(nèi)置有軸承和耐磨條，軸承外緣和耐磨條緊緊相靠，軸承下端連接有偏心調(diào)節(jié)輪，偏心調(diào)節(jié)輪下端連接有輔助電機(jī)；所述的連桿一端與微調(diào)壓板連接，當(dāng)需要微調(diào)所卷繞成型的定子鐵芯直徑大小時(shí)，啟動(dòng)輔助電機(jī)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪再帶動(dòng)軸承和耐磨條在連桿中空部分轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿進(jìn)而調(diào)整一端連接的微調(diào)壓板偏離設(shè)定距離。
[0009]所述的工作平臺(tái)固定在主機(jī)架上，在主機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有沖帶導(dǎo)向架，在導(dǎo)向架上具有整平壓板，導(dǎo)向架及整平壓板能將持續(xù)不斷送入的沖帶保持平直狀態(tài)。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)的定子鐵芯自動(dòng)卷繞設(shè)備，將卷繞成型機(jī)構(gòu)垂直于工作平臺(tái)，沖帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪臥式設(shè)置在工作平臺(tái)上，本發(fā)明采用了雙動(dòng)力源，沖帶的驅(qū)動(dòng)進(jìn)程和卷筒的卷繞進(jìn)程設(shè)定一致。沖帶先進(jìn)入導(dǎo)入通道，然后再進(jìn)入卷繞成型機(jī)構(gòu)的變形空間后形成卷繞后在卷筒的外側(cè)壁上形成螺旋狀定子疊片，完成切斷工序后，機(jī)械手自動(dòng)來(lái)取產(chǎn)品完成卷繞工序。相對(duì)常規(guī)卷繞技術(shù)，沖帶能保持平直狀態(tài)，通過(guò)微調(diào)裝置能實(shí)現(xiàn)不停機(jī)微調(diào)定子鐵芯直徑，因此提高了產(chǎn)品的卷繞精準(zhǔn)度，降低了不良率。成型后的產(chǎn)品依然保持卷繞狀態(tài)在卷筒上，利用機(jī)械手來(lái)取料，提交生產(chǎn)效率，降低人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0013]圖3為圖2中A-A方向剖視圖；
[0014]圖4為圖3中B所示部位放大圖；
[0015]圖5為本發(fā)明工作平臺(tái)上各部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為本發(fā)明微調(diào)裝置結(jié)構(gòu)分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1-2所示，電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞設(shè)備，在本實(shí)施例中為雙工位自動(dòng)卷繞，包括有工作平臺(tái)I，工作平臺(tái)I固定在主機(jī)架11上，在主機(jī)架11的一側(cè)設(shè)置有沖帶導(dǎo)向架12，導(dǎo)向架12能將持續(xù)不斷送入的沖帶a保持平直狀態(tài)。在工作平臺(tái)I上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2用以帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪3的驅(qū)動(dòng)軸31，傳動(dòng)齒輪3通過(guò)固定架32設(shè)置在工作平臺(tái)I上，在固定架32的上方設(shè)有沖帶導(dǎo)入通道4。傳動(dòng)齒輪3上的齒牙嵌入沖帶a齒牙間的槽形內(nèi)，沖帶a在傳動(dòng)齒輪3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入導(dǎo)入通道4內(nèi)再被帶入到卷繞成型機(jī)構(gòu)b中。
[0019]如圖1-5所示，所述的卷繞成型機(jī)構(gòu)b的卷繞主軸5通過(guò)軸承總成51垂直設(shè)置在工作平臺(tái)I上，卷繞主軸5下端連接卷繞電機(jī)52，卷繞主軸5的工作端伸出工作平臺(tái)I且其端口上通過(guò)連接塊6與卷筒7連接，卷筒7下端與連接塊6實(shí)現(xiàn)固定連接，卷筒7、連接塊6和卷繞主軸5形成一體在連接塊6的外圈設(shè)置有成型模8，連接塊6外緣和成型模8之間具有旋轉(zhuǎn)間隙。成型模8與連接塊6相對(duì)的內(nèi)部槽之間形成的內(nèi)部通道10為沖帶的圓周變形空間。在所述的成型模8后端設(shè)置有頂出壓板9，頂出壓板9上具有一段螺旋上升通道91，當(dāng)沖帶a從變形空間出來(lái)后通過(guò)該螺旋上升通道91后卷繞在帶肋條卷筒7上。所述的帶肋條卷筒7為中空?qǐng)A柱，在其外側(cè)壁上均布有若干條肋條71，其肋條71為垂直于工作平臺(tái)I的長(zhǎng)條形凸起。肋條71卡入卷繞成螺旋狀定子疊片的槽形內(nèi)，卷繞預(yù)定圈數(shù)后，工作平臺(tái)上設(shè)有的剪切機(jī)構(gòu)c切斷沖帶a。
[0020]如圖4、6所示，所述的成型模8包括有微調(diào)壓板81，微調(diào)壓板81為成型模8組成的一部分，微調(diào)壓板81 —端與成型模8連接，微調(diào)壓板81另一端設(shè)置有微調(diào)裝置d，微調(diào)裝置d可以調(diào)整微調(diào)壓板81相對(duì)連接塊6偏離一定距離，進(jìn)而調(diào)整成型模8內(nèi)部通道中定子鐵芯直徑大小。
[0021]如圖6所示，所述的微調(diào)裝置d，包括有連桿ld、固定支架2d、偏心輪3d和輔助電機(jī)4d，連桿Id的中部為一調(diào)節(jié)中空部分，中空部分內(nèi)置有軸承5d和耐磨條6d，軸承5d外緣和耐磨條6d緊緊相靠，軸承5d下端連接有偏心輪3d，偏心輪3d下端連接有輔助電機(jī)4d ;所述的連桿Id —端與微調(diào)壓板81連接，當(dāng)需要微調(diào)所卷繞成型的定子鐵芯直徑大小時(shí)，啟動(dòng)輔助電機(jī)4d帶動(dòng)偏心輪3d轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪3d再帶動(dòng)軸承5d和耐磨條6d在連桿Id中空部分轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿Id進(jìn)而調(diào)整一端連接的微調(diào)壓板81偏離設(shè)定距離，使得微調(diào)壓板81相對(duì)連接塊6的距離產(chǎn)生微小變化，進(jìn)而調(diào)整成型模8內(nèi)部通道中定子鐵芯直徑大小。其中輔助電機(jī)4d的啟動(dòng)通過(guò)設(shè)置在固定支架2d上的光電開(kāi)關(guān)7d來(lái)啟動(dòng)。
[0022]本發(fā)明將卷繞成型機(jī)構(gòu)b垂直于工作平臺(tái)1，沖帶a的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和傳動(dòng)齒輪3臥式設(shè)置在工作平臺(tái)I上。本發(fā)明采用了雙動(dòng)力源，沖帶a的驅(qū)動(dòng)進(jìn)程和卷筒7的卷繞進(jìn)程設(shè)定一致。沖帶a進(jìn)入導(dǎo)入通道，然后再進(jìn)入卷繞成型機(jī)構(gòu)的變形空間形成卷繞，最后在卷筒的外側(cè)壁上形成螺旋狀定子疊片，完成切斷工序后，機(jī)械手自動(dòng)來(lái)取產(chǎn)品完成卷繞工序。相對(duì)常規(guī)卷繞技術(shù)，沖帶能保持平直狀態(tài)，通過(guò)微調(diào)裝置能實(shí)現(xiàn)不停機(jī)微調(diào)定子鐵芯直徑，因此提高了產(chǎn)品的卷繞精準(zhǔn)度，降低了不良率。成型后的產(chǎn)品依然保持卷繞狀態(tài)在卷筒上，利用機(jī)械手來(lái)取料，提交生產(chǎn)效率，降低人工成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞設(shè)備，包括有工作平臺(tái)，在工作平臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)用以帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)軸，傳動(dòng)齒輪上的齒牙嵌入沖帶齒牙間的槽形內(nèi)，沖帶在傳動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入導(dǎo)入通道內(nèi)再被帶入到卷繞成型機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述的卷繞成型機(jī)構(gòu)的卷繞主軸通過(guò)軸承總成垂直設(shè)置在工作平臺(tái)上，卷繞主軸下端連接卷繞電機(jī)，卷繞主軸的工作端伸出工作平臺(tái)且其端口上通過(guò)連接塊與卷筒連接，卷筒下端與連接塊實(shí)現(xiàn)固定連接，卷筒、連接塊和卷繞主軸形成一體，在連接塊的外圈設(shè)置有成型模，連接塊外緣和成型模之間具有旋轉(zhuǎn)間隙；成型模與連接塊相對(duì)的內(nèi)部槽之間形成的內(nèi)部通道為沖帶的圓周變形空間；在所述的成型模后端設(shè)置有頂出壓板，頂出壓板上具有一段螺旋上升通道，當(dāng)沖帶從變形空間出來(lái)后通過(guò)該螺旋上升通道后卷繞在帶肋條卷筒上；在工作平臺(tái)上設(shè)置有剪切機(jī)構(gòu)，剪切機(jī)構(gòu)在完成預(yù)定圈數(shù)后切斷沖帶。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞設(shè)備，其特征在于:所述的帶肋條卷筒為中空?qǐng)A柱，在其外側(cè)壁上均布有若干條肋條，其肋條為垂直于工作平臺(tái)的長(zhǎng)條形凸起。
3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞設(shè)備，其特征在于:所述的成型模包括有微調(diào)壓板，微調(diào)壓板為成型模組成的一部分，微調(diào)壓板一端與成型模連接，微調(diào)壓板另一端設(shè)置有微調(diào)裝置，微調(diào)裝置可以調(diào)整微調(diào)壓板偏離一定距離，進(jìn)行調(diào)整成型模內(nèi)部通道中定子鐵芯直徑大小。
4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞設(shè)備，其特征在于:所述的微調(diào)裝置，包括有連桿、固定支架、偏心和輔助電機(jī)，連桿的中部為一調(diào)節(jié)中空部分，中空部分內(nèi)置有軸承和耐磨條，軸承外緣和耐磨條緊緊相靠，軸承下端連接有偏心調(diào)節(jié)輪，偏心調(diào)節(jié)輪下端連接有輔助電機(jī)；所述的連桿一端與微調(diào)壓板連接，當(dāng)需要微調(diào)所卷繞成型的定子鐵芯直徑大小時(shí)，啟動(dòng)輔助電機(jī)帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪再帶動(dòng)軸承和耐磨條在連桿中空部分轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿進(jìn)而調(diào)整一端連接的微調(diào)壓板偏離設(shè)定距離。
5.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞設(shè)備，其特征在于:所述的工作平臺(tái)固定在主機(jī)架上，在主機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有沖帶導(dǎo)向架，在導(dǎo)向架上具有整平壓板，導(dǎo)向架及整平壓板能將持續(xù)不斷送入的沖帶保持平直狀態(tài)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了電機(jī)定子鐵芯自動(dòng)卷繞設(shè)備，包括有工作平臺(tái)，在工作平臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，沖帶在傳動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入導(dǎo)入通道內(nèi)再被帶入到卷繞成型機(jī)構(gòu)；所述的卷繞成型機(jī)構(gòu)的卷繞主軸通過(guò)軸承總成垂直設(shè)置在工作平臺(tái)上，卷繞主軸下端連接卷繞電機(jī)，卷繞主軸的工作端伸出工作平臺(tái)且其端口上通過(guò)連接塊與卷筒連接，在連接塊的外圈設(shè)置有成型模，成型模與連接塊相對(duì)的內(nèi)部槽之間形成的內(nèi)部通道為沖帶的圓周變形空間；沖帶從變形空間出來(lái)后卷繞在帶肋條卷筒上完成預(yù)定圈數(shù)后切斷沖帶形成螺旋狀定子疊片。本實(shí)用新型采用了雙動(dòng)力源，成型后的產(chǎn)品依然保持卷繞狀態(tài)在卷筒上，利用機(jī)械手來(lái)取料，提交生產(chǎn)效率，降低人工成本。
【IPC分類(lèi)】H02K15-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204517592
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520289224
【發(fā)明人】尹興滿(mǎn)
【申請(qǐng)人】信質(zhì)電機(jī)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年5月7日